嫦娥五號月球樣品研究前沿與進展（2022）

本書系統(tǒng)性地介紹了無人飛行器制導控制與集群智能的相關理論方法及應用。首先，綜述了無人飛行器、制導與控制、集群智能協(xié)同控制以及集群作戰(zhàn)應用的技術發(fā)展現(xiàn)狀；其次，介紹了固定翼無人機、旋翼無人飛行器、導彈、高超聲速無人飛行器、變體無人飛行器的制導與控制理論方法；接著，闡述了無人飛行器集群的自組織任務規(guī)劃、信息感知交互及運動控

本書結合團隊最新研究成果，將近些年無人飛行器集群智能協(xié)同領域?qū)W術進展進行梳理。從協(xié)同控制入手展開論述，具備概念清晰、視角獨特、內(nèi)容全面、重點突出等特點，具有較高學術及應用價值。全書共分為6個章節(jié)，第1章介紹無人機集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，第2章從群體智能理論角度分析無人飛行器集群智能的機理，第3章分析人工智

本書系統(tǒng)介紹了航空發(fā)動機總體性能整機及部件模型、穩(wěn)態(tài)/過渡態(tài)性能計算方法、安裝性能計算方法、飛機/發(fā)動機一體化性能計算方法等建模方法，適用于航空發(fā)動機總體性能優(yōu)化的啟發(fā)式優(yōu)化方法、基于代理模型的優(yōu)化方法和多學科設計優(yōu)化方法等先進算法。在此基礎上，介紹了航空發(fā)動機總體性能仿真系統(tǒng)設計及開發(fā)的一般流程，并給出了仿真系統(tǒng)設計

本書系統(tǒng)地闡述航天飛行動力學的基本原理和方法，對涉及對象(戰(zhàn)術導彈、遠程火箭、航天器、高超聲速飛行器等)和飛行環(huán)境(大氣層內(nèi)、大氣層外)的動力學問題的相關基本概念和原理，坐標系建立和描述方法，力學環(huán)境特性分析方法，動力學特性建模和分析方法，運動特性建模和分析方法，導引飛行的軌道特性分析方法，航天飛行動力學的前沿、統(tǒng)一和

本書系統(tǒng)地介紹了四旋翼飛行器自適應控制的先進設計方法，是作者多年來從事飛行器控制科研工作的結晶，同時融入了作者近年來所取得的**成果。本書以四旋翼飛行器的自適應控制為論述對象，共包括7章，分別針對四旋翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定和跟蹤問題，研究有限時間或固定時間自適應姿態(tài)控制策略，實現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)和跟蹤誤差的有限時間或固定時間收斂。本

飛機結構修理方案的制定與修理的實施相當于飛機結構的局部再設計與制造，是一項專業(yè)性和綜合性很強的技術工作。《BR》本教材從飛機結構設計的角度出發(fā)，在考慮保障運營安全及經(jīng)濟性的條件下，主要介紹了最基本的飛機結構設計知識及其相關的修理準則、損傷產(chǎn)生的原因及檢測與評估方法、修理方案的制定與修理工藝等基本內(nèi)容。其中，重點介紹了飛

本書根據(jù)中國民航大學飛行器動力工程專業(yè)的“航空發(fā)動機原理教學大綱”和課程組多年來從事民用航空發(fā)動機科研和教學經(jīng)驗編寫而成，不僅繼承國內(nèi)外同類教材的經(jīng)典內(nèi)容，也結合民用航空發(fā)動機的運行實際。本書重點闡明民用航空發(fā)動機原理的基本概念、基本知識和理論，力求深入淺出、循序漸進、邏輯嚴密。通過對本書的學習，讀者能掌握航空燃氣渦輪

本書是研究渦輪螺旋槳發(fā)動機氣動熱力機械控制機制和設計方法的專著。本書以渦槳發(fā)動機控制系統(tǒng)的設計要求為目標，系統(tǒng)介紹單軸、雙軸渦槳發(fā)動機氣動熱力學部件級非線性動力學模型的建模方法及其線性化方法，以及渦槳發(fā)動機控制系統(tǒng)的時域、頻域設計方法，主要包括控制系統(tǒng)的基本概念、原理，螺旋槳、渦槳發(fā)動機、液壓機械執(zhí)行機構的數(shù)學模型建立

本書系統(tǒng)介紹助推滑翔高超聲速飛行器彈道規(guī)劃與制導理論及方法，重點圍繞高超聲速飛行器飛行過程中具備的復雜多約束性、強機動性、強不確定性、高動態(tài)性等特點，按照助推段、滑翔段和下壓段三個飛行階段展開彈道規(guī)劃與制導問題研究。