本書(shū)從實(shí)用角度出發(fā)，圍繞Linux操作系統(tǒng)和Hadoop集群部署，從虛擬機(jī)安裝入手，結(jié)合典型項(xiàng)目和案例，較為全面地介紹了大數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)技術(shù)平臺(tái)Hadoop及其生態(tài)系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)。主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)中的Hadoop集群部署、HDFS、MapReduce、Hive、HBase和Sqoop等。全書(shū)所有知識(shí)點(diǎn)都結(jié)合具體的編程示

數(shù)據(jù)是數(shù)智時(shí)代的關(guān)鍵生產(chǎn)要素，通過(guò)高效有序的跨域流通過(guò)程可以實(shí)現(xiàn)其價(jià)值釋放。本書(shū)圍繞跨域數(shù)據(jù)治理，提出數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的社會(huì)化信息系統(tǒng)構(gòu)建理論，梳理總結(jié)形成數(shù)據(jù)資源體系、服務(wù)支撐體系和業(yè)務(wù)應(yīng)用體系的三層體系框架。在此基礎(chǔ)上，介紹跨域數(shù)據(jù)治理的三層體系框架中的關(guān)鍵技術(shù)突破，其中，數(shù)據(jù)資源體系著眼于實(shí)現(xiàn)以數(shù)據(jù)資源對(duì)象化為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)

在實(shí)際應(yīng)用中,需要處理的數(shù)據(jù)常常具有類(lèi)別不平衡的特點(diǎn).例如,用于信用卡欺詐檢測(cè)、垃圾郵件過(guò)濾、機(jī)械故障診斷、疾病診斷、極端天氣預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)等的數(shù)據(jù)都是類(lèi)別非平衡數(shù)據(jù).研究非平衡數(shù)據(jù)分類(lèi)問(wèn)題具有重要意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值,引起機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域研究人員的廣泛關(guān)注.本書(shū)結(jié)合作者團(tuán)隊(duì)在非平衡數(shù)據(jù)分類(lèi)中的研究成果,系統(tǒng)介紹非平衡數(shù)據(jù)分類(lèi)的理

作為人工智能的核心技術(shù)，機(jī)器學(xué)習(xí)在數(shù)據(jù)分析中具有舉足輕重的地位。本書(shū)在介紹機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)的基礎(chǔ)上，主要介紹了如何對(duì)有噪聲的數(shù)據(jù)進(jìn)行魯棒回歸分析。全書(shū)共6章，除第1章外，各章對(duì)異常點(diǎn)或重尾分布數(shù)據(jù)中的具體問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)分析與建模，所涉及的問(wèn)題包括權(quán)值選擇問(wèn)題、變量相關(guān)性問(wèn)題以及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)問(wèn)題等。本書(shū)對(duì)于構(gòu)建具有魯棒性的機(jī)

數(shù)據(jù)挖掘與商務(wù)智能

本書(shū)的主要內(nèi)容涵蓋了農(nóng)田除草機(jī)器人的識(shí)別方法和裝備創(chuàng)制技術(shù)。介紹了基于人工智能技術(shù)的農(nóng)田雜草多元識(shí)別方法，證明了智能算法可賦能機(jī)器人更準(zhǔn)確地識(shí)別定位雜草，辨識(shí)葉齡、鮮重等生物信息，從而提高雜草的防控質(zhì)量和效率。此外，本書(shū)還詳細(xì)介紹了多種農(nóng)田除草機(jī)器人系統(tǒng)的裝備創(chuàng)制技術(shù)，包括機(jī)器人的框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)搭建、動(dòng)力系統(tǒng)配

本書(shū)是中國(guó)第一部關(guān)于水生生物機(jī)器人的科學(xué)理論、研究方法、應(yīng)用技術(shù)和實(shí)驗(yàn)裝置等內(nèi)容的學(xué)術(shù)專(zhuān)著，是作者參考科技文獻(xiàn)并結(jié)合作者多年研究成果編著而成。全書(shū)分為11章，主要內(nèi)容包括：生物機(jī)器人的概念和類(lèi)型，水生生物機(jī)器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)核團(tuán)和腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)核團(tuán)與運(yùn)動(dòng)行為對(duì)應(yīng)關(guān)系，水生生

本書(shū)以最新版本的工程設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范為藍(lán)本，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自控工程設(shè)計(jì)的整體內(nèi)容進(jìn)行了全面介紹，主要目的是使自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的本專(zhuān)科學(xué)生能夠有全面的自控工程設(shè)計(jì)的概念，掌握自控工程設(shè)計(jì)的方法，并了解自控工程設(shè)計(jì)有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，以期對(duì)自控工程設(shè)計(jì)有全面、深入的了解，并能夠與其他專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)人員協(xié)調(diào)工作，完成整個(gè)工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和施工

《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》以反饋控制理論為基礎(chǔ)，從s域到z域的信號(hào)轉(zhuǎn)換出發(fā)，詳細(xì)闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模型分析、控制器設(shè)計(jì)及工程應(yīng)用的理論和方法�！队�(jì)算機(jī)控制技術(shù)》理論聯(lián)系實(shí)際，既注重計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)理論和基本方法，也涵蓋預(yù)測(cè)、模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)控制技術(shù)，并進(jìn)行了“本研貫通”模塊化設(shè)計(jì)。為便于讀者對(duì)知識(shí)的理解、掌握和運(yùn)用，特

本教材是在“新工科”和工程教育認(rèn)證背景下，為適應(yīng)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)方案改革以及課程體系改革之需要編寫(xiě)而成。教材對(duì)數(shù)控工藝及編程、數(shù)控機(jī)床、機(jī)械CAD/CAM三門(mén)課程中與數(shù)控相關(guān)的教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了有機(jī)整合和更新。在編寫(xiě)過(guò)程中，作者緊密?chē)�繞教學(xué)大綱，運(yùn)用大量的工程案例，強(qiáng)化工程實(shí)踐應(yīng)用。主要內(nèi)容包括緒論、數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)、數(shù)控加工