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本書在總結目前國內外該研究方向發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上，結合其他人工智能方法的先進思想和理論，以一種新的體系，系統(tǒng)、全面地介紹各種群智能算法的理論、計算方法及其應用，更重要的是為群體智能算法的應用提供新的思路和方法。本書第一部分系統(tǒng)論述群體智能的產生，基本方法以及最新的理論和應用現(xiàn)狀。本書第二部分重點介紹進化計算中的遺傳算法，

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本書基于CC2530微處理器介紹常用傳感器應用開發(fā)技術，全書先進行理論學習，深入淺出地學習采集類傳感器、安防類傳感器以及特殊類傳感器；在學習完每個理論知識點后，再進行實際案例的開發(fā)，有貼近社會和生活的開發(fā)場景，詳細的硬件設計、軟件設計和功能實現(xiàn)過程；最后進行總結拓展，將理論學習和開發(fā)實踐結合起來。每個案例均附有完整的開

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本書將在介紹工業(yè)機器人基本分類、工作原理與用途的基礎上，給出了機器人設計的整體思路和設計方法；同時，通過列舉實例，重點介紹了工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設計、驅動系統(tǒng)設計、控制系統(tǒng)設計、感覺系統(tǒng)設計、編程設計、示教與再現(xiàn)等方面的要求與實現(xiàn)方法，最后通過噴涂機器人、焊接機器人、裝配機器人等幾個典型實例詳細說明不同功能機器人的整體結

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本書從實用的角度,根據(jù)實際操作的要求,介紹了工業(yè)機器人的結構、安裝連接、選型、操作、參數(shù)設置、編程指令等內容。按照循序漸進、由淺入深的原則編排了學習內容,讀者可根據(jù)本書的內容順序,一步一個臺階地學習前進,快速掌握工業(yè)機器人的實際知識和應用方法。本書根據(jù)實際的應用成果,介紹了工業(yè)機器人在拋光、測量分揀、碼垛等方面的應用,

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