《地鐵隧道施工地層變形規(guī)律及其災害減控技術》介紹城市地鐵區(qū)間隧道施工誘發(fā)的地層與地表變形規(guī)律及其對地下管線、地面建（構）筑物等的影響規(guī)律與災害減控技術，涉及相應的原理、方法及其在實際工程中的應用。

本書綜合考慮中國海關、外國和其他主體在建造管理航標中的作用，力求描繪出歷代廈門航標空間體系的完整圖景。借鑒前人對物質文化研究的基本概念和范疇，從相關文獻中確定廈門灣航標歷史文化的內涵。全書從古籍文獻中搜集福建航標歷史，并總結航標相關的風俗文化。

本書分享景洪水力式升船機科研、設計、建設經驗，從升船機水力驅動系統(tǒng)、水工建筑物、機械同步系統(tǒng)、鋼絲繩與浮筒平衡重系統(tǒng)、承船廂及其設備、閘首金屬結構設備、運行控制系統(tǒng)、調試與觀測、建設管理等方面系統(tǒng)介紹景洪水力式升船機設計、科研中的創(chuàng)新成果，總結運行管理經驗。

針對新時期散貨碼頭粉塵防治需求，本書梳理歸納了國內外相關研究進展，詳細闡述了散貨碼頭的運輸現(xiàn)狀、作業(yè)重點起塵環(huán)節(jié)、粉塵除塵機理和影響因素，系統(tǒng)介紹了粉塵起塵規(guī)律模擬實驗，以及在此基礎上實現(xiàn)全場區(qū)智能監(jiān)測和溯源的方法和路徑，并選取典型案例對粉塵智能監(jiān)測與控制系統(tǒng)的構建和應用進行了介紹。

水下對抗過程中，目標聲學特性、聲基陣背景干擾、復雜海洋環(huán)境等對聲吶探測能力影響巨大。聲吶系統(tǒng)動態(tài)效能計算是*大限度發(fā)揮聲吶探測能力的關鍵，伴隨著分布式、多基地水聲探測的發(fā)展趨勢，其作用日益突出�！堵晠认到y(tǒng)動態(tài)效能計算原理及應用》對制約聲吶系統(tǒng)探測能力的主要影響因素、動態(tài)效能計算原理方法和典型應用分析三個方面進行了系統(tǒng)闡

本書簡要介紹了目標跟蹤的濾波理論及跟蹤評價準則，詳細論述了基于Rao-Blackwellized粒子濾波器的水聲多目標跟蹤、基于概率假設密度的多目標跟蹤和基于粒子濾波的檢測前跟蹤等算法，最后給出了基于單基陣純方位目標運動分析以及多信息聯(lián)合目標運動分析算法。

本書主要針對聲吶探測設備中用于高分辨探測的一類設備—成像聲吶，論述高分辨成像聲吶及其在海洋開發(fā)中的應用。第1章介紹成像聲吶的種類、應用領域及典型產品；第2章介紹成像聲吶數(shù)據(jù)處理中的常用技術；第3～9章針對成像聲吶的典型應用，論述幾個具體應用實例的實現(xiàn)原理與圖像數(shù)據(jù)處理過程，包括利用前視聲吶獲得的海底圖像進行載體的運動參

本書圍繞水上應急救援裝備技術體系的內涵與特點、構建要素、構建方法、結構布局及其在輔助決策、發(fā)展趨勢分析方面的延伸和應用等問題，著眼裝備技術體系構建的救助場景構建、需求分析、技術供應、體系生成和方案確定等各環(huán)節(jié)，從理論、方法、應用三個方面系統(tǒng)研究裝備技術體系構建方法和技術，為我國應急救援裝備技術體系構建向科學精細化轉變提

本書分析重載車輛的動力學特性和運行狀態(tài)特征，介紹國內外車輛狀態(tài)辨識和控制技術，基于車輛動力學估計、人工智能、機器視覺、車聯(lián)網數(shù)據(jù)分析挖掘等方法，從車載、路側和云平臺等多角度、多維度，深入剖析重載車輛狀態(tài)辨識方法。以車輛橫向和縱向控制為目標，研究基于MPC的防側翻控制方法、ACC和CACC縱向車輛列隊控制方法。通過仿真和

本書對通航調度、安全管控、通航保障、通航能力分析及評價等進行理論研究和方法探索。結合三峽-葛洲壩梯級樞紐的大型船閘、升船機、錨地、航道等通航基礎設施的運維管理及其信息化建設，書中重點介紹通航調度組織技術、船舶過閘安全檢查技術、船閘安全運行與監(jiān)測技術、通航保障技術等，總結凝練成功經驗、理論方法及技術成果，為數(shù)字化、智能化