本書共10章，第1章主要介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢(shì)；第2章介紹計(jì)算機(jī)輸入/輸出接口與過程通道；第3章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第4章至第9章分別介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應(yīng)、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經(jīng)典設(shè)計(jì)方法；第10章通過一個(gè)具體例子介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和設(shè)計(jì)過程。

本書系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的原理、數(shù)據(jù)挖掘與應(yīng)用，主要內(nèi)容包括基本概念、數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)處理、大數(shù)據(jù)可視化、信息檢索、數(shù)據(jù)挖掘和效能評(píng)估。本書以簡(jiǎn)單易懂的語言、生動(dòng)有趣的實(shí)例和圖形展示知識(shí)點(diǎn)，將概念、原理與應(yīng)用融會(huì)貫通，并對(duì)大數(shù)據(jù)工具軟件進(jìn)行了細(xì)致的梳理。

本書主要結(jié)合作者多年來在機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)方面的研究成果對(duì)機(jī)器人定位誤差補(bǔ)償進(jìn)行了介紹。全書共八章，內(nèi)容如下：第一章緒論，介紹機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)的研究現(xiàn)狀；第二章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與誤差建模，介紹機(jī)器人理論運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差模型的建立方法，是從事機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)研究應(yīng)該具備的基礎(chǔ)知識(shí)；第三章機(jī)器人耦合柔度誤差模型標(biāo)

大數(shù)據(jù)（bigdata）或稱巨量資料，是指所涉及的資料量規(guī)模巨大到無法透過目前主流軟件工具，在合理時(shí)間內(nèi)達(dá)到擷取、管理、處理、并整理成為幫助企業(yè)經(jīng)營(yíng)決策更積極目的的資訊。本書分為上下兩篇，上篇為基礎(chǔ)技術(shù)篇，包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)關(guān)鍵技術(shù)、大數(shù)據(jù)常用算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等；下篇為行業(yè)應(yīng)用篇，包括大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈、大數(shù)據(jù)+工業(yè)行業(yè)分

系統(tǒng)介紹分散控制系統(tǒng)（DCS）和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）的應(yīng)用及工程設(shè)計(jì)

本教材是以昆侖通態(tài)的MCGS組態(tài)軟件為例，介紹組態(tài)技術(shù)在工業(yè)控制中的應(yīng)用。本教材將組態(tài)技術(shù)中所涉及的知識(shí)點(diǎn)和組態(tài)方法以項(xiàng)目的形式呈現(xiàn)，分為由易到難分為十個(gè)項(xiàng)目，為了鞏固所學(xué)知識(shí)點(diǎn)，在每個(gè)項(xiàng)目的后面配套設(shè)立了難易程度相同的項(xiàng)目供學(xué)生課后自行完成。前4個(gè)項(xiàng)目通過虛擬仿真的形式完成，使學(xué)生能夠熟練掌握組態(tài)軟件的使用；后4個(gè)項(xiàng)

本書系統(tǒng)地介紹了由作者提出的非線性系統(tǒng)的信息融合估計(jì)新方法、新理論及應(yīng)用。本書主要介紹了幾種非線性系統(tǒng)的估計(jì)方法，并從優(yōu)缺點(diǎn)、適用范圍、算法精度、復(fù)雜度等方面進(jìn)行性能分析。為了提高單個(gè)傳感器的估計(jì)精度，提出了非線性系統(tǒng)的多傳感器信息融合方法——加權(quán)觀測(cè)融合方法，該方法有效地解決了非線性系統(tǒng)的融合問題。

本書圍繞樂高EV3機(jī)器人，以圖文相輔的方式對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、搭建技巧進(jìn)行完美展示，全書分為4個(gè)部分：第1部分介紹樂高機(jī)器人EV3入門基礎(chǔ)知識(shí)，包括基本組件以及編程指南；第2部分和第3部分分別為機(jī)械任務(wù)系列和仿生任務(wù)系列，從搭建步驟、難點(diǎn)解析、注意事項(xiàng)及設(shè)計(jì)理念等角度展示了16個(gè)極具創(chuàng)意的樂高機(jī)器人搭建作品，每個(gè)作品還

本書在介紹該學(xué)術(shù)領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地闡述了群體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制及其應(yīng)用的理論和方法，致力于群體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制領(lǐng)域的創(chuàng)新研究。本書是作者主持國(guó)家自然科學(xué)基金與湖北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目的科研成果專著。本書注重理論聯(lián)系實(shí)際，內(nèi)容取材新穎，深入淺出，系統(tǒng)性強(qiáng)，能夠使讀者較快地掌握該新興研究領(lǐng)域的理論和方法。

隨著工業(yè)化和信息化的迅猛發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)越來越多地采用信息技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全正面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。本書簡(jiǎn)潔、全面地介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全概念和標(biāo)準(zhǔn)體系，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)架構(gòu)和漏洞分析，系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全技術(shù)與方案部署、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、生命周期、管理體系、項(xiàng)目工程、產(chǎn)品認(rèn)證、工業(yè)控