本書是關于MATLAB基本應用和機器人學的實用參考書,全書共7章,以當前比較流行的MATLAB2018版本為基礎,描述了MATLAB的主要功能及機器人學基本應用。第1章和第2章介紹了MATLAB簡介及運算規(guī)則,包括MATLAB用戶界面、幫助系統(tǒng)、矩陣運算、數(shù)值運算及符號運算等;第3章至第5章介紹了MATLAB常見功能,
在機器人技術快速發(fā)展的今天,要想成為一名現(xiàn)代工程師,大學生和相關技術人員都有必要學習和掌握一些機器人學方面的知識。對于機電類專業(yè)的學生,機器人技術應該是必修課。特別是近幾年新增的機器人工程專業(yè)的學生,更是需要學習機器人工程的設計和應用技術!稒C器人技術——設計、應用與實踐》是根據(jù)教育部新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)理念,以面向21
本書主要結合作者多年來在機器人精度補償技術方面的研究成果對機器人定位誤差補償進行了介紹。全書共八章,內容如下:第一章緒論,介紹機器人精度補償技術的研究現(xiàn)狀;第二章機器人運動學分析與誤差建模,介紹機器人理論運動學模型及運動學誤差模型的建立方法,是從事機器人精度補償技術研究應該具備的基礎知識;第三章機器人耦合柔度誤差模型標
本書圍繞樂高EV3機器人,以圖文相輔的方式對機器人的結構設計、搭建技巧進行完美展示,全書分為4個部分:第1部分介紹樂高機器人EV3入門基礎知識,包括基本組件以及編程指南;第2部分和第3部分分別為機械任務系列和仿生任務系列,從搭建步驟、難點解析、注意事項及設計理念等角度展示了16個極具創(chuàng)意的樂高機器人搭建作品,每個作品還
本教材是以昆侖通態(tài)的MCGS組態(tài)軟件為例,介紹組態(tài)技術在工業(yè)控制中的應用。本教材將組態(tài)技術中所涉及的知識點和組態(tài)方法以項目的形式呈現(xiàn),分為由易到難分為十個項目,為了鞏固所學知識點,在每個項目的后面配套設立了難易程度相同的項目供學生課后自行完成。前4個項目通過虛擬仿真的形式完成,使學生能夠熟練掌握組態(tài)軟件的使用;后4個項
大數(shù)據(jù)(bigdata)或稱巨量資料,是指所涉及的資料量規(guī)模巨大到無法透過目前主流軟件工具,在合理時間內達到擷取、管理、處理、并整理成為幫助企業(yè)經(jīng)營決策更積極目的的資訊。本書分為上下兩篇,上篇為基礎技術篇,包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)關鍵技術、大數(shù)據(jù)常用算法與數(shù)據(jù)結構等;下篇為行業(yè)應用篇,包括大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈、大數(shù)據(jù)+工業(yè)行業(yè)分
本書旨在幫助讀者從零開始快速掌握Flink的基本原理與核心功能。本書首先介紹了Flink的基本原理和安裝部署,并對Flink中的一些核心API進行了詳細分析。然后配套對應的案例分析,分別使用Java代碼和Scala代碼實現(xiàn)案例。*后通過兩個項目演示了Flink在實際工作中的一些應用場景,幫助讀者快速掌握Flink開發(fā)。
《談談大數(shù)據(jù)的那點事》是一本關于大數(shù)據(jù)的妙趣橫生的科普讀物。全書分三部分:一部分介紹大數(shù)據(jù)時代、大數(shù)據(jù)的內涵、大數(shù)據(jù)認知的誤區(qū),以及大數(shù)據(jù)的安全性;第二部分介紹一些有趣的案例,大數(shù)據(jù)與我們生活的關聯(lián)、大數(shù)據(jù)帶來意想不到的結果、大數(shù)據(jù)研究與應用的新領域,以及引發(fā)的反思;第三部分介紹推動大數(shù)據(jù)發(fā)展的動力、大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一
本書在介紹該學術領域國內外研究進展的基礎上,系統(tǒng)地闡述了群體系統(tǒng)協(xié)調控制及其應用的理論和方法,致力于群體系統(tǒng)協(xié)調控制領域的創(chuàng)新研究。本書是作者主持國家自然科學基金與湖北省自然科學基金項目的科研成果專著。本書注重理論聯(lián)系實際,內容取材新穎,深入淺出,系統(tǒng)性強,能夠使讀者較快地掌握該新興研究領域的理論和方法。
薄膜基熒光傳感是繼離子遷移譜之后業(yè)界公認的最具發(fā)展?jié)摿Φ奈⒑哿课镔|探測技術。本書涵蓋了熒光傳感基本原理、敏感薄膜材料創(chuàng)制策略、薄膜器件化方式和途徑、典型薄膜基熒光傳感器的結構與性能,以及薄膜基熒光傳感器發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)等內容,比較完整地反映了當今薄膜基熒光傳感技術的發(fā)展和應用現(xiàn)狀。