本書在數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域介紹的內(nèi)容全面,講解細致,保留了相當?shù)钠v述數(shù)據(jù)挖掘各方面的基本概念和方法,如數(shù)據(jù)挖掘的概述、數(shù)據(jù)描述和處理、基本統(tǒng)計分析方法、常用的統(tǒng)計學習算法和深度學習算法。本書還介紹了數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)應用實例,如數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)在睡眠分期中的應用。因此既適合初學者學習又適合專業(yè)人員參考。除了包含國內(nèi)外教材中的內(nèi)容和特
本書是一部全面論述影像特征匹配技術(shù)的學術(shù)專著。首先,從應用及理論的角度闡述影像匹配技術(shù)的研究意義與研究難點,并詳細介紹魯棒性影像特征匹配算法框架及相關(guān)研究工作。通過總結(jié)得出該技術(shù)所面臨的大輻射畸變、大幾何畸變與大粗差比例三大瓶頸問題。針對這些問題,分別提出基于**值索引圖的輻射不變特征匹配方法、基于支持線投票與仿射不變
本書是針對工作在生產(chǎn)*線的電工編寫的,他們大多數(shù)學基礎(chǔ)薄弱,在學習和應用電工電子技術(shù)、工業(yè)自動化控制技術(shù)時,常常因為數(shù)學知識的不足造成學習和工作上的困難。因此,在參加工作后能夠結(jié)合電工電子技術(shù)和工業(yè)自動化技術(shù)重新學習數(shù)學基礎(chǔ)知識及其應用就成了他們的一種學習需求。本書就是基于這種需求,結(jié)合作者多年的工控技術(shù)實踐并參考他人
“教育機器人”是教育技術(shù)學專業(yè)的新興核心課程,倡導“創(chuàng)課”教育理念,創(chuàng)新課程教學形態(tài),以“師生共創(chuàng)課程教學內(nèi)容、共同探討教學方式、共同分享學習經(jīng)驗、共同創(chuàng)新課程作品”為基本指導思想,強化研創(chuàng)活動設計,重點培養(yǎng)學生的教學能力、表達能力、資源創(chuàng)作能力、文獻檢索能力、數(shù)字化學習能力、創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力、科學研究能力等。本書主
本書主要介紹了近十余年來課題組在欠驅(qū)動機器人方面的部分研究工作。全書共10章。第1章緒論,主要介紹了欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的特征及應用;第2章介紹了欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的一些非線性規(guī)范形。這部分內(nèi)容也反映了全書的組織邏輯;第3章介紹了微分平坦欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的運動規(guī)劃與全局漸近穩(wěn)定控制方法;第4章介紹了具有近似仿射嚴格反饋規(guī)范形的欠驅(qū)
本書首先對認知哲學的含義、問題域、研究維度及其與相關(guān)學科的關(guān)系做了界定,在此基礎(chǔ)上系統(tǒng)論述了認知哲學的形成與發(fā)展過程;其次詳細梳理了哲學史上關(guān)于認知的各種觀點與立場、研究范式和方法論,探討了認知科學家、認知科學哲學家、認知心理學家和認知語言學家關(guān)于認知、意識、思維、智能、表征模型等的本體論、認識論與方法論;從文化、社會
全書共分7章。第1章為非線性系統(tǒng)控制概論,第2章為基于算子理論的控制系統(tǒng)設計基礎(chǔ),第3章為基于魯棒右互質(zhì)分解和PI控制的魯棒跟蹤控制,第4章為基于魯棒右互質(zhì)分解和滑?刂频聂敯舾櫩刂疲5章為基于魯棒右互質(zhì)分解與算子理論觀測器的跟蹤控制,第6章為基于算子理論的液位系統(tǒng)控制研究,第7章為基于算子理論的故障診斷與優(yōu)化控制
本書對傳感器的基本原理、結(jié)構(gòu)、性能、用途及基本測量電路進行了介紹。本書共分12章。主要內(nèi)容有:傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)知識;一些常用物理量的檢測,包括溫度、壓力、流量、物位、厚度、位移、速度、磁場、氣體成分等的檢測;抗干擾技術(shù);傳感器實訓;傳感器的應用。每章后都附有一定量的思考題與習題,同時,設置了“知識拓展”,掃描每章后的二
在數(shù)據(jù)科學的背景下,科學數(shù)據(jù)不僅包括科學研究過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù),還包括社會在運行過程中政府部門、商業(yè)部門產(chǎn)生的數(shù)據(jù),廣泛來說,一切能夠用于科學研究的數(shù)據(jù)都可以稱為科學數(shù)據(jù)。一切科學數(shù)據(jù)都經(jīng)歷了從產(chǎn)生到被利用、被存儲的過程,有些數(shù)據(jù)隨著時間的推移會再次被利用并進入新的生命周期,而有些數(shù)據(jù)在存儲過程中丟失。在數(shù)據(jù)的整個生命周
本書以數(shù)據(jù)處理為主線,介紹數(shù)據(jù)處理的基本原理、常見的算法思想、算法設計的可視化以及編程實現(xiàn)python語言。 全書共13章,主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)科學基礎(chǔ)實踐概論、數(shù)據(jù)表示、數(shù)據(jù)計算、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)可視化、算法可視化工具、算法設計基礎(chǔ)、Excel中的算法、Python程序設計基礎(chǔ)、算法在Python中的實現(xiàn)、Word文檔處理