本書系統(tǒng)介紹了非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制的基本內(nèi)容和方法，力圖概括國內(nèi)外**研究成果。主要內(nèi)容包括：非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊H∞控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑�？刂圃O(shè)計方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析；基于高增益觀

本書緊緊圍繞高分辨率遙感影像道路提取理論和方法進行闡述，涵蓋作者近年來在高分辨率遙感影像道路提取理論方面的研究成果。內(nèi)容主要包括近年來國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及進展、高分辨率影像道路段提取方法、高分辨率影像道路網(wǎng)提取方法、高分辨率遙感影像道路智能化提取軟件系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計等�！禕R》本書從理論與應(yīng)用的角度詳細介紹高分辨率遙感影像道路

本書是按照高等院�！皺C械工程”專業(yè)研究生培養(yǎng)目標編寫的，講述現(xiàn)代機械控制系統(tǒng)的基本原理、設(shè)計方法以及在現(xiàn)代機械工程自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書共七章，內(nèi)容包括緒論、機械控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、機械控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型求解及分析、機械控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、機械控制系統(tǒng)校正與設(shè)計、**控制理論基礎(chǔ)、智能控制理論基礎(chǔ)。通過工程應(yīng)用實例

本書是根據(jù)自動化專業(yè)工程教育專業(yè)認證、新工科建設(shè)等需求而編寫的，旨在提高學(xué)生在機器人控制系統(tǒng)設(shè)計方面的能力，進而培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力。本書以多旋翼飛行器為對象，全書分為3部分，共13章。其中，基礎(chǔ)篇由第1～3章組成，主要講解機器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及其基本要點。設(shè)計篇包括第4～9章，詳細介紹多旋翼飛行器的

本書針對急傾斜煤層瓦斯涌出的來源不清、來源復(fù)雜，以及行業(yè)缺少該類工作面瓦斯涌出量預(yù)測方法的現(xiàn)狀，以急傾斜煤層分段開采礦井—烏東煤礦為試驗點進行研究。主要揭示急傾斜煤層分段開采工作面的圍巖破壞及裂隙場的分布特征，分析裂隙場對圍巖瓦斯的運移影響，揭示工作面底部煤體瓦斯?jié)B流規(guī)律，建立適合急傾斜煤層分段開采的工作面瓦斯涌出量預(yù)

作為共性基礎(chǔ)問題，太赫茲頻段目標散射特性是太赫茲雷達應(yīng)用的理論基礎(chǔ)，也是相應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)論證、設(shè)計并走向?qū)嵱玫那疤帷１緯�系統(tǒng)闡述太赫茲頻段目標散射特性的**研究成果，主要內(nèi)容包括太赫茲頻段目標散射特性基本概念、影響因素，太赫茲頻段粗糙目標散射特性建模、計算與測量技術(shù)，太赫茲頻段目標成像特性分析方法，以及總結(jié)展望。

心音模式識別是人工智能和生物醫(yī)學(xué)的一個交叉應(yīng)用領(lǐng)域，本書采用理論模擬、生物實驗與電子測量相結(jié)合的分析方法，討論了心音產(chǎn)生、變化的基本生物聲學(xué)機理和信號傳遞規(guī)律，詳細描述了基于心音的特征提取、表征和識別的相關(guān)算法，這些算法均適用于生物信息等應(yīng)用。全書共8章，主要內(nèi)容包括：緒論、心音產(chǎn)生機理與心血管模型的研究、心音采集設(shè)備

本書涵蓋了學(xué)習(xí)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)所需要掌握的基本實驗。全書共90多個不同類型、不同難度的典型實驗，包括北斗衛(wèi)星導(dǎo)航時間系統(tǒng)、坐標系統(tǒng)、衛(wèi)星軌道、導(dǎo)航電文、導(dǎo)航信號、單點定位、測速與授時、定位精度評估、差分定位、多系統(tǒng)融合定位等理論知識和操作技能實驗。每個實驗具有原理知識全面、實驗流程清晰、操作步驟詳實等特點。操作技能

時域譜單元方法是求解結(jié)構(gòu)彈性波傳播行為的一種新型高效的數(shù)值方法。本書詳細地闡述了時域譜單元方法的基本理論及其在結(jié)構(gòu)彈性波傳播分析問題中的應(yīng)用。全書共10章，主要介紹了結(jié)構(gòu)波傳播問題及時域譜單元方法的發(fā)展概況和基本理論；推導(dǎo)了應(yīng)用于結(jié)構(gòu)波傳播分析問題的各類時域譜單元，包括桿、梁、平面、軸對稱、三維實體和三維實體壓電耦合等

本書首先從虛擬現(xiàn)實/增強現(xiàn)實提出的背景入手，說明虛擬現(xiàn)實/增強現(xiàn)實的基本特征與組成框架；其次總結(jié)梳理全球與我國的發(fā)展態(tài)勢，包括政策舉措、專利布局以及虛擬現(xiàn)實/增強現(xiàn)實所涉及的建模、繪制、交互、顯示等核心技術(shù)；最后展望了舒適呈現(xiàn)、自然交互、智能界面、智能化三維建模、5G與人工智能等創(chuàng)新發(fā)展，為新一代信息技術(shù)的發(fā)展和相關(guān)專