本書在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類、組成和應(yīng)用的基礎(chǔ)上，以Panasonic機(jī)器人為例，主要介紹了焊接機(jī)器人的操作、編程方法及保養(yǎng)維護(hù)。全書共分為五個(gè)項(xiàng)目、十三個(gè)任務(wù)，以學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐為主線，采用任務(wù)描述、任務(wù)分析、知識(shí)儲(chǔ)備、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)小結(jié)、思考與練習(xí)等幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行學(xué)習(xí)。 本書側(cè)重于對(duì)學(xué)生實(shí)際操作能力的培養(yǎng)，語(yǔ)言

《路徑約束式預(yù)期控制》簡(jiǎn)稱之為“路徑控制”的概念、理論、方法，以及驗(yàn)證范例。具體有控制理論發(fā)展現(xiàn)狀與未來(lái)；“路徑控制”的理念、原理、方法；“路徑控制”方法驗(yàn)證，如在常見控制議題中的檢驗(yàn)、單一指令路徑控制、復(fù)合指令路徑控制等。特點(diǎn)：“路徑控制”，是一種按照“路徑約束”改變或保持系統(tǒng)狀態(tài)的，新的控制模式。把系統(tǒng)的狀態(tài)變化率

《過(guò)程裝備控制技術(shù)/高等學(xué)校教材》主要對(duì)過(guò)程裝備與控制工程專業(yè)所涉及的自動(dòng)控制和順序控制的理論、實(shí)現(xiàn)過(guò)程和實(shí)現(xiàn)方法等內(nèi)容以及其他相關(guān)知識(shí)進(jìn)行介紹。 《過(guò)程裝備控制技術(shù)/高等學(xué)校教材》突出過(guò)程裝備與控制工程的專業(yè)特點(diǎn)，既要求掌握控制相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，又立足于實(shí)踐與應(yīng)用。全書內(nèi)容是，緒論講述過(guò)程裝備控制的內(nèi)容、舉例和目的；第

本書是為工科類本科生編寫的有關(guān)控制系統(tǒng)的一本基礎(chǔ)性教材。全書通過(guò)豐富的實(shí)例，生動(dòng)形象、深入淺出地介紹了基本的反饋控制系統(tǒng)的理論，使學(xué)生易于理解和接受。所給出的控制工程方法是建立在數(shù)學(xué)基礎(chǔ)上的，并強(qiáng)調(diào)了對(duì)物理系統(tǒng)的建模和按實(shí)際系統(tǒng)的性能要求進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。為便于教學(xué)，書中各章都附有豐富的習(xí)題，在附錄中介紹了計(jì)算機(jī)輔助分

《多傳感器最優(yōu)估計(jì)理論及其應(yīng)用》是關(guān)于多傳感器數(shù)據(jù)融合最優(yōu)估計(jì)理論及其應(yīng)用的一部專著，主要匯集了作者近十幾年來(lái)在多傳感器數(shù)據(jù)融合、多速率系統(tǒng)濾波、最優(yōu)估計(jì)理論、組合導(dǎo)航等方面的代表性研究成果�！抖鄠鞲衅髯顑�(yōu)估計(jì)理論及其應(yīng)用》涉及的理論和方法有：Kalman濾波及其各種改進(jìn)算法，異步多速率線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)的濾波與融合

《現(xiàn)代應(yīng)用物理學(xué)叢書：磁電阻傳感器》介紹了三種磁電阻（AMR、GMR和TMR）傳感器的工作原理以及使用要點(diǎn),共5章.第1章主要介紹與磁電阻傳感器有關(guān)的磁學(xué)與磁性材料基礎(chǔ)知識(shí)；第2章在概述磁傳感器的檢測(cè)原理與應(yīng)用的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)地論述了各種磁電阻效應(yīng)以及作為磁傳感器的工作原理,特別介紹了在應(yīng)用中需要的轉(zhuǎn)移特性曲線建模與特征

《過(guò)程自動(dòng)化及儀表（非自動(dòng)化專業(yè)適用第三版）/普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材》以自動(dòng)控制系統(tǒng)為主體，輔以各種自動(dòng)化儀表和控制裝置，深入淺出地?cái)⑹隽松�產(chǎn)過(guò)程有關(guān)變量的測(cè)量方法及應(yīng)用特點(diǎn)，自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和簡(jiǎn)單、復(fù)雜、先進(jìn)控制系統(tǒng)，以及在設(shè)計(jì)、運(yùn)行中與工藝過(guò)程有關(guān)知識(shí)要點(diǎn)，最后介紹了典型工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程：流體輸送設(shè)備、

《過(guò)程控制系統(tǒng)（第3版）/普通高等教育自動(dòng)化類國(guó)家級(jí)特色專業(yè)系列規(guī)劃教材》以過(guò)程控制系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)為線索，介紹了過(guò)程控制的基本概念，過(guò)程控制常用儀表的原理和工程選用，過(guò)程對(duì)象及建模方法，過(guò)程執(zhí)行器的原理和選擇，過(guò)程控制器的設(shè)計(jì)和整定及先進(jìn)過(guò)程控制策略，串級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng)，各種復(fù)雜過(guò)程控制系統(tǒng)的控制方案與工程設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)過(guò)

《大數(shù)據(jù)概論》主要介紹大數(shù)據(jù)概論，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)概述、科學(xué)研究第四范式、分布系統(tǒng)設(shè)計(jì)的CAP理論、NoSQL數(shù)據(jù)庫(kù)、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)、MapReduce分布編程模型、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)安全、大數(shù)據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)推薦技術(shù)，以及數(shù)據(jù)科學(xué)與數(shù)據(jù)思維�！洞髷�(shù)據(jù)概論》對(duì)上述內(nèi)容概念性地介紹，語(yǔ)言精

《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程、特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)，著重闡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的種類、應(yīng)用場(chǎng)合、結(jié)構(gòu)組成、硬件及軟件的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)步驟。針對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中各個(gè)環(huán)節(jié)相關(guān)性，遵從整體到局部，再?gòu)木植康秸�體的思路和設(shè)計(jì)原則，完善計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中的結(jié)構(gòu)分配形式，做到結(jié)構(gòu)清晰、重點(diǎn)突出、方法