1 緒論
1．1 引言
1．2 虛擬維修與虛擬維修系統(tǒng)
1．3 基于數(shù)字樣機(jī)的維修性技術(shù)
參考文獻(xiàn)

2 虛擬人建模與仿真技術(shù)
2．1 虛擬人體模型概述
2．2 虛擬人幾何模型
2．3 虛擬人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
2．4 基于骨骼驅(qū)動(dòng)的特征化虛擬人建模
2．5 虛擬人維修動(dòng)作模型
2．6 虛擬人維修運(yùn)動(dòng)與動(dòng)作的模擬實(shí)現(xiàn)
參考文獻(xiàn)

3 面向維修性的虛擬樣機(jī)
3．1 概述
3．2 虛擬維修樣機(jī)幾何建模
3．3 虛擬維修樣機(jī)特征建模與仿真
3．4 虛擬維修樣機(jī)拆裝規(guī)劃
3．5 產(chǎn)品維修性信息模型
參考文獻(xiàn)

4 基于運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和沉浸式控制的維修仿真
4．1 概述
4．2 虛擬維修人員移動(dòng)仿真
4．3 虛擬維修操作仿真
4．4 沉浸式維修仿真
參考文獻(xiàn)

5 異構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)虛擬人運(yùn)動(dòng)重定向
5．1 概述
5．2 異構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)虛擬人冗余關(guān)節(jié)優(yōu)化與運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)映射
5．3 運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)重定向的真實(shí)性處理
5．4 基于運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)的維修動(dòng)作混合驅(qū)動(dòng)方法
參考文獻(xiàn)

6 基于數(shù)字樣機(jī)的維修性設(shè)計(jì)分析
6．1 產(chǎn)品維修性形成及基本設(shè)計(jì)邏輯
6．2 基于虛擬維修仿真的維修性缺陷識別與分析
6．3 維修障礙分析
6．4 基于障礙影響的維修作業(yè)時(shí)間預(yù)計(jì)
6．5 維修性設(shè)計(jì)方案評價(jià)
參考文獻(xiàn)

7 基于數(shù)字樣機(jī)的維修性驗(yàn)證與評價(jià)
7．1 維修性試驗(yàn)評定的基本方法
7．2 裝備數(shù)字樣機(jī)的維修性試驗(yàn)數(shù)據(jù)產(chǎn)生方法
7．3 維修性仿真試驗(yàn)驗(yàn)證的樣本分配方法
7．4 基于數(shù)字樣機(jī)的維修性定量指標(biāo)驗(yàn)證
7．5 基于數(shù)字樣機(jī)的維修性定性要求驗(yàn)證評定
7．6 基于數(shù)字樣機(jī)的維修工藝驗(yàn)證
參考文獻(xiàn)

8 基于數(shù)字樣機(jī)的維修性技術(shù)工程應(yīng)用
8．1 基于數(shù)字樣機(jī)的維修性工程應(yīng)用系統(tǒng)
8．2 數(shù)字樣機(jī)在維修性工程中的應(yīng)用時(shí)機(jī)與范圍
8．3 基于數(shù)字樣機(jī)的維修性并行設(shè)計(jì)
8．4 基于數(shù)字樣機(jī)的維修性IPT工作模式
參考文獻(xiàn)