本書對同時定位與建圖（SLAM）的理論、方法及應用進行了全面的介紹。本書涵蓋了基礎理論、激光和視覺SLAM算法及產業(yè)應用三個方面內容。本書還通過線上資源提供代碼和豐富的補充材料，以幫助讀者更細致地掌握SLAM的技術要領。

本書系統(tǒng)地介紹了衛(wèi)星激光測距（satellitelaserranging，SLR）技術及其應用，從SLR發(fā)展歷史、作用和應用現(xiàn)狀出發(fā)，介紹了SLR測量所用到的時間坐標系統(tǒng)，闡述了SLR衛(wèi)星運動方程及其動力學模型、SLR測量原理、SLR觀測方程及其觀測模型，講述了SLR數(shù)據(jù)處理方法及其7個主要應用，最后介紹了激光測月。本

本書系統(tǒng)地闡述了毫米級地球參考架和EOP(地球定向參數(shù))確定的現(xiàn)狀、原理、所依賴的多種空間大地測量技術內混合方法和技術間綜合方法及相應結果的分析，同時介紹了國際上最前沿的非線性地球參考架和EOP確定方法及野值和未標注的跳變探測等。為滿足我國衛(wèi)星導航、航空航天和地面實時監(jiān)測應用及高精度時空基準的需要，又對EOP預報、區(qū)域

本書系統(tǒng)地介紹了空間信息可視化的基本理論，空間數(shù)據(jù)的獲取與組織，以及二維、三維空間信息可視化的技術、方法與優(yōu)化等相關理論知識。本書共7章，第1章概述可視化的定義、特征、發(fā)展歷程及分類，并介紹空間信息可視化；第2章從可視化基本流程、視覺變量、設計原則、視覺感知、空間認知等方面介紹空間信息可視化的技術基礎；第3章涉及二維空

本書以典型衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)(GPS、BDS、GALILEO、GLONASS)為研究對象，以導航領域電子對抗技術發(fā)展及典型應用為主線，深入總結衛(wèi)星導航不斷完善、提升的抗干擾技術，以及針對性的電子攻擊技術，從電子對抗的基本概念、內涵入手，建立導航對抗偵察、導航干擾及導航對抗技術運用的理論和方法。具體內容包括：導航對抗的起源

光學影像三維重建是數(shù)字化還原真實世界的重要手段，廣泛應用于城市規(guī)劃設計、虛擬現(xiàn)實、數(shù)字孿生等眾多領域，長期是攝影測量和計算視覺領域的研究熱點。本書系統(tǒng)地論述利用光學影像進行三維表面重建的理論與方法，從立體視覺和明暗恢復形狀兩個角度出發(fā)，重點介紹聯(lián)合幾何與輻射成像模型的三維表面重建、基于影像輻射模型的三維表面優(yōu)化和顧及結

本書共9個實驗，包括核密度估計、空間自相關、空間聚類、空間可達性分析、空間選址分析、空間插值、地理加權回歸、水文分析與模擬和土地利用變化時空模擬與預測。每個實驗都自成體系，且以實際應用場景來設計實驗，這些實際應用包括資源環(huán)境承載力、醫(yī)療服務的可達性、通信基站的選址、土壤含水量評價預測、洪水過程模擬、土地利用時空變化模擬

本書較為全面地介紹了與地理信息系統(tǒng)的基礎原理相關的計算機算法，它是南京大學地圖學與地理信息系統(tǒng)專業(yè)近半個世紀以來在計算機地圖制圖與地理信息系統(tǒng)研發(fā)等方面積累的部分成果。全書共分十六章，涵蓋了矢量和柵格數(shù)據(jù)模型及可視化、屬性數(shù)據(jù)分類及可視化、空間索引與查詢、空間坐標系與投影、幾何變換、空間插值、柵格統(tǒng)計、地形分析、流域分

本書共11章，內容包括AutoCAD2020概述、AutoCAD2020繪圖基礎、AutoCAD二維圖形繪制、圖形編輯與尺寸標注、圖形繪制script命令文本編輯方法、CASS制圖基礎、繪制地形圖、繪制地籍圖、CASS的工程應用功能、基于圖形交換DXF文件數(shù)據(jù)提取和生成DXF文件方法。每章先介紹功能模塊及其操作命令組成

衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)自誕生以來，其技術的革新與完善就伴隨著系統(tǒng)的建設和用戶終端的廣泛應用而飛速發(fā)展，也催生出了許多新理論、新技術、新方法與新應用。本書跟蹤、闡述當前衛(wèi)星導航系統(tǒng)定位的發(fā)展動態(tài)，以滿足該領域中不同用戶的需求，主要內容包括：GNSS精密定位基本數(shù)學原理，主要闡述精密定位中的整數(shù)估計及基于格基規(guī)約的整數(shù)估計方法等