本書是學(xué)習(xí)ROS的實用化書籍。從對機(jī)器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級編程語言Python、ROS環(huán)境和機(jī)器人編程開發(fā)實訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)ROS開發(fā)過程中，本書在實戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識的介紹，使讀者在學(xué)習(xí)編程技能的同時，能夠更加深入地理解最新的機(jī)器人控

本書主要介紹了ChatGPT和AI作畫提示詞的寫作技術(shù)，不僅包括如何利用角色扮演、具體翔實和舉例提示等原則寫出高效、有趣的提示詞，以及如何將提示詞應(yīng)用于提升效率、創(chuàng)意思考和加速學(xué)習(xí)，還包括思維鏈技術(shù)、工具調(diào)用、程序調(diào)用、使用LangChain庫構(gòu)建應(yīng)用等進(jìn)階內(nèi)容。本書有大量的應(yīng)用示例，可讀性極強(qiáng)，適合對自然語言處理、機(jī)

本書以臨床需求為導(dǎo)向，主要介紹多種醫(yī)療機(jī)器人的研究現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)、典型應(yīng)用和發(fā)展前景，具體包括醫(yī)療機(jī)器人的定義和分類、基本原理和關(guān)鍵技術(shù)、工程研究和臨床應(yīng)用等。書中介紹的典型醫(yī)療機(jī)器人包括血管介入手術(shù)機(jī)器人、膠囊機(jī)器人、上肢康復(fù)機(jī)器人、腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人等。本書可作為生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)、

本書以穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人為研究對象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo)，對下肢外骨骼機(jī)器人研究中的運動學(xué)/動力學(xué)建模、運動意圖識別、康復(fù)運動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運動控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計了相應(yīng)智能控制算法并進(jìn)行了驗證。

本書通過實例講解，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣控制設(shè)計方法。首先介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣控制設(shè)計概論，包括工業(yè)機(jī)器人的分類、桁架機(jī)器人典型控制系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)解決方案等概況；其次具體地講解了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)備與選型、硬件連接與設(shè)定；然后介紹了PMC程序編程基礎(chǔ)；最后通過實際案例，詳細(xì)講解數(shù)控桁架機(jī)器人的電氣控制設(shè)計。本書

本書包含ROS基礎(chǔ)以及ROS機(jī)械臂全過程開發(fā)和實踐等內(nèi)容，是編著者在結(jié)合國內(nèi)外最新方法和技術(shù)，總結(jié)自己多年機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗以及教學(xué)科研成果的基礎(chǔ)上完成的。本書第1～4章簡單概述了機(jī)械臂基礎(chǔ)和ROS基礎(chǔ)，結(jié)合具體實踐詳細(xì)講解了ROS通信機(jī)制、常用組件、TF2等進(jìn)階功能；第5～7章基于機(jī)械臂控制系統(tǒng)開發(fā)的工程實踐，詳細(xì)講解了

工業(yè)機(jī)器人正越來越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對機(jī)器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機(jī)器人剛度建模、機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機(jī)器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、編程基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上，對ABB、KUKA工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)、指令功能與格式、編程示例進(jìn)行了詳盡說明；對機(jī)器人工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、負(fù)載等作業(yè)數(shù)據(jù)以及作業(yè)范圍、干涉區(qū)、軟極限等與程序運行相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法進(jìn)行了完整闡述。本書提供了機(jī)器人編程指令的代碼以及大量

VEX機(jī)器人競賽旨在拓展參賽者對于科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)的興趣，提升參賽者解決實際問題的能力，培養(yǎng)團(tuán)隊協(xié)作精神，是一個非常典型的STEM實踐案例。本書立足于VEX機(jī)器人競賽，介紹了VEXEDR機(jī)器人的硬件、軟件及結(jié)構(gòu)知識，同時給出2020—2021賽季競賽手冊，幫助讀者了解VEX機(jī)器人競賽的具體要求和賽事規(guī)則。

本書基于排爆人員和所使用機(jī)器人的互動開展探索性研究，通過提問、記錄排爆人員講述的故事來分析排爆中人-機(jī)器人交互的人類用戶視角和體驗，探討影響或限制人-機(jī)器人互動的活動、過程和環(huán)境等因素，以及人-機(jī)器人交互中的情感因素如何影響博弈情境下操作人員的決策，從而影響任務(wù)結(jié)果。