本書系統(tǒng)闡述PWMDC/DC全橋變換器的軟開關技術。系統(tǒng)提出DC/DC全橋變換器的一族PWM控制方式，并對這些PWM控制方式進行分析，指出為了實現(xiàn)PWMDC/DC全橋變換器的軟開關，必須引入超前橋臂和滯后橋臂的概念，而且超前橋臂只能實現(xiàn)零電壓開關（ZVS），滯后橋臂可以實現(xiàn)ZVS或零電流開關（ZCS）。根據(jù)超前橋臂和滯

本書選取了70余款精美的毛衫織物，將毛衫與織物完美結合，全書以可愛的寶寶裝與靚麗的媽媽裝為主題，結合溫馨可親的母子場景，輕松靈動的版式設計，營造出一個溫馨親切、充滿愛心的編織殿堂，讓更多的小寶貝感受到媽媽編織的那份無私的愛！

本書以51系列單片機為基礎，結合教學與實際設計應用，系統(tǒng)、全面地介紹了單片機原理、接口及應用系統(tǒng)設計技術。全書共15章，主要內(nèi)容包括：計算機基礎知識、51單片機基本原理、指令系統(tǒng)及單片機C語言、匯編語言和C語言編程、單片機片內(nèi)資源系統(tǒng)及資源配置技術、單片機擴展及應用系統(tǒng)接口技術、單片機應用系統(tǒng)設計方法及單片機應用系統(tǒng)設

本書是依據(jù)最新規(guī)范及文件編寫而成的，以“知識”＋“技能”的形式，既重視對基礎理論知識的闡述，又對現(xiàn)場施工中常用的試驗技能進行了深入淺出的闡述，內(nèi)容豐富，通俗易懂。全書內(nèi)容包括土工現(xiàn)場試驗、水泥材料試驗、建筑用砂石材料試驗、砌體材料試驗、砌筑砂漿試驗、混凝土試驗、混凝土外加劑試驗、建筑用鋼材試驗與防水材料性能試驗。

本書就聚酰亞胺的化學、結構與性能的關系及材料作一比較全面的介紹。第1章為緒論，其他內(nèi)容分成三編。第I編化學包括"由二酐（或四酸）與二胺合成聚酰亞胺"、"由二酸二酯與二胺合成聚酰亞胺"、"以硝基酞酸亞胺或鹵代苯酐為原料合成二酐及聚酰亞胺"、"聚酰亞胺的交聯(lián)"、"由雙馬來酰亞胺及其衍生物得到的聚酰亞胺"和"聚酰亞胺的分解"

工程化學實驗是高等院校培養(yǎng)現(xiàn)代理工科技人才的重要公共基礎課程。工程化學實驗具有學時數(shù)較少、專業(yè)覆蓋面較廣、化學特色突出、綜合性強等特點。《新編工科化學立體化教材：工程化學實驗》在介紹工程化學實驗基礎知識、基本要求、基本操作、儀器使用方法的基礎上，共編寫了十九個實驗，這些實驗分基礎性實驗、趣味性實驗和綜合性實驗三種類型，

熱量傳遞是工程技術領域常見現(xiàn)象，傳熱學因此成為許多工程類學科專業(yè)的重要技術基礎課程�！豆こ虃鳠釋W：基礎理論與專題應用》是在大學本科傳熱學基礎上的深入與拓展，除介紹高等傳熱學的主要內(nèi)容外，重點對某些代表性的傳熱學的工程應用進行分析討論。全書共分為8章，前3章為基礎理論部分，內(nèi)容涉及導熱問題分析求解的基本方法，對流換熱過程

《電路分析》共分18章，內(nèi)容包括電路的基本概念與電路定律、電阻電路的等效變換、電阻電路的一般分析方法、電路定理、含有運算放大器的電阻電路、簡單非線性電阻電路分析，儲能元件、動態(tài)電路盼時域分析、正弦量與相量、正弦穩(wěn)態(tài)電路分析、含有磁耦合元件的正弦穩(wěn)態(tài)電路分析、三相電路分析、非正弦周期信號激勵下的穩(wěn)態(tài)電路分析、正弦交

目前，ROS(robotoperatingsystem)逐步成為機器人研發(fā)領域的通用性軟件平臺�！堕_源機器人操作系統(tǒng)——ROS》是國內(nèi)第一本全面介紹ROS的中文版圖書。 ROS是開源的用于機器人的一種后操作系統(tǒng)，或者說次級操作系統(tǒng)。它提供類似操作系統(tǒng)所提供的功能，包含硬件抽象描述、底層驅(qū)動程序管理、共用功能的執(zhí)行、程

本書包括3章。第1章C語言程序設計開發(fā)環(huán)境，介紹了TurboC集成開發(fā)環(huán)境和VisualC++集成開發(fā)環(huán)境下編寫、調(diào)試C程序所需的基本知識。第2章C語言程序設計實驗指導，精心設計了20個與C語言程序設計知識點緊密相關的實驗項目，實驗1至實驗19包括多個驗證性實驗、填空性實驗、程序改錯和設計性實驗，實驗20提供了5個綜合