本書共13章,內(nèi)容涉及MATLAB的操作界面、基礎(chǔ)知識、向量與矩陣、數(shù)組、數(shù)據(jù)類型與運(yùn)算符、程序設(shè)計與調(diào)試、矩陣運(yùn)算、數(shù)據(jù)可視化、圖形處理與操作、數(shù)學(xué)函數(shù)通覽、符號計算、數(shù)值計算、輸入與輸出、Simulink系統(tǒng)仿真、優(yōu)化問題求解、數(shù)學(xué)建模應(yīng)用、信號處理應(yīng)用、圖像處理應(yīng)用等。全書語言通俗易懂,內(nèi)容豐富翔實(shí);突出以實(shí)例為

本書對軟件單元測試進(jìn)行了詳細(xì)介紹。第1章與第2章介紹軟件單元測試的概念和基礎(chǔ)知識；第3章到第5章介紹C語言、Java語言和Python語言的單元測試框架和技巧；第6章與第7章介紹代碼覆蓋率工具和代碼語法規(guī)范檢查工具；第8章通過兩個案例詳細(xì)介紹TDD。讀者可以根據(jù)自己的需求對以上內(nèi)容進(jìn)行選擇性閱讀或者全部閱讀。另外，為了

本書從三維計算機(jī)視覺技術(shù)的特點(diǎn)入手，詳細(xì)介紹了**的研究進(jìn)展，并以電力行業(yè)作為典型的應(yīng)用場景，闡述了其重要的社會意義。全書共有7章，內(nèi)容包括三維視覺技術(shù)概述、關(guān)鍵點(diǎn)檢測與描述、顯著性區(qū)域檢測、三維非剛性模型配準(zhǔn)、三維目標(biāo)姿態(tài)估計、三維目標(biāo)跟蹤、三維視覺技術(shù)電力應(yīng)用實(shí)例等。

本書主要以Java虛擬機(jī)的基本特性及運(yùn)行原理為中心，深入淺出地分析JVM的組成結(jié)構(gòu)和底層實(shí)現(xiàn)，介紹了很多性能調(diào)優(yōu)的方案和工具的使用方法。最后還擴(kuò)展介紹了JMM內(nèi)存模型的實(shí)現(xiàn)原理和Java編譯器的優(yōu)化機(jī)制，讓讀者不僅可以學(xué)習(xí)JVM的核心技術(shù)知識，還能夯實(shí)JVM調(diào)優(yōu)及代碼優(yōu)化的技術(shù)功底。 本書適合已具有一定Java編程基

本書詳細(xì)介紹了過程控制中常見的變送器和轉(zhuǎn)換器、模擬式控制器、數(shù)字式控制器、執(zhí)行器、可編程控制器、集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等的功能特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)原理和使用方法。本書是第四次修訂，結(jié)構(gòu)上不再設(shè)立模擬式和數(shù)字式兩大篇。在內(nèi)容上進(jìn)行了部分增刪，力求反映當(dāng)代自動化儀表的先進(jìn)水平。適當(dāng)增加了安全儀表系統(tǒng)概述，以滿足教學(xué)需求。為便

本書包含ROS基礎(chǔ)以及ROS機(jī)械臂全過程開發(fā)和實(shí)踐等內(nèi)容，是編著者在結(jié)合國內(nèi)外最新方法和技術(shù)，總結(jié)自己多年機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)以及教學(xué)科研成果的基礎(chǔ)上完成的。本書第1～4章簡單概述了機(jī)械臂基礎(chǔ)和ROS基礎(chǔ)，結(jié)合具體實(shí)踐詳細(xì)講解了ROS通信機(jī)制、常用組件、TF2等進(jìn)階功能；第5～7章基于機(jī)械臂控制系統(tǒng)開發(fā)的工程實(shí)踐，詳細(xì)講解了

工業(yè)機(jī)器人正越來越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實(shí)現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對機(jī)器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機(jī)器人剛度建模、機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機(jī)器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書切合現(xiàn)代職業(yè)教育計算機(jī)類專業(yè)教學(xué)實(shí)際，圍繞電商平臺開發(fā)案例予以深入淺出的項(xiàng)目化設(shè)計，夯實(shí)讀者Go語言基礎(chǔ)語法知識點(diǎn)的同時，強(qiáng)化其應(yīng)用Go語言解決實(shí)際工程應(yīng)用問題的能力，為“零基礎(chǔ)”的讀者提供全面的Go語言學(xué)習(xí)入門指導(dǎo)和綜合應(yīng)用實(shí)踐。本書覆蓋Go語言的核心語法

本書通過實(shí)例講解，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣控制設(shè)計方法。首先介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣控制設(shè)計概論，包括工業(yè)機(jī)器人的分類、桁架機(jī)器人典型控制系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)解決方案等概況；其次具體地講解了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)備與選型、硬件連接與設(shè)定；然后介紹了PMC程序編程基礎(chǔ)；最后通過實(shí)際案例，詳細(xì)講解數(shù)控桁架機(jī)器人的電氣控制設(shè)計。本書

本書以臨床需求為導(dǎo)向，主要介紹多種醫(yī)療機(jī)器人的研究現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)、典型應(yīng)用和發(fā)展前景，具體包括醫(yī)療機(jī)器人的定義和分類、基本原理和關(guān)鍵技術(shù)、工程研究和臨床應(yīng)用等。書中介紹的典型醫(yī)療機(jī)器人包括血管介入手術(shù)機(jī)器人、膠囊機(jī)器人、上肢康復(fù)機(jī)器人、腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人等。本書可作為生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)、