凍土的動(dòng)態(tài)力學(xué)行為一直是凍土力學(xué)研究的重點(diǎn)和難點(diǎn)，也是寒區(qū)工程建設(shè)亟須解決的問題�！秲鐾翛_擊動(dòng)態(tài)力學(xué)行為及其本構(gòu)關(guān)系》闡述了不同沖擊加載條件下凍土的動(dòng)態(tài)力學(xué)性能及其破壞機(jī)理，通過宏-微觀方法建立了凍土動(dòng)態(tài)本構(gòu)模型并進(jìn)行了數(shù)值模擬�！秲鐾翛_擊動(dòng)態(tài)力學(xué)行為及其本構(gòu)關(guān)系》從凍土的物理力學(xué)本質(zhì)出發(fā)，以等效夾雜理論、連續(xù)介質(zhì)熱力

《水電工程大型渣場(chǎng)規(guī)劃及渣料綠色處置關(guān)鍵技術(shù)》全面系統(tǒng)地研究了水電工程大型渣場(chǎng)規(guī)劃及渣料綠色處置面臨的關(guān)鍵技術(shù)問題，內(nèi)容包括土石方平衡及棄渣規(guī)劃、渣場(chǎng)選址和布置、渣場(chǎng)級(jí)別及設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、渣場(chǎng)安全穩(wěn)定、渣場(chǎng)韌性擋護(hù)、渣場(chǎng)溝水處理及泥石流防治、渣場(chǎng)生態(tài)修復(fù)與監(jiān)測(cè)、渣料綠色處置與綜合利用等八個(gè)方面，并列舉了大量工程實(shí)例。

本書首先概述了學(xué)術(shù)界在藥物研發(fā)中的作用、小分子藥物開發(fā)的新方法，具體涉及疾病相關(guān)蛋白的降解，靶向蛋白降解的新概念為探索和調(diào)節(jié)以前無法成藥的蛋白靶點(diǎn)提供了新的機(jī)會(huì)；然后專門介紹了GLP-1受體激動(dòng)劑、SGLT2抑制劑，以及新型生物藥物CAR-T細(xì)胞，并展示了基于CGRP抑制機(jī)制的新型偏頭痛藥物的成功案例；最后重點(diǎn)介紹了艾

《變化環(huán)境下黃河動(dòng)態(tài)高效輸沙模式研究》在國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題“變化環(huán)境下黃河動(dòng)態(tài)高效輸沙模式”（2017YFC0404402）資助下，以黃河下游洪水高效輸沙和中游水庫群塑造高效輸沙水沙過程為研究重點(diǎn)，采用歷史情況分析、理論推導(dǎo)、物理模型試驗(yàn)、數(shù)值模擬計(jì)算等手段，研究揭示變化環(huán)境下黃河河道高效輸沙機(jī)理，分析高效輸沙洪水的

本書為“低維材料與器件叢書”之一。碳納米管是當(dāng)前材料科學(xué)和信息科學(xué)研究領(lǐng)域最有活力的新材料之一，因其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)與性能、廣闊的應(yīng)用前景而備受關(guān)注。本書作者在參閱大量國內(nèi)外科技文獻(xiàn)資料、總結(jié)**科技進(jìn)展的基礎(chǔ)上，結(jié)合自身多年科研經(jīng)歷和成果，介紹了碳納米管器件應(yīng)用所涉及的基本概念、基本理論和工作原理，詳細(xì)闡述了碳納米管及其器

“機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)技術(shù)”課程以“創(chuàng)新是第一動(dòng)力”和“拓展創(chuàng)新思維、激發(fā)創(chuàng)新潛能，創(chuàng)新之根在于實(shí)踐”為主線，建立大工程的觀念，培養(yǎng)主動(dòng)實(shí)踐、勇于創(chuàng)新的高素質(zhì)綜合人才。本書介紹了機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法、課外科技競(jìng)賽備賽要點(diǎn)，通過典型機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)案例剖析，使學(xué)生了解產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)的過程與技巧，提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力，注重培養(yǎng)學(xué)

本書共有八章，主要包括光伏發(fā)電的基本原理、影響電池發(fā)電量的典型因素、光伏發(fā)電預(yù)測(cè)技術(shù)、光伏電池的參數(shù)提取技術(shù)、光伏發(fā)電工程數(shù)學(xué)模型以及國內(nèi)外光伏技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)等。本書結(jié)合當(dāng)前光伏發(fā)電的理論與實(shí)驗(yàn)進(jìn)展，強(qiáng)調(diào)先進(jìn)性、科學(xué)性和實(shí)用性，撰寫理念先進(jìn)、定位準(zhǔn)確、內(nèi)容精當(dāng)、文字流暢、特色鮮明。通過本書的學(xué)習(xí)，人們不僅能夠深化對(duì)于光

本書以穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人為研究對(duì)象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo)，對(duì)下肢外骨骼機(jī)器人研究中的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別、康復(fù)運(yùn)動(dòng)步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運(yùn)動(dòng)控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計(jì)了相應(yīng)智能控制算法并進(jìn)行了驗(yàn)證。

非線性滑模觀測(cè)器設(shè)計(jì)及飽和容錯(cuò)控制一直是非線性控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。本書從線性系統(tǒng)滑模觀測(cè)器出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn)和應(yīng)用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非線性系統(tǒng)的滑模重構(gòu)觀測(cè)器設(shè)計(jì)新思路。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)工程應(yīng)用需求，提出兩種飽和主動(dòng)容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)方法。最后對(duì)所提的理論方法進(jìn)行應(yīng)用研究，力圖理論結(jié)合實(shí)際，突出工程應(yīng)

本書全面系統(tǒng)總結(jié)了熱電材料及其制備技術(shù)的研究進(jìn)展，不僅介紹了熱電轉(zhuǎn)換技術(shù)相關(guān)原理、熱電性能測(cè)試方法、熱電材料及其制備技術(shù)等基礎(chǔ)知識(shí)，還梳理了近十多年發(fā)現(xiàn)的新型熱電材料及其熱電性能增強(qiáng)機(jī)制的**研究成果。本書主要包括兩部分：第一部分為熱電材料研究，依次介紹了熱電轉(zhuǎn)換基本原理、熱電性能測(cè)試方法、熱電材料研究進(jìn)展等；第二部分