本書圍繞微納傳感與測試技術(shù)的知識架構(gòu)，闡述微納傳感器的基本原理、優(yōu)勢特點與應(yīng)用。本書主要介紹單晶硅壓阻原理、加速度傳感器、壓力傳感器、諧振傳感器、機床刀具測力和振動傳感器、薄膜測力傳感器、爆轟爆速傳感器、MEMS電熱執(zhí)行器、氣體傳感器等典型微納傳感器的設(shè)計與制造方法。本書可供高等院校傳感器技術(shù)、微機電系統(tǒng)、測控技術(shù)與儀

哈特曼波前傳感器作為一種精密的波前探測器件，近年來發(fā)展非常迅速，其應(yīng)用范圍已經(jīng)從原先的天文自適應(yīng)光學系統(tǒng)的組成部分擴展到眼科科學、鏡面檢測、圖像重構(gòu)等領(lǐng)域。哈特曼波前傳感器的探測精度無論是對自適應(yīng)光學系統(tǒng)波前校正能力還是對光學檢測等領(lǐng)域都有著至關(guān)重要的作用。本書在哈特曼波前傳感器已有的理論和工程經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，重點敘述哈

多時標非線性系統(tǒng)廣泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系統(tǒng)中，其控制具有重要的理論意義和應(yīng)用前景�！抖鄷r標非線性系統(tǒng)的魯棒控制與自適應(yīng)控制》系統(tǒng)論述多時標非線性系統(tǒng)的模糊建模、魯棒控制和自適應(yīng)控制的理論方法及其應(yīng)用。首先綜述線性連續(xù)奇異攝動系統(tǒng)、線性離散奇異攝動系統(tǒng)、非線性奇異攝動系統(tǒng)，以及奇異攝動系統(tǒng)的智能魯棒與自適

隨著三維激光掃描傳感設(shè)備硬件的快速發(fā)展，可保留三維空間中原始語義信息（幾何信息、顏色、反射強度等）的點云已成為代表性的新型數(shù)據(jù)源之一。語義分割作為三維場景語義分析與解譯的重要前提，在無人駕駛、高精地圖、智慧城市等國家重大需求的推動下，已成為測繪遙感、計算機視覺等領(lǐng)域的重大研究課題�！饵c云數(shù)據(jù)語義分割的理論與方法》以語義

本書重點介紹如何從具有不確定性的海量大媒體數(shù)據(jù)中挖掘和提取結(jié)構(gòu)化、魯棒、高效的特征，并實現(xiàn)高性能的信息挖掘和知識推斷。本書內(nèi)容包含近年來涌現(xiàn)的一些高效、魯棒的結(jié)構(gòu)化表征學習模型，介紹了基于魯棒且緊湊的表征學習的一體化表征學習理論和方法，并為應(yīng)對真實世界中的數(shù)據(jù)分析任務(wù)，如數(shù)據(jù)簡約特征表達、緊湊特征壓縮、有效特征篩選以及

本書以不同超聲導波模態(tài)電磁聲傳感器的設(shè)計方法為主線，系統(tǒng)介紹不同工作原理及不同結(jié)構(gòu)電磁聲傳感器設(shè)計的理論知識與方法，詳細介紹磁場配置與幾何結(jié)構(gòu)等對電磁聲傳感器激勵和接收超聲導波信號的影響，并應(yīng)用研制的電磁聲傳感器進行典型結(jié)構(gòu)缺陷定位成像。本書可幫助讀者有效掌握超聲導波電磁聲傳感器的設(shè)計與應(yīng)用方法。

本書闡述了智能機器人的基本理論及實際應(yīng)用。全書共分9章，深入淺出地介紹了智能機器人的概念、架構(gòu)，以及當今世界范圍內(nèi)典型的智能機器人；講述了機器人運動過程的數(shù)學表示方法、機器人的傳感器種類、機器人的通信方式和操作系統(tǒng)；對移動機器人的定位與建圖技術(shù)進行了比較詳細的討論；在機器人的路徑規(guī)劃方面，給出了幾種常見的分析方法，對目

本書對觸覺傳感器和觸覺顯示器的設(shè)計進行闡述，內(nèi)容包括觸覺傳感器和觸覺顯示器設(shè)計中的基礎(chǔ)知識、機器人三軸觸覺傳感器設(shè)計、VR觸覺顯示器設(shè)計，以及觸覺傳感器和觸覺顯示器應(yīng)用實例等。本書內(nèi)容是筆者多年的研究成果，結(jié)合以往的經(jīng)驗，指出觸覺傳感器和觸覺顯示器的最終研究方向。

ROS是建立在開源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開源的機器人操作系統(tǒng)，其主要目標是為機器人研究和開發(fā)提供代碼復用的支持。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象、底層設(shè)備控制、共用功能的執(zhí)行、進程間消息傳遞，以及包管理。ROS的官方網(wǎng)站也提供了各種支持文檔，相關(guān)資源構(gòu)成了一個強大的生態(tài)系統(tǒng)，使得學習和使用ROS非常方便

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自然語言理解、自然語言生成與深度學習技術(shù)的密切配合使對話機器人的智商得到了顯著提升。然而，擁有了智商的對話機器人有時仍然無法滿足人類的需求。人們期待對話機器人能夠脫掉冷冰冰的外殼，像人類一樣具有觀察、理解和表達各種情感的能力，即具有情商。本書著眼于提高對話機器人的情商，結(jié)合人機對話的特點，詳