本書比較系統(tǒng)地闡述三線陣CCD影像衛(wèi)星攝影測量原理與實踐成果。全書分為兩部分：第一部分重點介紹理論，主要包括三線陣CCD影像的攝影測量基礎數(shù)學關系、EFP全三線交會光束法平差、LMCCD相機及其EFP空中三角測量，以及相機參數(shù)在軌標定等；第二部分的主要內容是衛(wèi)星攝影測量工程實踐，重點介紹“天繪一號”衛(wèi)星工程中對第一部分理論的實際數(shù)據(jù)驗證與處理，并展示多個型號衛(wèi)星首次獲取的若干影像。
本書可供對地觀測衛(wèi)星、測繪遙感應用、航天器飛行設計等領域的科研人員、工程技術人員以及院校師生參考。
“天繪一號”是我國第1顆傳輸型立體測繪遙感衛(wèi)星，成功地進行了光學衛(wèi)星影像攝影測量實驗研究，無地面控制點目標定位精度實現(xiàn)了國外相關工程期望實現(xiàn)而沒有實現(xiàn)的目標；本書系統(tǒng)闡述三線陣攝影測量從理論到模擬實驗，再到實際衛(wèi)星工程的驗證與完善，重點介紹了EFP全三線交會光束法平差、集外方位角元素低頻誤差改正及偏流角平差效應處理等功能為一體的“天繪一號”特殊光束法平差軟件；展示了“嫦娥一號”及“天繪一號”衛(wèi)星影像處理的相關理論和實驗結果，“嫦娥一號”部分紅綠立體影像首次展現(xiàn)。
王任享，1933年10月出生于福建長樂，1958年畢業(yè)于軍委測繪學院，1980—1982年赴荷蘭國際航空航天測量與地球科學學院（ITC）進修，曾任西安測繪研究所所長，現(xiàn)任研究員，1997年當選為中國工程院院士。長期從事攝影測量科學研究工作，主要方向為無地面控制點衛(wèi)星攝影測量理論研究與工程實現(xiàn)。發(fā)表學術論文90多篇，個人論文選集2冊，專著1部。
《三線陣CCD影像衛(wèi)星攝影測量原理》（第二版）目錄
第一篇 衛(wèi)星攝影測量科學理論研究
第一章 概 述
§1.1 返回式衛(wèi)星攝影測量
§1.2 傳輸型攝影測量衛(wèi)星
第二章 三線陣CCD推掃影像攝影測量數(shù)學關系
§2.1 三線陣CCD相機
§2.2 三線陣CCD相機推掃式衛(wèi)星攝影
§2.3 三線陣CCD影像坐標
§2.4 三線陣CCD影像空間坐標與地面坐標關系
第三章 EFP光束法空中三角測量原理及數(shù)學模型
§3.1 EFP空中三角測量原理
§3.2 EFP光束法空中三角測量的數(shù)學模型
§3.3 平差數(shù)據(jù)的數(shù)學模型
第四章 EFP光束法空中三角測量誤差特性研究
§4.1 衛(wèi)星攝影測量的基本參數(shù)
§4.2 EFP光束法平差幾何特性
§4.3 自由網加4個控制點平差
§4.4 自由網加多個控制點平差
§4.5 外方位元素量測值參與平差
§4.6 外方位元素帶有常差的空中三角測量
§4.7 區(qū)域網平差
第五章 三線陣CCD影像無扭曲模型的建立
§5.1 EFP時刻像點誤差方程式系數(shù)歸算比較
§5.2 單航線模型扭曲原因分析
§5.3 提高單航線4個控制點平差精度的措施
§5.4 單航線平差精度與相機主距的關系
§5.5 外方位元素參與平差計算
第六章 三線陣LMCCD相機衛(wèi)星攝影測量
§6.1 三線陣LMCCD相機
§6.2 三線陣LMCCD影像自由網空中三角測量
§6.3 LMCCD相機推掃式攝影的數(shù)字影像模擬
§6.4 具有框幅像片空中三角測量的特性
§6.5 衛(wèi)星三線陣CCD攝影測量系統(tǒng)預期精度
§6.6 無地面控制點衛(wèi)星攝影測量的思考
第七章 衛(wèi)星三線陣CCD相機動態(tài)標定
§7.1 動態(tài)標定內方位元素的基本問題
§7.2 EFP法反求內方位元素改正數(shù)
§7.3 星地相機夾角變化值的標定
§7.4 實驗分析
第八章 衛(wèi)星光學立體影像測圖高程誤差估算
§8.1 框幅式影像立體模型高程誤差
§8.2 二線陣CCD影像空間交會高程誤差
§8.3 LMCCD相機推掃式攝影測量高程誤差估算
§8.4 小 結
第九章 三線陣CCD影像FEO光束法平差
§9.1 三線陣CCD影像無y 視差立體模型的建立
§9.2 模型絕對定向
§9.3 實驗研究
第十章 EFP全三線交會光束法平差
§10.1 全三線交會光束法平差
§10.2 EFP全三線交會光束法平差流程
§10.3 EFP全三線交會光束法平差數(shù)學模型
§10.4 航線模型系統(tǒng)變形的改正
§10.5 實驗分析
§10.6 小 結
第十一章 星載二線陣CCD影像激光數(shù)據(jù)聯(lián)合平差
§11.1 衛(wèi)星推掃攝影及激光測距儀工作
§11.2 激光測距數(shù)據(jù)輔助高程計算
§11.3 二線陣影像與激光測距數(shù)據(jù)聯(lián)合平差
§11.4 實驗分析
第十二章 三線陣CCD影像立體測圖
§12.1 三線陣CCD影像及其正射影像模擬
§12.2 糾正為正射影像進行影像匹配
§12.3 斷面引導逼近影像匹配法采集DEM
§12.4 柵格DEM 生成柵格等高線
§12.5 實驗分析
第十三章 變換三線陣CCD影像為正直影像立體測繪
§13.1 正直攝影像對生成
§13.2 實驗分析
第十四章 “嫦娥一號”三線陣CCD影像攝影測量
§14.1 模擬實驗研究
§14.2 內部精度估算
§14.3 “嫦娥一號”影像處理
§14.4 多視角攝影測量展示
第二篇 衛(wèi)星攝影測量工程實踐研究
第十五章 “天繪一號”衛(wèi)星攝影測量
§15.1 “天繪一號”衛(wèi)星工程目標及研制歷程
§15.2 “天繪一號”技術特色
§15.3 無地面控制點定位精度檢測
第十六章 角元素低頻補償
§16.1 光束法平差中對俯仰和偏航誤差補償
§16.2 試驗驗證
第十七章 衛(wèi)星攝影測量中偏流角問題
§17.1 攝影中偏流角
§17.2 前、后視同名像點錯開的距離計算
§17.3 偏流角上下視差改正處理
第十八章 LMCCD相機影像攝影測量首次實踐
§18.1 LMCCD相機配置及其影像
§18.2 LMCCD影像用于相機參數(shù)在軌標定
§18.3 相機參數(shù)在軌標定中地面點高程誤差
§18.4 小 結
第十九章 “天繪一號”衛(wèi)星相機參數(shù)在軌標定
§19.1 相機參數(shù)在軌標定
§19.2 相機參數(shù)在軌標定結果
§19.3 相機參數(shù)在軌標定結果平差試驗
第二十章 無地面控制點衛(wèi)星攝影測量仿真試驗研究
§20.1 模擬數(shù)據(jù)生成
§20.2 攝影測量主要軟件
§20.3 攝影參數(shù)在軌標定
§20.4 無地面控制點光束法平差
§20.5 衛(wèi)星三線陣CCD影像目標定位精度提高的方向
參考文獻
附 錄 衛(wèi)星攝影測量工程圖片
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