本書通過(guò)多個(gè)實(shí)例的演示與講解，詳細(xì)介紹了Excel的最新功能組件PowerQuery在數(shù)據(jù)查詢與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方面的主要功能。全書共分為8章，主要包括PowerQuery編輯器的基本功能、常見數(shù)據(jù)類型的查詢與導(dǎo)入、對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行合并、拆分、計(jì)算、轉(zhuǎn)換等各類數(shù)據(jù)整理操作、PowerQuery中M公式的編寫方法等。 本書語(yǔ)言風(fēng)趣

本書對(duì)Python的計(jì)算機(jī)編程進(jìn)行了生動(dòng)活潑、直觀易懂且引人入勝的入門介紹。這本書是專門為沒(méi)有或幾乎沒(méi)有編程經(jīng)驗(yàn)的生命科學(xué)家而寫的，其目的不僅是為他們提供Python編程的基礎(chǔ)，而且是讓他們有信心和能力開始在自己的研究中使用Python。本書的所有示例均來(lái)自廣泛的生命科學(xué)研究領(lǐng)域，包括生物信息學(xué)、結(jié)構(gòu)生物學(xué)、發(fā)育生物學(xué)

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者近年來(lái)在水面機(jī)器人航行控制技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，凝練并探索水面機(jī)器人航跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等基礎(chǔ)性技術(shù)問(wèn)題。本書內(nèi)容主要包括水面機(jī)器人航行控制技術(shù)的研究進(jìn)展、水面機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)建模與辨識(shí)、無(wú)模型自適應(yīng)控制理論、無(wú)模型自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制、無(wú)模型自適應(yīng)艏向控制、航跡規(guī)劃、回收UUV制導(dǎo)與控制、實(shí)

水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)是水下機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)和應(yīng)用中的重要技術(shù)之一。本書系統(tǒng)地介紹水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)的原理、方法和應(yīng)用。首先介紹水下機(jī)器人的現(xiàn)代建�；�礎(chǔ)理論與方法，包括機(jī)理建模法、插值/擬合建模法、隨機(jī)建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術(shù)、半物理仿真技術(shù)和全物理仿真技術(shù)及其應(yīng)用案例；最后介紹水

本書以海洋機(jī)器人為平臺(tái)，以海洋觀測(cè)為背景，系統(tǒng)介紹海洋機(jī)器人在海洋自主觀測(cè)中的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括海洋機(jī)器人自主觀測(cè)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場(chǎng)構(gòu)建中海洋機(jī)器人自主觀測(cè)優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機(jī)器人路徑規(guī)劃、海洋機(jī)器人（群）控制方法等方面的理論和應(yīng)用。

類腦人工智能是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人腦智能的理論、方法及應(yīng)用的技術(shù)科學(xué)，將類腦人工智能技術(shù)應(yīng)用于目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤，可大幅提升復(fù)雜背景、干擾條件下的目標(biāo)檢測(cè)概率及跟蹤精度，具有重要而廣泛的應(yīng)用前景。本書系統(tǒng)闡述了人腦視覺信息處理機(jī)制的基本原理、主要特性、數(shù)學(xué)建模及算法設(shè)計(jì)等。同時(shí)，結(jié)合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）、類腦

本書介紹遙控水下機(jī)器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建�；�礎(chǔ)知識(shí)，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領(lǐng)域的作業(yè)需求和應(yīng)用，針對(duì)遙控水下機(jī)器人強(qiáng)作業(yè)特點(diǎn)重點(diǎn)介紹遙控水下機(jī)器人常用作業(yè)工具機(jī)械手和部分專用作業(yè)工具，最后通過(guò)實(shí)例對(duì)兩型遙控水下機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行較全面的描述。

本書共5章：第1章對(duì)本書的教學(xué)意義、應(yīng)用價(jià)值及實(shí)驗(yàn)須知、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求進(jìn)行相關(guān)概述；第2章對(duì)硬件開發(fā)工具QuartusⅡ13.0、集成開發(fā)工具Qsys的設(shè)計(jì)流程及功能詳解等進(jìn)行介紹，再結(jié)合實(shí)例進(jìn)行講解，為后續(xù)學(xué)習(xí)打下扎實(shí)基礎(chǔ)；第3章設(shè)計(jì)了10個(gè)基于FPGA的數(shù)字系統(tǒng)常用基本器件實(shí)驗(yàn)，引領(lǐng)讀者快速入門，使讀者掌握FPGA技

《交互式虛擬裝配體驗(yàn)平臺(tái)開發(fā)與研究》主要論述交互虛擬裝配系統(tǒng)與虛擬體驗(yàn)平臺(tái)的研制與開發(fā)過(guò)程。深入研究虛擬現(xiàn)實(shí)和虛擬現(xiàn)實(shí)建模語(yǔ)言的概念、特點(diǎn)及其應(yīng)用，以及基于圖形渲染建模的有關(guān)理論，虛擬現(xiàn)實(shí)建模語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)、動(dòng)畫交互原理，實(shí)現(xiàn)虛擬的“能裝即裝，能拆即拆”交互虛擬裝配設(shè)計(jì)與開發(fā)方法。深入研究虛擬體驗(yàn)仿真運(yùn)動(dòng)的六自由度運(yùn)動(dòng)方程

本書首先介紹算法的概念和特點(diǎn)，然后學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，再逐步深入學(xué)習(xí)各類算法，通過(guò)解決實(shí)際問(wèn)題加深理解。本書選取近年來(lái)比較熱門的語(yǔ)言Python作為載體，來(lái)實(shí)現(xiàn)算法的功能。這不但可以讓讀者系統(tǒng)地學(xué)習(xí)算法的相關(guān)知識(shí)，而且還能加深對(duì)Python語(yǔ)言的應(yīng)用。 本書分為7章，涵蓋的主要內(nèi)容包括：算法簡(jiǎn)介；Python基礎(chǔ)；數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；