本書(shū)結(jié)合現(xiàn)代IT技術(shù)、地理信息系統(tǒng)軟件新技術(shù)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)技術(shù)，詳細(xì)介紹時(shí)空大數(shù)據(jù)概念與發(fā)展，基于云環(huán)境的時(shí)空大數(shù)據(jù)平臺(tái)體系T-C-V軟件結(jié)構(gòu)和組成，重點(diǎn)闡述時(shí)空大數(shù)據(jù)中心、時(shí)空信息云服務(wù)中心和云應(yīng)用集成管理中心三大部件，*后以全空間一張圖平臺(tái)為例，介紹該平臺(tái)的實(shí)踐情況。

本書(shū)較全面地介紹了數(shù)據(jù)挖掘的基本理論、算法及應(yīng)用。首先介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本概念，隨后重點(diǎn)講述關(guān)聯(lián)規(guī)則、分類、聚類等模式的挖掘技術(shù)并介紹相關(guān)的經(jīng)典算法，同時(shí)注重?cái)?shù)據(jù)挖掘技術(shù)的應(yīng)用實(shí)例講解，包括多模態(tài)腦影像挖掘、腦網(wǎng)絡(luò)分析及其在生物信息學(xué)和軟件工程中的應(yīng)用。*后，對(duì)近年來(lái)發(fā)展迅猛的領(lǐng)域，如使用進(jìn)化計(jì)算作為主要方法的數(shù)據(jù)挖掘技

本書(shū)共兩部分：*部分包含第1～5章，介紹自動(dòng)測(cè)量的基礎(chǔ)知識(shí)，從能量轉(zhuǎn)換的角度介紹常用的傳感器基本原理以及測(cè)量信號(hào)的轉(zhuǎn)換處理方法，并著重闡述工程中*為常見(jiàn)的溫度和流量參數(shù)的測(cè)量技術(shù)；第二部分包含第6～9章，側(cè)重講述虛擬儀器技術(shù)，說(shuō)明虛擬儀器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，并嘗試從工程應(yīng)用的角度介紹虛擬儀器技術(shù)在自動(dòng)檢測(cè)中的應(yīng)用。

本書(shū)詳細(xì)介紹面向數(shù)據(jù)流模式挖掘的理論和方法。本書(shū)主要內(nèi)容包括四部分：第1和第2章介紹數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)流模式挖掘的相關(guān)知識(shí)；第3章介紹基于滑動(dòng)窗口模型和時(shí)間衰減模型的閉合頻繁模式挖掘算法的研究與實(shí)現(xiàn)過(guò)程；第4章介紹基于多支持度的連續(xù)閉合序列模式挖掘算法的研究；第5章介紹基于約束閉合模式的決策樹(shù)分類算法的研究與實(shí)現(xiàn)過(guò)程。每章都

作為現(xiàn)代傳感技術(shù)的重要分支，光纖傳感技術(shù)在許多領(lǐng)域具有替代傳統(tǒng)傳感器、彌補(bǔ)傳感領(lǐng)域空白的先天優(yōu)勢(shì)。本教材已光纖傳感器為核心，著重詳細(xì)討論了強(qiáng)度調(diào)整型、香味調(diào)制型、波長(zhǎng)調(diào)制型和偏振態(tài)調(diào)制型四大類型傳感器以及分布式光纖傳感器的原理、技術(shù)和設(shè)計(jì)方法

本書(shū)共分六個(gè)項(xiàng)目，包括認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線、供料單元、搬運(yùn)單元、裝配單元、機(jī)器人分類儲(chǔ)存單元、生產(chǎn)線整體裝調(diào)，分別敘述了生產(chǎn)線各部分的結(jié)構(gòu)、原理、裝調(diào)方法及控制電路軟硬件內(nèi)容，圖文并茂，實(shí)用性強(qiáng)。本書(shū)可作為職業(yè)學(xué)校、技工學(xué)校的教材，也可作為相關(guān)人員的培訓(xùn)教材，還可作為技術(shù)人員學(xué)習(xí)用書(shū)。

本書(shū)成形于高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求和工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位需要，采用項(xiàng)目主導(dǎo)，任務(wù)驅(qū)動(dòng)式教學(xué)法，虛實(shí)結(jié)合，做學(xué)融合，通過(guò)5大項(xiàng)目詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人的基本操作、在線示教、離線編程仿真、工業(yè)機(jī)器人典型工作站的編程與調(diào)試等。全書(shū)敘述簡(jiǎn)明，概念清楚；知識(shí)結(jié)構(gòu)合理，重點(diǎn)突出；深入淺出，通俗易懂，圖文并茂。

本書(shū)主要介紹使用UGNX進(jìn)行機(jī)器人建模和運(yùn)動(dòng)仿真的方法，內(nèi)容涉及機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展情況、三維建模的基礎(chǔ)知識(shí)和UGNX的使用方法。書(shū)中完整介紹了5個(gè)利用UGNX進(jìn)行建模和運(yùn)動(dòng)仿真的機(jī)器人實(shí)例，包括6自由度窄足式雙足機(jī)器人、6自由度交叉足式雙足機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、多自由度人形機(jī)器人和車載人形機(jī)器人。讀者可以在熟悉UGNX操

本書(shū)系統(tǒng)介紹了家庭服務(wù)機(jī)器人工具與環(huán)境認(rèn)知研究的**成果。全書(shū)分為工具功能認(rèn)知、環(huán)境功能認(rèn)知、環(huán)境建圖三大部分。其中，工具功能認(rèn)知著重闡述工具功用性部件及工具整體的建模與檢測(cè)；環(huán)境功能認(rèn)知著重闡述室內(nèi)功能區(qū)建模與分類；環(huán)境建圖著重闡述家庭全息地圖表示與構(gòu)建，以及物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖。

本書(shū)是一部比較系統(tǒng)和全面的機(jī)器人方向基礎(chǔ)知識(shí)的教學(xué)用書(shū)，借鑒了國(guó)內(nèi)外先進(jìn)教育理念和教學(xué)方式，以及國(guó)家級(jí)的項(xiàng)目研究經(jīng)歷對(duì)教材結(jié)構(gòu)進(jìn)行了合理規(guī)劃，并基于理論與實(shí)踐深度耦合教學(xué)體系對(duì)教材具體內(nèi)容進(jìn)行了規(guī)劃。全書(shū)共12章，分為基礎(chǔ)篇和提高篇兩部分，主要內(nèi)容包括機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)及組成分類，機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解，速度與雅可