本書以Scala作為開發(fā)Spark應(yīng)用程序的編程語言，系統(tǒng)介紹了Spark編程的基礎(chǔ)知識(shí)。全書共7章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Spark的設(shè)計(jì)與運(yùn)行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、SparkMLlib等。

該書詳細(xì)闡述了軟裝師在職業(yè)素養(yǎng)、生活體驗(yàn)、思維模式、藝術(shù)修養(yǎng)、心理研習(xí)等多方面所應(yīng)具備的基本素質(zhì)，是一本關(guān)于軟裝師職業(yè)、責(zé)任與使命的工具書，也是一本軟裝師與生活和社會(huì)相結(jié)合、提升與完善藝術(shù)修養(yǎng)的基礎(chǔ)理論著作。

學(xué)畫機(jī)械草圖就這么簡單

本書圍繞復(fù)雜非線性系統(tǒng)的故障診斷和智能自適應(yīng)容錯(cuò)控制問題做了相關(guān)研究。結(jié)合作者多年的研究工作，介紹故障診斷與智能容錯(cuò)控制的發(fā)展歷史及演化趨勢(shì)、容錯(cuò)控制與經(jīng)典控制理論之間的關(guān)系；設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器和故障診斷觀測(cè)器來實(shí)現(xiàn)故障檢測(cè)和故障估計(jì)；研究基于模型驅(qū)動(dòng)的智能自適應(yīng)容錯(cuò)控制問題和基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的**容錯(cuò)控制問題。本書構(gòu)建了一套

在遙感成像過程中，傳感器、光照、大氣、地表等因素都可能導(dǎo)致影像內(nèi)部或影像之間出現(xiàn)明顯的輻射差異。本書針對(duì)以上因素，系統(tǒng)開展遙感影像輻射差異校正方法的研究。針對(duì)單幅影像，主要論述線陣掃描傳感器影像的相對(duì)輻射校正方法、框幅式成像的亮度不均勻校正方法、云霧校正方法、地形輻射校正方法、建筑物陰影校正方法等；針對(duì)多時(shí)相或多傳感器

針對(duì)海洋資源開發(fā)的關(guān)鍵紐帶--海洋鉆采管柱（包括隔水管與立管）不可避免的渦激振動(dòng)問題進(jìn)行分析，闡述誘導(dǎo)海洋鉆采管柱渦激振動(dòng)的機(jī)理，基于流體動(dòng)力學(xué)原理系統(tǒng)闡述主動(dòng)抑制、被動(dòng)抑制及主、被動(dòng)綜合抑制渦激振動(dòng)的方法，對(duì)筆者設(shè)計(jì)提出的海洋鉆采管柱渦激振動(dòng)抑制方面的專利進(jìn)行歸類總結(jié)，并對(duì)比分析這些渦激振動(dòng)抑制方法所依托的裝置結(jié)構(gòu)、

本書綜合應(yīng)用界面力學(xué)、摩擦學(xué)、表面工程、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、材料科學(xué)、先進(jìn)制造等理論，系統(tǒng)論述了水潤滑軸承及傳動(dòng)系統(tǒng)的潤滑機(jī)理、摩擦學(xué)特性、振動(dòng)噪聲分析與試驗(yàn)方法、高效潤滑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法、橡膠合金襯層配方設(shè)計(jì)與改性機(jī)理以及精密成形方法與技術(shù)等內(nèi)容，深入總結(jié)了作者及其團(tuán)隊(duì)三十多年來在水潤滑軸承技術(shù)方面的成果與創(chuàng)新。全書共15章，第

提升公民水素養(yǎng)，形成全社會(huì)關(guān)心水、珍惜水、愛護(hù)水和節(jié)約水的良好風(fēng)尚，是凝聚社會(huì)力量，建設(shè)節(jié)水型社會(huì)，提高水資源利用效率和效益，以及促進(jìn)水資源可持續(xù)利用和經(jīng)濟(jì)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。本書在借鑒國內(nèi)外相關(guān)研究成果、廣泛聽取專家意見，以及系統(tǒng)調(diào)研的基礎(chǔ)上，對(duì)公民水素養(yǎng)理論與評(píng)價(jià)方法進(jìn)行較為系統(tǒng)的研究，闡述水素養(yǎng)的內(nèi)涵、基本

《食用農(nóng)產(chǎn)品農(nóng)藥殘留監(jiān)測(cè)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估溯源技術(shù)研究》共5章。第1章介紹了1200多種農(nóng)藥化學(xué)污染物L(fēng)C-Q-TOF/MS、GC-Q-TOF/MS、IDA-LC-Q-TOF/MS、LC-Q-Orbitrap/MS高分辨質(zhì)譜數(shù)據(jù)庫的創(chuàng)建與高通量非靶向農(nóng)藥多殘留篩查方法的建立，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)藥多殘留非靶向偵測(cè)的電子化。第2章介紹了高分

非線性系統(tǒng)自學(xué)習(xí)最優(yōu)控制：自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法（英文版）Self-learning optimal control of nonlinear systems