本書以應(yīng)用為導(dǎo)向,基于CentOSStream9/RHEL9,側(cè)重講解Linux操作系統(tǒng)不同發(fā)行版的共性技術(shù)。本書共12章,分為4篇:快速入門篇、系統(tǒng)管理篇、基礎(chǔ)應(yīng)用篇、前沿應(yīng)用篇。第1篇主要包括:Linux操作系統(tǒng)概述、命令行基礎(chǔ)。第2篇主要包括:文件和目錄管理、用戶和組管理、磁盤存儲管理、進程管理。第3篇主要包括:
本書以Python3.x為平臺,介紹Python程序設(shè)計和應(yīng)用,主要內(nèi)容包括Python概述、數(shù)據(jù)類型、程序控制結(jié)構(gòu)、組合數(shù)據(jù)類型、自定義函數(shù)及應(yīng)用程序構(gòu)成、文件操作、數(shù)據(jù)可視化、常用模塊應(yīng)用和項目實戰(zhàn)。本書以典型案例開篇來介紹Python程序基本構(gòu)成、書寫特點、初學者容易出現(xiàn)的錯誤、錯誤產(chǎn)生原因和解決辦法等內(nèi)容,并在
本書系統(tǒng)研究了移動機器人自主控制問題,著重研究了各種人工智能理論與方法在移動機器人自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、機器人視覺與環(huán)境感知、機器人同步定位與建圖、多機器人協(xié)作等方面的具體解決思路,并給出實驗結(jié)果和分析。全書分為8章,包括緒論、移動機器人導(dǎo)航、移動機器人路徑規(guī)劃、機器人視覺技術(shù)、機器人環(huán)境感知、機器人同步定位與建圖、多機
《新型微納光學傳感技術(shù)》以微納光學傳感機理與技術(shù)為基礎(chǔ),系統(tǒng)總結(jié)了作者十余年來在微納光學傳感領(lǐng)域的研究成果。內(nèi)容涵蓋各類基于表面等離子體諧振(SPR)波導(dǎo)、定向耦合器、馬赫-澤德干涉儀(MZI)與光子晶體的新型傳感器件及技術(shù)的仿真、設(shè)計和應(yīng)用方案。這些微納光學傳感機理的提出拓展了一些嶄新物理現(xiàn)象的應(yīng)用領(lǐng)域。同時,這類具
本書從設(shè)計制備一系列氮雜石墨烯基功能納米材料入手,結(jié)合電化學發(fā)光(ECL)、光電化學(PEC)及自供能電化學傳感等新型電分析技術(shù),建立了一系列用于檢測水體環(huán)境中最常見的亞型微囊藻毒素-LR(MC-LR)的電化學傳感方法,并將其應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品、食品中MC-LR的檢測。
本書是作者近幾年在多個科研項目研究的基礎(chǔ)上提煉撰寫而成的,是關(guān)于低維納米材料(包括典型團簇、納米線和二維單層)在氣體監(jiān)測、檢測領(lǐng)域中研究和應(yīng)用的成果。其核心內(nèi)容是面向危害氣體監(jiān)測和檢測的基于低維納米材料氣體傳感器的氣敏性能的理論研究。本書首先介紹了氣體傳感器的研究背景以及所用的理論基礎(chǔ)及方法,然后分別針對不同維度的納米
機電伺服控制系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)是一門集自動控制、電力電子技術(shù)、電機傳動、機械設(shè)計等學科于一體的綜合性專業(yè)技術(shù)。本書系統(tǒng)深入地介紹了與機電伺服控制系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)計方法和性能優(yōu)化方法。本書共8章,內(nèi)容主要包括機電伺服控制系統(tǒng)概述、交流永磁同步電機及基本控制方法、永磁同步電機驅(qū)動控制硬件設(shè)計、機電伺服控制系統(tǒng)建模、機電伺服控制系
本書是詳細講解利用CorelDRAW進行平面設(shè)計與制作的案例教程書。書中以設(shè)計者的眼光介紹了CorelDRAW在平面設(shè)計中的具體使用方法與技巧。全書共分為9章,包括圖案設(shè)計、字體設(shè)計、標志設(shè)計、吉祥物設(shè)計、插畫設(shè)計、海報設(shè)計、包裝設(shè)計和VI設(shè)計等8大類共16個商業(yè)案例,全面介紹了平面設(shè)計中常見的設(shè)計知識和具體案例的制作
本書全面詳細講授51系列及兼容單片機體系的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能部件和軟硬件應(yīng)用開發(fā)資源。在51單片機硬件編程資源、指令系統(tǒng)和匯編語言程序設(shè)計的基礎(chǔ)上,凸顯C51語言應(yīng)用程序的基礎(chǔ)知識、編程技術(shù)、應(yīng)用示例及單片機應(yīng)用系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)技術(shù)。詳細描述了單片機I/O接口、功能部件、模-數(shù)與數(shù)-模轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)擴展及綜合應(yīng)用等實例的
本書結(jié)合作者在數(shù)據(jù)安全領(lǐng)域的教學和科研實踐,提出了完整的數(shù)據(jù)安全概念與體系,介紹了數(shù)據(jù)安全理論與技術(shù)知識及其前沿研究進展。本書內(nèi)容包括基礎(chǔ)篇和高級篇。基礎(chǔ)篇介紹數(shù)據(jù)安全密碼技術(shù)基礎(chǔ),數(shù)據(jù)保密性、完整性、認證性、訪問控制、可用性,以及數(shù)據(jù)庫安全和數(shù)據(jù)安全管理等內(nèi)容;高級篇介紹云數(shù)據(jù)存儲安全與訪問安全、數(shù)據(jù)計算安全、數(shù)據(jù)可