本書根據(jù)作者多年對微生物多糖絮凝劑的研究成果和國際學(xué)術(shù)界眾多研究報道綜合寫成的。內(nèi)容涉及多糖生物絮凝劑的主要類別；微生物生產(chǎn)培養(yǎng)條件的優(yōu)化；多糖生物絮凝劑的合成途徑及工程策略；多糖生物絮凝劑的制備及表征；多糖生物絮凝劑的反應(yīng)機理；為提高絮凝功能而進行的多糖生物絮凝劑的接枝改性；理化因素對絮凝活性的影響；生產(chǎn)的關(guān)鍵性技術(shù)

研制出非親水性隔水層相似材料，將煤巖體紅外輻射探測技術(shù)引入到物理模擬覆巖裂隙滲流試驗中，結(jié)合數(shù)值模擬固液耦合實驗，弄清的發(fā)育及滲流規(guī)律。研究下煤層開采過程中，淺埋近距煤層上煤層開采后已壓實穩(wěn)定的覆巖導(dǎo)水裂隙會二次發(fā)育，不同開采區(qū)域的覆巖導(dǎo)水裂隙發(fā)育特征。

仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。本書是為了解答青少年對仿生機器人的困惑，培養(yǎng)青少年對機器人的興趣和提高青少年的科技創(chuàng)新能力而編著的。主要內(nèi)容分為緒論、仿生腦、仿生感官、仿生運動、仿生機器人的能量、水下仿生機器人、地面仿生機器人、空中仿生機器人、仿生機器人的制作和仿生機器人的未來。通過本書的系統(tǒng)講述，能

靜壓推力軸承由于能夠?qū)崿F(xiàn)運行高精度、低功耗、低功率驅(qū)動、良好吸振性能、工作壽命長和高穩(wěn)定性的要求，已成為能源、交通、重型機械、航空航天、艦船制造和國防等國家重點行業(yè)領(lǐng)域大型數(shù)控裝備的核心部件。高速重載工況下油膜剪切發(fā)熱和支承油膜壓力增大，油膜急劇變薄，局部形成邊界潤滑或干摩擦，進而經(jīng)常出現(xiàn)摩擦學(xué)失效現(xiàn)象。提高重型數(shù)控裝

人機交互(Human-ComputerInteraction)是計算機領(lǐng)域的新興發(fā)展方向之一，主要探索用戶與系統(tǒng)之間的交互關(guān)系，為用戶設(shè)計、實現(xiàn)和評估交互式計算系統(tǒng)，是一門涉及社會學(xué)、心理學(xué)、計算機科學(xué)、工業(yè)設(shè)計的交叉性學(xué)科。本書主要分為四個部分，第一部分介紹人機交互系統(tǒng)中的"人"，第二部分介紹人機交互中的"機器"，第

本書基于中子衍射應(yīng)力測試科學(xué)平臺和有限元分析軟件，介紹焊接殘余應(yīng)力的中子衍射測試技術(shù)與有限元模擬方法。全書主要內(nèi)容包括中子衍射殘余應(yīng)力測試裝置、理論與方法，焊接殘余應(yīng)力的計算方法、強化模型與取樣尺寸對殘余應(yīng)力的影響、殘余應(yīng)力在疲勞和高溫環(huán)境下的演變規(guī)律、低溫馬氏體相變、焊接殘余應(yīng)力的調(diào)控理論及模擬手段、厚板焊接殘余應(yīng)力

現(xiàn)代控制系統(tǒng)（如航空航天系統(tǒng)和軌道交通系統(tǒng)等）的結(jié)構(gòu)和動態(tài)行為日趨復(fù)雜。一方面，工作環(huán)境惡劣，機理尚不完全清楚；另一方面，控制性能如穩(wěn)定性、魯棒性等要求極高。這類復(fù)雜不確定系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)、計算機、通信和自動控制等多個研究領(lǐng)域，多學(xué)科協(xié)同研究其辨識和高性能控制問題既符合國家需求又引領(lǐng)學(xué)科前沿。本書從辨識、控制和仿真三個方面

本書理論部分將系統(tǒng)介紹框架變換理論最新研究成果。重點討論對偶小波框架提升分解理論、二維可分離和不可分離的各向異性框架提升變換理論。討論局部預(yù)測和更新算子的設(shè)計和相應(yīng)的變換特性：方向正則性和消失矩，討論局部預(yù)測和更新算子與對偶框架各向異性提升變換基函數(shù)之間的數(shù)學(xué)機理。應(yīng)用部分，本書將詳細(xì)介紹基于對偶框架各向異性提升變換的

生物質(zhì)催化轉(zhuǎn)化技術(shù)

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