本書(shū)吸收近幾年有關(guān)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，基于工作過(guò)程的學(xué)習(xí)理念，踐行教學(xué)做一體化原則，集系統(tǒng)性和實(shí)用性為一體。結(jié)合企業(yè)集散控制系統(tǒng)組態(tài)與維護(hù)崗位工作任務(wù)分析，與企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化實(shí)踐專家共同研討確定DCS組態(tài)、調(diào)試、維護(hù)典型工作任務(wù)。本書(shū)以培養(yǎng)DCS技術(shù)應(yīng)用能力為目標(biāo)，以提煉的真實(shí)項(xiàng)目為教學(xué)內(nèi)容，通過(guò)項(xiàng)目要求及任務(wù)分解實(shí)施重

《無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及應(yīng)用研究》系統(tǒng)地介紹了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本理論和關(guān)鍵技術(shù)探究，涉及無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)方面，涵蓋了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)淇刂啤⒐?jié)點(diǎn)定位、時(shí)間同步、路由協(xié)議、數(shù)據(jù)融合、安全技術(shù)、典型應(yīng)用等，內(nèi)容全面，體系完整。 《無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及應(yīng)用研究》可作為相關(guān)專業(yè)學(xué)生的參考用書(shū)，也可供從事相關(guān)專業(yè)的工程技

本書(shū)主要對(duì)工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)所涉及的常用傳感器的基本原理、結(jié)構(gòu)和應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了完整介紹。本教材具有一定的理論深度，較寬的專業(yè)覆蓋面，同時(shí)強(qiáng)化技術(shù)性，注重應(yīng)用性，增加了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，以方便組織教學(xué)、提高學(xué)生的工程實(shí)踐能力為其特色。第一章闡述檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域的一些基本概念及測(cè)量方法、誤差分析的基礎(chǔ)理論和測(cè)量數(shù)據(jù)的誤差分析計(jì)算方法

本書(shū)詳細(xì)介紹廣泛應(yīng)用的kingview、wincc、forcecontrol等組態(tài)過(guò)程與工程應(yīng)用，以大量圖形的形式深入淺出地介紹了組態(tài)軟件與底層設(shè)備聯(lián)合應(yīng)用案例，并集合電氣控制和工藝來(lái)講述。突出應(yīng)用性，實(shí)用性強(qiáng)、涉及面廣.

本書(shū)系統(tǒng)介紹了傳感器與檢測(cè)技術(shù)的相關(guān)概念、常見(jiàn)傳感器的工作原理、現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)等內(nèi)容，內(nèi)容深入淺出，強(qiáng)調(diào)傳感器在檢測(cè)中的應(yīng)用，突出新穎性、系統(tǒng)性、技術(shù)性、知識(shí)性、趣味性、實(shí)用性和可操作性。采用項(xiàng)目式編寫體例。同時(shí)，教材內(nèi)容緊跟傳感器與檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展，及時(shí)將新技術(shù)、應(yīng)用引入教材，并將常用傳感器單獨(dú)設(shè)置為項(xiàng)目，便于教師根據(jù)所

本教材主要介紹機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理和特點(diǎn)、機(jī)器人的控制方法以及機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域,重點(diǎn)介紹如何控制四自由度組合方式的機(jī)械手，具體介紹PLC、旋轉(zhuǎn)編碼器、無(wú)接觸式接近開(kāi)關(guān)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、直流驅(qū)動(dòng)等一系列工業(yè)元件在機(jī)械手上的使用。本教材融合了機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、PLC控制技術(shù)等多種技術(shù)，其目的是使學(xué)生了解工

《自動(dòng)控制元件及線路（第五版）》從原理、結(jié)構(gòu)和特性等方面介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)常用的執(zhí)行元件、傳感元件和功率放大元件。包括直流電機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、小功率同步電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)與交流伺服電動(dòng)機(jī)、直線電動(dòng)機(jī)與超聲波電動(dòng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器與感應(yīng)同步器、測(cè)速發(fā)電機(jī)、編碼器、阻容感傳感器、熱電式傳感器、線性功率放大器、脈寬調(diào)

目前，ROS(robotoperatingsystem)逐步成為機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的通用性軟件平臺(tái)�！堕_(kāi)源機(jī)器人操作系統(tǒng)——ROS》是國(guó)內(nèi)第一本全面介紹ROS的中文版圖書(shū)。 ROS是開(kāi)源的用于機(jī)器人的一種后操作系統(tǒng)，或者說(shuō)次級(jí)操作系統(tǒng)。它提供類似操作系統(tǒng)所提供的功能，包含硬件抽象描述、底層驅(qū)動(dòng)程序管理、共用功能的執(zhí)行、程

《光纖傳感器技術(shù)》共21章，分為三篇，分層次介紹了光纖傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)、原理和應(yīng)用。 第一篇是基礎(chǔ)，主要包括：基礎(chǔ)光學(xué)（第二章）、光纖和光纜（第三章）、光波導(dǎo)和集成光路（第四章）、光纖器件（第五章）。 第二篇是原理，主要涉及：強(qiáng)度調(diào)制型光纖傳感器（第六章）、波長(zhǎng)調(diào)制型光纖傳感器（第七章）、頻率調(diào)制型光纖傳感器（第八

先進(jìn)控制是一門隨著生產(chǎn)過(guò)程對(duì)控制系統(tǒng)要求不斷提高而迅速發(fā)展起來(lái)的控制技術(shù)。《先進(jìn)控制技術(shù)》針對(duì)復(fù)雜工業(yè)過(guò)程可能具有的非線性、大滯后、強(qiáng)干擾、參數(shù)時(shí)變、變量耦合及部分變量不可測(cè)等問(wèn)題，重點(diǎn)介紹了目前能有效解決這些問(wèn)題的先進(jìn)控制技術(shù)和方法，其中包括一些作者及同行的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)及科研成果，主要包括推理控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測(cè)控制、