機(jī)械原理課程是工科院校機(jī)類(lèi)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)重要的專(zhuān)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課程，它主要研究有關(guān)機(jī)械的一些最基本的原理和方法。本書(shū)主要包含兩個(gè)方面的內(nèi)容：一是分析，二是設(shè)計(jì)。分析內(nèi)容主要有：機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、常用機(jī)構(gòu)的工作特性分析、機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要包括：常用機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、組合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)。

全書(shū)共14章。緒論對(duì)本門(mén)課程作一個(gè)概要的介紹。第2～13章主要包括知識(shí)結(jié)構(gòu)、基本要求、重點(diǎn)及難點(diǎn)、典型例題、思考題、習(xí)題、習(xí)題參考答案。第14章給出了4套自測(cè)題及參考答案。知識(shí)結(jié)構(gòu)幫助學(xué)生理順知識(shí)體系；基本要求使學(xué)生對(duì)本章的要求有一個(gè)清晰的了解。重點(diǎn)及難點(diǎn)對(duì)學(xué)生應(yīng)掌握的基本概念、基本公式、基本理論、基本方法進(jìn)行了總結(jié)。