本書在第二版的基礎上，對智能傳感器系統(tǒng)及相應智能化技術進行了更新、更全面的闡述：重新論述了泛在物聯(lián)網建設大環(huán)境下智能傳感器系統(tǒng)的定位及其具備的功能；概述了智能傳感器系統(tǒng)中硬件的兩種集成形式及其基本智能化功能軟件模塊的實現(xiàn)技術；介紹了多種經典和新興的信息處理技術作為智能化技術工具的原理與方法，以及泛在物聯(lián)網建設大環(huán)境下智

本書闡述了無線傳感器網絡移動數(shù)據(jù)收集的基礎理論、關鍵技術和**研究成果，詳細介紹了將多用戶多輸入多輸出(multiple-inputmultiple-output,MIMO)技術、空分多路復用（spacedivisionmultipleaccess,SDMA）技術、并發(fā)數(shù)據(jù)上傳技術等現(xiàn)代通信技術應用到無線傳感器網絡的移

全書共9章，系統(tǒng)地論述了基于磁流體的光纖磁場傳感技術。首先介紹磁流體的構成、制備及應用等；其次介紹磁流體微觀結構的模擬及其特性分析；然后深刻闡述基于磁流體的磁控折射率、磁控雙折射及磁控體形效應等特性的光纖磁場傳感技術；最后探索基于磁流體的光纖磁場傳感技術的矢量磁場傳感特性，以及磁流體光子晶體結構的磁場傳感技術。本書內容

魯棒預測控制是在預測控制的基礎上考慮到實際系統(tǒng)存在著模型不精確或者參數(shù)時變、未知擾動等各種不確定性而發(fā)展起來的先進控制技術。如何在魯棒預測控制的基礎上有效處理時變時滯對系統(tǒng)的影響成為工業(yè)過程控制亟待解決的問題。本書針對具有時變時滯的工業(yè)過程可能存在參數(shù)時變、強干擾、執(zhí)行器故障、非線性、多階段切換、時變跟蹤軌跡等問題，重

從信息資源管理協(xié)同創(chuàng)新視角，分析了大數(shù)據(jù)治理面臨的挑戰(zhàn)、機遇和焦點議題，大數(shù)據(jù)治理研究的視角、立場及代表性觀點，大數(shù)據(jù)治理的框架類型及其構成要素。以公共價值理論、數(shù)字連續(xù)性理論、利益相關者理論和協(xié)同創(chuàng)新理論為主要理論支持，從大數(shù)據(jù)治理目標、主體、治理客體、治理活動、治理環(huán)境等多個維度，分析了大數(shù)據(jù)治理的政策、標準和技術

本書從理論上論述非線性系統(tǒng)的全局能控性.主要介紹平面仿射非線性系統(tǒng)和幾類特殊的高維非線性系統(tǒng)的全局能控性判據(jù),以及幾類多項式系統(tǒng)全局能控性的判別算法.另外,本書也對平面仿射非線性系統(tǒng)的全局漸近能控性及全局鎮(zhèn)定性做一點討論.

大數(shù)據(jù)技術與應用發(fā)展不僅改變著網絡信息環(huán)境，而且決定數(shù)據(jù)的存在形態(tài)與數(shù)字信息資源的分布和利用結構，直接關系到用戶的認知需求表達與數(shù)字信息交互機制。在這一背景下，本書從大數(shù)據(jù)技術基礎、數(shù)據(jù)內容管理和數(shù)字信息利用出發(fā)，按照大數(shù)據(jù)應用與服務基礎構架進行理論和實踐的歸納；通過基本問題的分析和實證探索，圍繞大數(shù)據(jù)需求、數(shù)字資源形

在大數(shù)據(jù)時代，數(shù)據(jù)的獲取、傳輸和存儲融入了人類生產生活的方方面面，而大數(shù)據(jù)核心價值體現(xiàn)為人們對數(shù)據(jù)的分析、理解與應用。面對如此海量、高速和異構的數(shù)據(jù)，僅靠人類的認知和理解能力遠不能滿足價值發(fā)現(xiàn)的需要。同時，計算機總是針對最細粒度數(shù)據(jù)進行迭代優(yōu)化的求解模式在特定場景下也不能滿足數(shù)據(jù)分析的時限需求。粒計算作為一種模擬人類知

本書是中國工程院院士封錫盛研究員從事科技活動近60年的真實寫照。本書共分四部分：第一部分收錄他關于水下機器人科技事業(yè)發(fā)展的工作報告、全國政協(xié)提案、媒體報道（選編）；第二部分收錄他和他的學生、同事發(fā)表在國內外學術刊物上的論文（選編）；第三部分收錄他的同事、學生撰寫的文章（選編），從不同側面反映了他獻身、求實、協(xié)作、創(chuàng)新的

本書面向培養(yǎng)導航工程、機器人工程和人工智能復合型創(chuàng)新人才的需求，以移動機器人等無人系統(tǒng)為對象，系統(tǒng)講述自主智能導航的概念內涵、技術框架和研究方法。全書內容主要包括機器人自主導航框架、環(huán)境語義感知、狀態(tài)估計、同步定位與建圖、視覺語義融合、導航規(guī)劃與決策以及認知導航、多足機器人導航等方面的代表性技術和**研究成果。本書力求