針對(duì)不確定性和外界干擾條件下的欠驅(qū)動(dòng)船舶航行控制問(wèn)題，本書嘗試采用自抗擾控制、滑�？刂啤�Backstepping控制等幾種控制算法進(jìn)行航向航跡控制研究，重點(diǎn)闡述了航向航跡控制算法的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題，為提高船舶航行控制系統(tǒng)的魯棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推廣應(yīng)用于水下潛器、非完整移動(dòng)機(jī)器人等其它具有欠驅(qū)動(dòng)特性的系

本書為地鐵公共藝術(shù)創(chuàng)新的理論研究與實(shí)例比較。嘗試開拓一條以建筑為載體、文化為向?qū)�，�?shí)現(xiàn)軌道交通空間內(nèi)公共藝術(shù)最大創(chuàng)新度的嶄新之路。通過(guò)對(duì)世界城市范圍內(nèi)軌道交通空間公共藝術(shù)行為現(xiàn)狀系統(tǒng)調(diào)查，試圖發(fā)掘和梳理出一條軌道交通空間公共藝術(shù)行為的發(fā)展、演變主線，介紹以往的實(shí)踐成果，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。以歷史、社會(huì)、人文、多元的價(jià)值觀來(lái)論

本書系統(tǒng)介紹了作者十五年來(lái)在橋梁結(jié)構(gòu)抗震減震領(lǐng)域的相關(guān)研究工作，全書共分十三章。主要內(nèi)容包括：地震動(dòng)特性及輸入問(wèn)題，橋梁結(jié)構(gòu)彈性地震反應(yīng)分析方法，橋梁主要構(gòu)件非線性分析模型，鋼筋混凝土橋墩非線性分析模型，土-基礎(chǔ)-橋梁結(jié)構(gòu)相互作用，橋梁非線性地震反應(yīng)分析方法，基于直接位移的橋梁抗震設(shè)計(jì)，空間地震動(dòng)作用下橋梁隨機(jī)地震反應(yīng)

本書從理論研究、計(jì)算機(jī)模擬和實(shí)驗(yàn)分析的角度出發(fā)，為有缺陷壓力管道穩(wěn)定性分析與設(shè)計(jì)開辟了一條更加科學(xué)有效的新道路。本書理論、方法及實(shí)驗(yàn)成果具有通用性，可以供其他工程問(wèn)題乃至其他領(lǐng)域類似問(wèn)題的研究所借鑒

沉管隧道工程的不同施工階段對(duì)測(cè)量工作有不同的要求，科學(xué)的測(cè)量組織管理在沉管隧道建設(shè)方面可發(fā)揮巨大的作用。《BR》本書全面系統(tǒng)地介紹了沉管隧道工程各項(xiàng)施工測(cè)量的主要關(guān)鍵技術(shù)，包括測(cè)量前期規(guī)劃、控制網(wǎng)建立、沉管預(yù)制、隧道基礎(chǔ)施工、沉管浮運(yùn)、沉放和水下對(duì)接等多道工序內(nèi)容。本書是在港珠澳大橋沉管隧道理論結(jié)合實(shí)踐的基礎(chǔ)上，結(jié)合國(guó)

本書從船聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)的特殊應(yīng)用，是對(duì)互聯(lián)網(wǎng)的擴(kuò)展，物聯(lián)網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)是新時(shí)期下計(jì)算新模式入手，從船聯(lián)網(wǎng)概念、標(biāo)準(zhǔn)與體系結(jié)構(gòu)開始，分別就感知層、傳輸層和應(yīng)用層中涉及的關(guān)鍵技術(shù)展開討論，詳細(xì)敘述船聯(lián)網(wǎng)中的傳感器、傳輸技術(shù)、計(jì)算平臺(tái)等內(nèi)容，同時(shí)本書對(duì)內(nèi)河航運(yùn)及海洋航運(yùn)智能化、數(shù)字化進(jìn)行相關(guān)介紹。

本書是在港珠澳大橋建設(shè)過(guò)程中建設(shè)團(tuán)隊(duì)結(jié)合理論設(shè)計(jì)、思考、實(shí)踐實(shí)施而編寫的論文的集錦，本卷為綜合、設(shè)計(jì)及人工島方面內(nèi)容，共計(jì)81篇論文。

本書依托港珠澳大橋沉管隧道工程，對(duì)外海沉管安裝關(guān)鍵施工技術(shù)和管理技術(shù)進(jìn)行總結(jié)，包括自主研制具有****水平的數(shù)字化、信息化和集成化的專用技術(shù)裝備系統(tǒng)，自主開發(fā)大型沉管外海拖航、錨泊定位、深水無(wú)人沉放對(duì)接成套施工技術(shù)，自主創(chuàng)新包含外海深水作業(yè)保障、決策指揮管理、長(zhǎng)大隧道線形管理、全面風(fēng)險(xiǎn)管理等標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化、流程化綜合施

本書以作者及其團(tuán)隊(duì)多年來(lái)研究的城市軌道交通管理及優(yōu)化控制理論為基礎(chǔ)，深入細(xì)致地闡述了城市軌道交通運(yùn)營(yíng)過(guò)程中面臨的一系列管理與控制優(yōu)化問(wèn)題，提出了相關(guān)的優(yōu)化、建模與控制方法，是作者及團(tuán)隊(duì)近年來(lái)一系列研究成果的集成體現(xiàn)。主要內(nèi)容包括客流管理與控制優(yōu)化、列車運(yùn)行組織優(yōu)化、列車運(yùn)行控制以及列車運(yùn)行管理與控制一體化四大部分�！禕

本書參考國(guó)內(nèi)外沉管隧道工程施工經(jīng)驗(yàn)，分6章詳細(xì)介紹沉管浮運(yùn)安裝的工藝、施工過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題及相關(guān)實(shí)驗(yàn)研究等內(nèi)容，并重點(diǎn)介紹了港珠澳大橋沉管隧道的案例，梳理了國(guó)外相關(guān)工程項(xiàng)目的案例。