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  • 欠驅(qū)動機械臂控制:設(shè)計與優(yōu)化(英文版)
    • 欠驅(qū)動機械臂控制:設(shè)計與優(yōu)化(英文版)
    • 吳俊東,張盼,孟慶鑫,王亞午/2023-11-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥168
    • 本書從欠驅(qū)動機械臂動力學(xué)建模和運動特性分析入手,詳細介紹垂直欠驅(qū)動機械臂、平面欠驅(qū)動機械臂、柔性機械臂的控制策略等內(nèi)容。全書共6章:第1章是緒論,介紹欠驅(qū)動機械臂的構(gòu)型,回顧欠驅(qū)動機械臂的控制與優(yōu)化設(shè)計方法。第2章建立欠驅(qū)動機械臂的運動學(xué)與動力學(xué)模型,分析欠驅(qū)動機械臂的運動特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動機械臂的控制與優(yōu)化設(shè)

    • ISBN:9787030768476
  • 堰塞壩安全監(jiān)測與預(yù)警方法
    • 堰塞壩安全監(jiān)測與預(yù)警方法
    • 袁俊平,何寧/2023-11-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥99
    • 本書依托國家重點研發(fā)計劃項目課題“堰塞壩開發(fā)利用理論與安全評價體系”(2018YFC1508505),重點介紹堰塞壩的形成與危害、分類及其概化模型,基于GB-InSAR和分布式光纖等新型監(jiān)測技術(shù)及其在堰塞壩工程中的應(yīng)用、多源信息融合的堰塞壩安全診斷技術(shù)、監(jiān)測的堰塞壩材料參數(shù)反演技術(shù)以及堰塞壩的安全預(yù)警模型與安全指標(biāo)體系

    • ISBN:9787030718365
  • 數(shù)字圖像視頻處理及應(yīng)用
    • 數(shù)字圖像視頻處理及應(yīng)用
    • 劉穎,李娜 等/2023-11-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥128
    • 本書以圖像視頻處理的基本原理為主線,以實際應(yīng)用為擴展,以前沿技術(shù)動態(tài)為補充,介紹圖像視頻處理領(lǐng)域的研究熱點及關(guān)鍵技術(shù)。全書共11章,分為四部分。第一部分包括第1~3章,主要介紹圖像視頻處理的基本概念與理論。第二部分包括第4~8章,主要介紹圖像處理的關(guān)鍵技術(shù)及其實際應(yīng)用。第三部分包括第9、10章,主要介紹視頻處理的關(guān)鍵技

    • ISBN:9787030766397
  • 先進冷噴涂金屬固態(tài)沉積技術(shù):理論與應(yīng)用
    • 先進冷噴涂金屬固態(tài)沉積技術(shù):理論與應(yīng)用
    • 李長久等/2023-11-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥358
    • 本書系統(tǒng)介紹了冷噴涂技術(shù)原理、工藝、設(shè)備及工業(yè)應(yīng)用,基于應(yīng)用現(xiàn)狀提出了冷噴涂固態(tài)增材制造技術(shù)的概念,可為冷噴涂技術(shù)在國內(nèi)關(guān)鍵構(gòu)件上的應(yīng)用提供理論指導(dǎo)。全書共10章:第1章介紹冷噴涂原理、特點、歷史及研究與應(yīng)用現(xiàn)狀;第2章系統(tǒng)介紹冷噴涂粒子結(jié)合機理;第3章和第4章分別介紹冷噴涂粒子加速加熱行為與碰撞變形行為;第5章和第6

    • ISBN:9787030745026
  • 能源工程管理(第二版)
    • 能源工程管理(第二版)
    • 栗繼祖,吳玉程 等/2023-11-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥198
    • 本書在能源革命、能源資源及能源工程管理現(xiàn)狀分析基礎(chǔ)上,對能源工程管理進行系統(tǒng)介紹。從技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用勢必會引起能源產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的變革,進而引發(fā)產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)生態(tài)系統(tǒng)及應(yīng)用生態(tài)系統(tǒng)變動的視角,分析能源工程在推動產(chǎn)業(yè)及經(jīng)濟社會發(fā)展方面的作用。從開發(fā)、儲存和利用角度對能源領(lǐng)域的工程技術(shù)進行系統(tǒng)分析。圍繞能源工程面臨的新問題,從能

    • ISBN:9787030766007
  • 黃河水文地貌耦合系統(tǒng)及其演變
    • 黃河水文地貌耦合系統(tǒng)及其演變
    • 許炯心/2023-11-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥358
    • 本書以作者近20年來對黃河水文地貌耦合系統(tǒng)的研究成果為基礎(chǔ),闡述各個子系統(tǒng)的耦合、響應(yīng)及演化過程,涉及植被-侵蝕-河道耦合、干支流耦合、水沙耦合、氣候-水文-泥沙產(chǎn)輸耦合、流水-風(fēng)力作用耦合、流域-河道耦合,以及人類社會經(jīng)濟與水文地貌系統(tǒng)的耦合等方面。對于每方面,都基于大量實測資料進行統(tǒng)計分析,力求揭示其耦合機理,并建

    • ISBN:9787030764065
  • 多源遙感及地學(xué)數(shù)據(jù)融合計算
    • 多源遙感及地學(xué)數(shù)據(jù)融合計算
    • 沈煥鋒,蔣夢輝,孟祥超,張良培/2023-11-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥298
    • 衛(wèi)星遙感、地基觀測、模型模擬、社會感知等是獲取地球表層科學(xué)數(shù)據(jù)的主要手段,不同來源的數(shù)據(jù)之間存在強烈的互補性。本書圍繞多源數(shù)據(jù)的融合計算展開研究,以多源遙感數(shù)據(jù)的信息融合為主體內(nèi)容,并擴展到與地基數(shù)據(jù)、模型模擬數(shù)據(jù)和社會感知數(shù)據(jù)的融合。內(nèi)容體系上分為同質(zhì)數(shù)據(jù)融合、異質(zhì)數(shù)據(jù)融合、異類數(shù)據(jù)融合等幾個層次:首先介紹同質(zhì)光學(xué)遙

    • ISBN:9787030746030
  • 光伏建筑一體化技術(shù)及應(yīng)用
    • 光伏建筑一體化技術(shù)及應(yīng)用
    • 馬玉龍,錢斌/2023-11-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥59
    • 本書結(jié)合光伏建筑一體化領(lǐng)域的發(fā)展概況,系統(tǒng)地介紹了光伏建筑一體化原理、技術(shù)及應(yīng)用。全書共8章,主要包括太陽能基礎(chǔ)知識,光伏發(fā)電原理、電池與組件,光伏發(fā)電系統(tǒng),光伏建筑一體化概述,光伏建筑一體化設(shè)計要點,光伏建筑一體化設(shè)計形式,非建筑光伏構(gòu)筑物及建筑光伏系統(tǒng)的經(jīng)濟性與環(huán)境影響等。

    • ISBN:9787030768681
  • 裝備材料失效分析
    • 裝備材料失效分析
    • 胡會娥,李國明/2023-11-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥89
    • 全書系統(tǒng)介紹裝備材料失效分析的思路及程序、基本理論與技術(shù)、常見的失效形式及典型的失效分析案例。第1~3章闡明失效及失效分析的內(nèi)涵,從方法論的層面介紹失效分析的思路及程序,并介紹各種失效分析技術(shù)和方法及其選用原則;第4~7章從宏觀現(xiàn)象、微觀特征、失效原因、分析方法、預(yù)防措施等多方面介紹常見的裝備材料失效形式,包括斷裂、疲

    • ISBN:9787030747051
  • 基于半定量信息的復(fù)雜機電系統(tǒng)健康狀態(tài)評估與預(yù)測
    • 基于半定量信息的復(fù)雜機電系統(tǒng)健康狀態(tài)評估與預(yù)測
    • 張邦成,尹曉靜,周志杰/2023-11-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥98
    • 復(fù)雜機電系統(tǒng)健康狀態(tài)評估與預(yù)測具有重要的理論研究意義及工程應(yīng)用價值。本書基于半定量信息(包含定性知識和部分定量信息),開展一類具有小樣本特征的復(fù)雜機電系統(tǒng)健康狀態(tài)評估與預(yù)測建模方法研究,提出基于置信規(guī)則庫理論的復(fù)雜機電系統(tǒng)健康狀態(tài)評估與預(yù)測系列方法,為復(fù)雜機電系統(tǒng)的健康管理及**維護提供決策依據(jù)。

    • ISBN:9787030769954