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本書以服務(wù)與資源調(diào)度為主線，從任務(wù)、資源、約束條件和目標函數(shù)等不同角度分析了調(diào)度問題的本質(zhì)。本書包括作者及其研究團隊近年來在機器調(diào)度、云計算資源調(diào)度、服務(wù)調(diào)度、大數(shù)據(jù)計算任務(wù)調(diào)度等方面的重要研究成果。全書共8章，首先分析調(diào)度概念、要素與架構(gòu)，然后從事前、事中、事后三個角度分別考慮單資源和多資源場景下的任務(wù)調(diào)度，MapR

本書主要介紹機器人自主導(dǎo)航基本原理及其在機器人操作系統(tǒng)中的開發(fā)與實現(xiàn)。內(nèi)容包括兩部分：第一部分(第1～3章)介紹機器人的總體結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)、機器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識及安裝過程；第二部分(第4～7章)介紹機器人自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論(包括機器人定位技術(shù)、SLAM技術(shù)和路徑規(guī)劃)及其在ROS中的實現(xiàn)，并以自主開發(fā)小車Aibot

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