本書從技術(shù)實戰(zhàn)的角度，帶領(lǐng)讀者一步一步掌握大數(shù)據(jù)的相關(guān)技能。本書不僅提供相應(yīng)命令、配置文件，還提供模擬環(huán)境演示等，并盡可能通過案例和實操降低大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的門檻，力求讓讀者學(xué)以致用。 本書主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Linux基礎(chǔ)與集群搭建、Hadoop集群配置、HDFS、MapReduce分布式編程、Hive大數(shù)據(jù)倉庫、

《空間機器人遙操作系統(tǒng)原理》共5章。第1章介紹空間機器人和遙操作的研究背景、概念、特點、操作模式及其關(guān)鍵技術(shù)；第2章介紹自由漂浮空間機器人運動學(xué)模型及受控機械臂關(guān)節(jié)建模；第3章闡述不確定大時延及其對遙操作的影響和不確定大時延影響消減條件；第4章從大時延、不確定時延及不確定雙向大時延三方面，介紹時延影響消減技術(shù)及在線修正

工業(yè)機器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了高職工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進行編寫

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本書主要針對應(yīng)用型人才培養(yǎng)及實際工程應(yīng)用編寫，各章節(jié)按照工作原理分類。共分為11章，第1章講述傳感器基礎(chǔ)知識；第2章講述傳感器特性；第3～11章分別講述電位器式、應(yīng)變式、電容式、壓電式、磁電式、熱電式、光電式、化學(xué)與生物傳感器及智能化、網(wǎng)絡(luò)化傳感器技術(shù)，各章節(jié)主要闡述各類傳感器的原理、特性及應(yīng)用設(shè)計。本書編寫從最簡單的

教材是根據(jù)《國家職業(yè)教育改革實施方案》有關(guān)要求，落實“三教”改革精神，按照“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點教材建設(shè)要求組織編寫的職業(yè)教育特色教材。教材基于傳感器的應(yīng)用，選取生產(chǎn)、生活中實際傳感器電路，采取任務(wù)驅(qū)動，理論聯(lián)系實際介紹了傳感器的功能、結(jié)構(gòu)特性、技術(shù)參數(shù)和選用原則；并通過實際電路的制作、調(diào)試讓學(xué)生能夠正確使用傳感