本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術與智能系統(tǒng)的基礎知識、工作原理以及設計與應用實例。全書共分8章,主要內容有:機器人的定義與分類,機器人的基本組成、技術參數(shù)、移動機構和傳動機構,機器人的液壓驅動、氣壓驅動、步進電動機驅動、直流伺服電動機驅動、交流伺服電動機驅動等,機器人傳感器的類型與工作原理、多傳感器信息融合,機器人位置控制、
樂高是全世界小朋友普遍愛玩的玩具,通過搭建和編程,可以創(chuàng)造出各種各樣的作品,讓孩子的奇思妙想變成現(xiàn)實。本書分為上、下兩冊:上冊借助樂高9686套件,通過案例介紹樂高機器人的基礎搭建知識;下冊借助樂高EV3套件,結合案例著重講解通過編程來操控搭建的機器人。全書共43個案例,每個案例均以一個完整的作品制作為例展開講解,讓孩
本書主要介紹使用SolidWorks2020軟件進行機器人零部件模型的繪制和整體裝配的方法。本書內容涉及SolidWorks2020軟件的基本操作,以及三維模型的繪制、裝配和渲染。本書實例內容包含SolidWorks2020軟件的基本介紹及操作、四輪驅動循跡小車機器人零部件的繪制及裝配、兩輪驅動循跡小車機器人零部件的繪
本書以FANUC工業(yè)機器人為研究對象,在了解仿真軟件ROBOGUIDE的基礎上詳細講解操作方法。本書共9章,包括了解ROBOGUIDE軟件、創(chuàng)建工作單元與界面簡介、管理程序、創(chuàng)建搬運工作單元、創(chuàng)建變位機、編寫離線軌跡程序、創(chuàng)建吊裝工業(yè)機器人工作站、創(chuàng)建帶導軌的工業(yè)機器人工作站、通過工作站模型進行仿真等內容。學完本書,讀
本書以基礎、模型及應用為主線,介紹數(shù)據(jù)分析的基礎知識、經典模型以及相關應用.內容包括非負矩陣分解、張量分解、深度學習、寬度學習的經典模型與學習方法,以及作者對相關模型的擴展及其在多視角聚類、地理傳感數(shù)據(jù)預測、信息級聯(lián)預測及蛋白質二級結構預測中的應用研究.本書內容全面,深入淺出,既詳細介紹了基本概念、思想和算法,也提供了
本書在全面梳理科學數(shù)據(jù)相關概念和理論的基礎上,聚焦在科學數(shù)據(jù)管理的生命周期理論模型和應用框架、科學數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)可信評估和功能開發(fā),以及科學數(shù)據(jù)管理服務評估和可持續(xù)發(fā)展機制三個方面,并將理論研究應用于實踐成果,致力于開發(fā)科學數(shù)據(jù)知識庫原型系統(tǒng),構建本地**實踐和設計專業(yè)課程體系,加快數(shù)據(jù)管理專業(yè)培訓體系的落地實踐,豐富對
過程控制系統(tǒng)及工程(孫洪程)(第四版)
隨著現(xiàn)代工業(yè)和科技的快速發(fā)展,先進控制技術在各個領域得到了推廣和應用,已經成為當前控制領域的研究熱點,以及解決復雜系統(tǒng)控制問題的重要工具。本書較為全面地介紹了先進控制技術的主要分支及其在科研及工程中的應用,主要內容包括**控制、迭代學習控制、重復控制、模型預測控制、滑模變結構控制、模糊控制、神經網絡控制等,分別介紹其原
本書以傳感器原理為主線,在介紹傳感器的靜態(tài)和動態(tài)一般特性的相關概念及計算方法基礎上,闡述經典與現(xiàn)代多種傳感器的工作原理、特點、調理電路、誤差分析、設計方法和典型應用。全書共16章,其內容既包含基于場理論的結構型傳感器,也包括基于熱力學原理、物理效應的物性型傳感器。根據(jù)傳感器集成化、微型化發(fā)展的趨勢,補充微機電、無源射頻
本書根據(jù)作者多年的教學經驗,主要介紹了經典控制原理的基礎知識,包含自動控制原理的基本概念、線性系統(tǒng)的模型、時域分析、根軌跡、頻域分析、校正這六部分內容。但我們在章節(jié)設計上,為了便于老師授課與學生學習把握,采用平均分配知識點的方式,將其劃分為21章,基本上每一章都圍繞自動控制原理的某一個比較獨立的知識點展開進行介紹。因此