《Spark大數(shù)據(jù)實時分析實戰(zhàn)》分為六個項目，通過真實大數(shù)據(jù)實時分析項目的導(dǎo)入，引導(dǎo)讀者完成大數(shù)據(jù)實時分析平臺Spark的搭建，通過對基于Hadoop生態(tài)圈中Yarn資源調(diào)度框架，搭建Spark日志管理系統(tǒng)，搭建Kafka分布式消息系統(tǒng)，在工作中實現(xiàn)使用SparkStreaming實時讀取Kafka中的數(shù)據(jù)進行實時處理

本書主要內(nèi)容包括礦物加工磨礦-浮選領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論。作者在長期從事磨礦環(huán)境與礦物浮選理論研究及工業(yè)磨礦-浮選生產(chǎn)實踐的基礎(chǔ)上，全面梳理當前國內(nèi)外在磨礦環(huán)境與礦物浮選領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀，系統(tǒng)論述不同磨礦環(huán)境對硫化礦物、硅酸鹽礦物、碳酸鹽礦物和氧化礦物浮選行為的影響；深入研究和探討不同磨礦介質(zhì)、磨礦方式和藥劑添加方式等磨礦過程參

本書以火災(zāi)防治現(xiàn)狀和滅火原理為出發(fā)點，總述了粉體滅火技術(shù)的發(fā)展趨勢，并就粉體的特性和制備技術(shù)進行了詳細闡述，然后以粉體滅火技術(shù)的發(fā)展歷程為主線，重點介紹了普通、超細和納米干粉滅火技術(shù)原理及其工程應(yīng)用。

本書為“高性能高分子材料叢書”之一，芳炔樹脂是以芳炔類單體為原料合成的高性能熱固性樹脂，具有易加工(低溫固化)、高耐熱、高殘留率(熱分解)、低介電等特點。全書共十八章，主要以芳炔樹脂為主線，圍繞樹脂合成、樹脂反應(yīng)、樹脂結(jié)構(gòu)與性能、樹脂改性、樹脂應(yīng)用等內(nèi)容展開。書中在簡單介紹合成芳炔樹脂的原料之后，依次闡述聚芳基乙炔樹脂

本書對可見光通信的**研究成果進行認真梳理，從基礎(chǔ)理論和傳輸技術(shù)角度對可見光通信系統(tǒng)中的高效傳輸問題進行詳細分析，系統(tǒng)介紹可見光通信系統(tǒng)的高效傳輸理論，分別對不同場景的高效傳輸方案進行論述。作為可見光通信高效傳輸理論及技術(shù)的應(yīng)用，最后介紹典型的陣列可見光通信實驗系統(tǒng)。

全書共10章。第1章為緒論，主要闡述衛(wèi)星通信技術(shù)現(xiàn)狀，衛(wèi)星激光通信的特點、性能、研究意義與應(yīng)用潛力;第⒉章重點歸納及總結(jié)國外衛(wèi)星激光通信發(fā)展歷程，以及衛(wèi)星激光通信國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢;第3章重點闡述天基信息系統(tǒng)傳輸需求分析;第4章重點對衛(wèi)星激光通信系統(tǒng)組成、種類、特殊設(shè)計進行闡述;第5章分析衛(wèi)星激光通信系統(tǒng)外界約束環(huán)境

本書系統(tǒng)總結(jié)羌塘盆地形成背景、盆地性質(zhì)與演化、沉積層序、盆地結(jié)構(gòu)、生儲蓋組合、資源潛力等方面取得的新認識，圈定了有利遠景區(qū)帶、目標靶區(qū)，評估了新的油氣資源量，實現(xiàn)了高原凍土區(qū)二維地震勘探方法攻關(guān)試驗的突破，提出了高原油氣勘探方法技術(shù)組合，為青藏高原的油氣資源潛力評價和進一步油氣勘探部署提供了重要的科學依據(jù)。

水力壓裂是強化煤層氣（瓦斯）抽采、預(yù)防瓦斯災(zāi)害的重要手段。水壓裂縫在煤層中受地應(yīng)力影響擴展形態(tài)單一，裂縫兩側(cè)會遺留增透"空白帶"，為煤炭開采帶來安全隱患。如何控制煤層有效應(yīng)力及主應(yīng)力方向，使水壓裂縫沿煤層有序擴展，形成復(fù)雜縫網(wǎng)是目前亟需解決的關(guān)鍵難題。因此，研究煤層水壓裂縫導(dǎo)向擴展控制機理及方法對水力壓裂促進煤層氣高效

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者近年來在水面機器人航行控制技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實踐經(jīng)驗，凝練并探索水面機器人航跡規(guī)劃、運動控制等基礎(chǔ)性技術(shù)問題。本書內(nèi)容主要包括水面機器人航行控制技術(shù)的研究進展、水面機器人的運動建模與辨識、無模型自適應(yīng)控制理論、無模型自適應(yīng)運動控制、無模型自適應(yīng)艏向控制、航跡規(guī)劃、回收UUV制導(dǎo)與控制、實

本書以海洋機器人為平臺，以海洋觀測為背景，系統(tǒng)介紹海洋機器人在海洋自主觀測中的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括海洋機器人自主觀測的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場構(gòu)建中海洋機器人自主觀測優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機器人路徑規(guī)劃、海洋機器人（群）控制方法等方面的理論和應(yīng)用。