本書按實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目研發(fā)的先后順序，介紹了目標(biāo)檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從研發(fā)到運(yùn)營的全生命周期。首先介紹了目標(biāo)檢測場景下的圖片標(biāo)注方法和數(shù)據(jù)格式，以及與之密切相關(guān)的特征融合網(wǎng)絡(luò)和預(yù)測網(wǎng)絡(luò)；介紹了數(shù)據(jù)"后處理”所涉及的NMS算法及其變種，在此基礎(chǔ)上，讀者只需結(jié)合各式各樣的骨干網(wǎng)絡(luò)就可以搭建完整的一階段目標(biāo)檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。接下來介紹了神經(jīng)

隨著我國經(jīng)濟(jì)、科技、技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)化、智能化、信息化、智慧化技術(shù)已成功應(yīng)用于汽車、航空航天、鋼鐵、復(fù)合材料、精密電子等多行業(yè)生產(chǎn)制造，推動(dòng)我國制造業(yè)向著更高精度、更高效率、更高質(zhì)量的方向發(fā)展。機(jī)器視覺智能檢測技術(shù)作為推進(jìn)我國制造業(yè)邁向自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展的關(guān)鍵一環(huán)，已經(jīng)為我國智能制造的快速發(fā)展貢獻(xiàn)了顯著力量。面

區(qū)塊鏈?zhǔn)且豁?xiàng)會(huì)對(duì)未來信息化發(fā)展產(chǎn)生重大影響的新興技術(shù)，有望推動(dòng)人類從信息互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代步入價(jià)值互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代。密碼學(xué)是區(qū)塊鏈的底層技術(shù)，為區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)的不可偽造、防篡改、可公開驗(yàn)證和隱私保護(hù)提供了基礎(chǔ)保障。本書在介紹區(qū)塊鏈結(jié)構(gòu)、區(qū)塊鏈安全和密碼學(xué)原理等知識(shí)的基礎(chǔ)上，著重介紹應(yīng)用于區(qū)塊鏈的新型密碼技術(shù)。本書涵蓋各類密碼體制的實(shí)現(xiàn)方

本書詳細(xì)介紹了過程控制中常見的變送器和轉(zhuǎn)換器、模擬式控制器、數(shù)字式控制器、執(zhí)行器、可編程控制器、集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等的功能特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)原理和使用方法。本書是第四次修訂，結(jié)構(gòu)上不再設(shè)立模擬式和數(shù)字式兩大篇。在內(nèi)容上進(jìn)行了部分增刪，力求反映當(dāng)代自動(dòng)化儀表的先進(jìn)水平。適當(dāng)增加了安全儀表系統(tǒng)概述，以滿足教學(xué)需求。為便

本書包含ROS基礎(chǔ)以及ROS機(jī)械臂全過程開發(fā)和實(shí)踐等內(nèi)容，是編著者在結(jié)合國內(nèi)外最新方法和技術(shù)，總結(jié)自己多年機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)以及教學(xué)科研成果的基礎(chǔ)上完成的。本書第1～4章簡單概述了機(jī)械臂基礎(chǔ)和ROS基礎(chǔ)，結(jié)合具體實(shí)踐詳細(xì)講解了ROS通信機(jī)制、常用組件、TF2等進(jìn)階功能；第5～7章基于機(jī)械臂控制系統(tǒng)開發(fā)的工程實(shí)踐，詳細(xì)講解了

工業(yè)機(jī)器人正越來越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實(shí)現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對(duì)機(jī)器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機(jī)器人剛度建模、機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機(jī)器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書圍繞圖像可逆信息隱藏技術(shù)，深入研究基于像素值排序的高效率可逆信息隱藏算法、改進(jìn)的基于像素的像素值排序可逆信息隱藏算法、基于多值預(yù)測模型的高性能可逆信息隱藏算法、基于多直方圖修改的**嵌入率可逆信息隱藏算法、基于圖像分塊的密文域可逆信息隱藏算法、高嵌入率密文域可逆信息隱藏算法、基于位平面無損壓縮的圖像密文域可逆信息隱

本書對(duì)軟件單元測試進(jìn)行了詳細(xì)介紹。第1章與第2章介紹軟件單元測試的概念和基礎(chǔ)知識(shí)；第3章到第5章介紹C語言、Java語言和Python語言的單元測試框架和技巧；第6章與第7章介紹代碼覆蓋率工具和代碼語法規(guī)范檢查工具；第8章通過兩個(gè)案例詳細(xì)介紹TDD。讀者可以根據(jù)自己的需求對(duì)以上內(nèi)容進(jìn)行選擇性閱讀或者全部閱讀。另外，為了

本書系統(tǒng)地講述了貫穿整個(gè)軟件生命周期的高質(zhì)量軟件產(chǎn)品的構(gòu)建方法與質(zhì)量保證體系。全書共7章，以軟件研發(fā)過程中廣泛使用的順序模型為邏輯主線：第1章為概述；第2～第4章講述軟件需求分析、策劃及設(shè)計(jì)；第5～第7章講述軟件實(shí)現(xiàn)、測試及持續(xù)集成與持續(xù)改進(jìn)。

近年來，深度學(xué)習(xí)在人工智能的發(fā)展過程中起到了舉足輕重的作用，而圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是人工智能領(lǐng)域的一個(gè)新興方向，被稱為圖上的深度學(xué)習(xí)。本書詳細(xì)介紹了從深度學(xué)習(xí)到圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)概念和前沿技術(shù)，包括圖上的深度學(xué)習(xí)、圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)與算法優(yōu)化、深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的表示學(xué)習(xí)、面向圖數(shù)據(jù)的嵌入表示、初代圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)