第1章 緒論
§1.1 引言
§1.2 地面激光雷達(dá)空間數(shù)據(jù)組織與管理研究現(xiàn)狀
§1.3 地面激光雷達(dá)空間數(shù)據(jù)組織與管理研究意義

第2章 三維空間信息獲取
§2.1 傳統(tǒng)三維空間信息獲取技術(shù)
§2.2 基于攝影測量與計算機(jī)視覺的三維重建
§2.3 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
§2.4 激光雷達(dá)空間信息獲取技術(shù)
§2.5 深度相機(jī)

第3章 地面激光雷達(dá)空間數(shù)據(jù)及其特點
§3.1 地面激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的處理流程
§3.2 典型多源空間數(shù)據(jù)模型
§3.3 地面激光雷達(dá)空間數(shù)據(jù)特點

第4章 點圖像數(shù)據(jù)的空間索引機(jī)制
§4.1 二維與三維集成空間索引的設(shè)計與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
§4.2 二維與三維集成空間索引的實現(xiàn)算法

第5章 面向點云模型的空間索引機(jī)制
§5.1 點云模型的概念
§5.2 集成空間索引的設(shè)計與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
§5.3 集成空間索引的實現(xiàn)算法
§5.4 混合空間索引的構(gòu)建

第6章 三維空間數(shù)據(jù)模型可視化關(guān)鍵技術(shù)與相關(guān)算法
§6.1 視窗裁剪與實時消隱技術(shù)
§6.2 多分辨率LOD技術(shù)
§6.3 GPU并行計算與繪制
§6.4 點云模型繪制技術(shù)

第7章 多源空間數(shù)據(jù)存儲與管理系統(tǒng)設(shè)計
§7.1 總體設(shè)計
§7.2 數(shù)據(jù)庫概念模型設(shè)計
§7.3 數(shù)據(jù)庫邏輯模型設(shè)計
§7.4 數(shù)據(jù)庫實施與程序設(shè)計

第8章 基于點云數(shù)據(jù)組織與管理的海量數(shù)據(jù)處理技術(shù)
§8.1 從點圖像數(shù)據(jù)中自動提取幾何特征
§8.2 利用幾何特征進(jìn)行全局配準(zhǔn)
§8.3 CSG模型生成

第9章 三維空間信息管理與可視化系統(tǒng)
§9.1 點云數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)
§9.2 多源空間信息管理與處理商用軟件
§9.3 PCVM系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)