本書從大數(shù)據(jù)發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā)，在人類DIKW知識層次中認識“數(shù)據(jù)”，闡述大數(shù)據(jù)時代以數(shù)據(jù)為中心的必然性，進而提出數(shù)據(jù)管理的新范式，即以系統(tǒng)科學及開放復雜巨系統(tǒng)為主要特征的范式，并論述數(shù)據(jù)管理正在向新范式轉(zhuǎn)換；為解決數(shù)據(jù)系統(tǒng)中眾多管理問題，從數(shù)據(jù)語義出發(fā)給出數(shù)據(jù)分布模型概念，并論述其是大數(shù)據(jù)時代數(shù)據(jù)管理的核心與基礎；定義了一

本書編纂整理了2016年中國工程機器人大賽暨國際公開賽的優(yōu)秀案例共28個，整理為7篇：工程創(chuàng)新創(chuàng)意設計、仿人競速機器人、旋翼飛行器、搬運機器人、競技體操機器人、生物醫(yī)學創(chuàng)新創(chuàng)意、其它機器人。

本書對仿生服務機器人與醫(yī)療康復機器人的基礎理論和實踐應用進行了研究，主要內(nèi)容包括服務機器人的基本簡介、服務機器人的仿生設計、醫(yī)療康復機器人的基本簡介、醫(yī)療康復機器人的信息采集、醫(yī)療康復機器人的仿生設計、醫(yī)療康復機器人的快速制造等。

本書主要介紹了非線性采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性理論和非線性采樣控制系統(tǒng)應用，所利用的分析方法主要是連續(xù)離散法。全書共7章：第1章緒論，介紹非線性采樣控制系統(tǒng)國內(nèi)外研究進展；第2章討論非線性采樣系統(tǒng)一般模型及其穩(wěn)定性；第3章介紹下三角非線性系統(tǒng)采樣觀測器的設計；第4章給出基于采樣數(shù)據(jù)下三角非線性系統(tǒng)全局指數(shù)鎮(zhèn)定；第5章討論下三角

本書從機電一體化設備智能控制的實際應用出發(fā)，結(jié)合MATLAB仿真技術(shù)，以挖掘機器人開發(fā)為主要應用實例，對模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制和遺傳算法及其MATLAB仿真進行比較系統(tǒng)的論述，其中包含一些最新應用的研究成果。

本書內(nèi)容包括：緒論；線性離散周期系統(tǒng)的基本理論；相關矩陣方程的求解；周期狀態(tài)反饋極點配置；周期輸出反饋極點配置；周期動態(tài)反饋極點配置；基于周期觀測器的魯棒鎮(zhèn)定等。

本書側(cè)重于介紹一些研究分數(shù)階系統(tǒng)分岔與共振的新方法，這些方法有的是作者近年來所提出，有的是國外有相關書籍進行介紹，但國內(nèi)介紹較少，且作者將這些方法進行了進一步的改進與發(fā)展。全書內(nèi)容分為9章，涉及不同周期激勵下分數(shù)階線性系統(tǒng)的共振分析，不同分數(shù)階非線性系統(tǒng)的叉形分岔、鞍結(jié)分岔、跨臨界分岔、分岔轉(zhuǎn)換以及這些分岔行為對共振現(xiàn)

本書從實用的角度出發(fā)，對工業(yè)機器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設置、機器人專用輸入輸出信號的使用及專用編程軟件應用等方面做了全面的、深入淺出的介紹，并結(jié)合具體的工業(yè)應用案例來對照學習具體的編程指令及參數(shù)設置，加深對編程指令的理解。本書可供工業(yè)機器人設計、應用的工程技術(shù)人員，高等院校機械、電氣控制、自

本書從實用的角度出發(fā)，對工業(yè)機器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設置、機器人專用輸入輸出信號的使用及專用編程軟件應用等方面做了全面的、深入淺出的介紹，并結(jié)合具體的工業(yè)應用案例來對照學習具體的編程指令及參數(shù)設置，加深對編程指令的理解。本書可供工業(yè)機器人設計、應用的工程技術(shù)人員，高等院校機械、電氣控制、自

本書總結(jié)了作者及其團隊20年來從事分散魯棒控制領域的研究工作，內(nèi)容涉及不確定性關聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒穩(wěn)定化、分散魯棒H∞控制，不確定性關聯(lián)時滯大系統(tǒng)的分散魯棒鎮(zhèn)定、分散輸出跟蹤控制、無源化控制和時滯相關分散魯棒H∞控制，多重關聯(lián)時滯非線性大系統(tǒng)分散魯棒控制以及奇異關聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒控制等方面，并以電力系統(tǒng)的分散控制和鋅濕法