橋式吊車作為重要的貨物運輸工具,被廣泛應用于生產(chǎn)車間、港口、倉庫、建筑工地等眾多場所。橋式吊車作為典型的非線性欠驅(qū)動系統(tǒng),其控制量的個數(shù)少于系統(tǒng)自由度,給其控制器設計帶來了極大的挑戰(zhàn)。非線性控制方法是解決欠驅(qū)動橋式吊車控制問題的有效途徑。本書是作者近年來的研究成果,主要內(nèi)容包括增強阻尼的橋式吊車控制方法、基于分段控制分
本書對散料搬運剛散耦合系統(tǒng)的運動學與動力學問題進行了研究,以重型刮板輸送機為例,建立了主要零部件的剛體模型,并進行了靜力學分析;采用離散元法建立了煤散料模型,同時構(gòu)建了煤散料與刮板輸送機的剛散耦合模型,重點探討了重型刮板輸送機剛散耦合系統(tǒng)的運動學及動力學問題,包括關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件及煤散料的運動分析。對重型刮板輸送機在復雜工
本書對起重機選型、吊裝仿真、吊裝運動規(guī)劃等相關(guān)的基礎理論和方法進行系統(tǒng)、深入的論述,主要內(nèi)容包括四部分:第一部分討論多重工程約束下移動式起重機選型方法,第二部分主要探討利用計算機圖形學及起重機運動學等理論研究單機、雙機的三維吊裝仿真,第三部分介紹基于研究成果自主研發(fā)的一款計算機輔助的吊裝方案設計軟件系統(tǒng),第四部分主要闡
《機電系統(tǒng)自動控制:欠驅(qū)動吊運系統(tǒng)的控制方法設計、分析及應用》系統(tǒng)地介紹了欠驅(qū)動吊運系統(tǒng)的動力學建模與分析、運動規(guī)劃、智能控制方面*前沿的進展與研究成果,研究對象涵蓋陸地吊運系統(tǒng)、海上船用吊運系統(tǒng)、空中無人機吊運系統(tǒng)。實際吊運系統(tǒng)的工作環(huán)境非常復雜,未知因素繁多,工作任務多樣,目前仍存在許多亟待解決的瓶頸問題,包括:如
本書分為六個部分,第一個部分梳理、強調(diào)電梯職業(yè)人安全規(guī)范,從電梯職業(yè)人勞動保護用品的使用,特種設備安全管理人員(電梯)職業(yè)規(guī)范、電梯修理人員職業(yè)規(guī)范三個方面進行敘述,樹電梯職業(yè)人的安全意識和理念;第二部分從電梯用工量器具的操作規(guī)范入手,分別從電梯安裝工具、電梯修理工具、電梯檢測儀器三個方面進行梳理,希望通過本部分的學習
本書系統(tǒng)地介紹了各種起重吊裝機械專用機具的結(jié)構(gòu)特點與選用原則及起重機各個機構(gòu)的組成、結(jié)構(gòu)特點、工作原理,重點介紹了起重吊裝機械的基本理論、基本工藝、基本技術(shù),并詳細說明了大型設備吊裝運輸?shù)姆椒ㄒ约坝写硇缘拇笮驮O備運輸及吊裝施工方案的編制過程。 本書主要作為高等工科院校(包括函授、夜大學、成人教育)建筑工程技術(shù)、工業(yè)
全書共十一章!耪轮饕U述起重機金屬結(jié)構(gòu)設計基本原理,包括金屬結(jié)構(gòu)的材料特性與選擇原則,起重機整機、結(jié)構(gòu)件工作級別的劃分方法,載荷計算及載荷組合,金屬結(jié)構(gòu)連接計算方法,柱、梁、桁架、小車架等基本構(gòu)件的設計計算方法。第十、十一章主要闡述橋式起重機和門式起重機金屬結(jié)構(gòu)的構(gòu)造和設計方法及步驟。本書不僅注重金屬結(jié)構(gòu)基本計算原
本書以ZL50系列輪式裝載機為主線,按照了解基本知識,掌握使用方法,知道構(gòu)造原理,熟悉維修工藝,學會故障排除的思路,首先概要說明了現(xiàn)代輪式裝載機的用途、分類、型號編制、主要性能參數(shù)及總體構(gòu)造,并給出了現(xiàn)代輪式裝載機駕駛、作業(yè)及安全操作注意事項等;其次運用圖解的形式,系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代裝載機電控柴油噴射系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向
《最新塔吊司機培訓教程》由國內(nèi)知名的工程機械駕駛培訓教練編寫,總結(jié)了多年實際職業(yè)培訓的要求、經(jīng)驗和方法編寫而成,內(nèi)容實用,可操作性強。《最新塔吊司機培訓教程》主要教會塔式起重機(塔吊)駕駛員認識、了解塔吊的整體結(jié)構(gòu),如何一步一步地學會操作塔吊,并逐步掌握熟練操作的技巧;同時還介紹了保養(yǎng)維護的基本知識和要求,以及必要的安
《最新裝載機司機培訓教程》由國內(nèi)知名的工程機械駕駛培訓教練編寫,總結(jié)了多年實際職業(yè)培訓的要求、經(jīng)驗和方法編寫而成,內(nèi)容實用,可操作性強!蹲钚卵b載機司機培訓教程》主要教會裝載機司機認識、了解裝載機的整體結(jié)構(gòu),如何一步一步的學會駕駛操作機器,并逐步掌握熟練操作的技巧;同時還介紹了保養(yǎng)維護的基本知識和要求,以及必要的安全操