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　　《現(xiàn)代引信技術(shù)叢書：中小型智能彈藥舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用技術(shù)》以中小型智能彈藥或彈道修正引信中使用的舵機(jī)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，以電動(dòng)舵機(jī)的系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制器設(shè)計(jì)、算法設(shè)計(jì)等為主要內(nèi)容。在總體設(shè)計(jì)方面，介紹舵機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)原則、總體布局設(shè)計(jì)方法、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法、可靠性及安全性設(shè)計(jì)方法等；在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，介紹機(jī)械設(shè)計(jì)的基本思路、機(jī)構(gòu)的工作原理、常用電動(dòng)機(jī)的基本原理與選型、電氣系統(tǒng)走線及布局、火工品的使用等；在控制器設(shè)計(jì)方面，介紹閉環(huán)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、電源管理、常用傳感器的基本原理與選型、典型驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)、典型控制接口電路的設(shè)計(jì)、彈載數(shù)據(jù)記錄使用方法等；在算法設(shè)計(jì)方面，介紹經(jīng)典比例-積分-微分（PID）算法、自適應(yīng)PID控制算法、模糊自適應(yīng)PID控制算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法、滑模控制算法等。
　　中小型智能彈藥電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用技術(shù)涉及機(jī)械工程、電氣工程、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、傳感技術(shù)等多個(gè)學(xué)科，《現(xiàn)代引信技術(shù)叢書：中小型智能彈藥舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用技術(shù)》既可供靈巧彈藥、近炸引信、引信對(duì)抗等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考，也可作為高等學(xué)校探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)工程、引信技術(shù)、武器系統(tǒng)工程等專業(yè)本科生和研究生的教學(xué)參考書。

　　近年來，智能彈藥或靈巧彈藥得到了迅速發(fā)展。其原因是：一方面科技的巨大進(jìn)步給智能彈藥的發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支持；另一方面現(xiàn)代軍事的變革給常規(guī)彈藥提出了新的要求，促使其向更加精確的智能彈藥方向發(fā)展。20世紀(jì)末和21世紀(jì)初，美國在科索沃戰(zhàn)爭、伊拉克戰(zhàn)爭、利比亞戰(zhàn)爭中，沒有見到大兵團(tuán)作戰(zhàn)和“彈雨”式的狂轟亂炸場(chǎng)面，取而代之的是利用空中優(yōu)勢(shì)，進(jìn)行精確打擊和定點(diǎn)清除。因此，現(xiàn)代戰(zhàn)爭對(duì)精確制導(dǎo)彈藥、具有彈道修正能力的智能彈藥、自主攻擊的智能彈藥等現(xiàn)代彈藥的發(fā)展提出了全新要求。舵機(jī)系統(tǒng)是制導(dǎo)子彈藥、彈道修正引信和修正彈藥、自主攻擊彈藥等現(xiàn)代智能彈藥中制導(dǎo)與控制系統(tǒng)的重要組成部分，也是智能彈藥制導(dǎo)與控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其性能的好壞直接影響智能彈藥飛行過程的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。因此，根據(jù)智能彈藥的發(fā)展趨勢(shì)，全面系統(tǒng)地介紹舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制技術(shù)是本書的一大特色。
　　近20年來，國際熱點(diǎn)地區(qū)的局部戰(zhàn)爭實(shí)踐表明，精確打擊、遠(yuǎn)程打擊、超機(jī)動(dòng)打擊、自主攻擊、智能毀傷等已成為未來智能彈藥發(fā)展的必然趨勢(shì)。隨著時(shí)代的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，許多傳統(tǒng)上僅在高價(jià)值魚雷和導(dǎo)彈上使用的技術(shù)、方法及設(shè)計(jì)手段也逐步在常規(guī)彈藥中得到應(yīng)用與推廣。由于常規(guī)彈藥在戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用、發(fā)射環(huán)境（發(fā)射過載高、初速高、轉(zhuǎn)速高等）、后勤保障、毀傷模式等方面與傳統(tǒng)戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈和魚雷均存在極大的差異，因此也給智能彈藥及智能子彈藥的發(fā)展提供了廣闊的發(fā)展空間。與傳統(tǒng)導(dǎo)彈和魚雷一樣，智能彈藥也具有信息感知與處理、探測(cè)和識(shí)別目標(biāo)、精確執(zhí)行某種動(dòng)作與任務(wù)等功能，但智能彈藥不是傳統(tǒng)導(dǎo)彈的復(fù)制和小型化，而是導(dǎo)彈技術(shù)在更小空間、更惡劣環(huán)境、更低成本、更高要求下的延伸和發(fā)展。
　　以舵機(jī)系統(tǒng)為例，舵機(jī)系統(tǒng)按照所使用的能源通�？梢苑譃橐簤憾鏅C(jī)、氣動(dòng)舵機(jī)、電動(dòng)舵機(jī)等。舵機(jī)是幾乎所有導(dǎo)彈都不可缺少的重要組成部分，傳統(tǒng)導(dǎo)彈大多采用大力矩、高可靠性的電液舵機(jī)或推力矢量舵機(jī)，但這種舵機(jī)在高過載、高頻率響應(yīng)、高旋轉(zhuǎn)、小體積、低成本的智能彈藥中并不一定適用。傳統(tǒng)導(dǎo)彈舵機(jī)往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工精度高、質(zhì)量大、成本高、技術(shù)難度大，隨著微電子技術(shù)和兵器科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，具有更強(qiáng)機(jī)動(dòng)變軌能力和更強(qiáng)目標(biāo)識(shí)別能力的先進(jìn)精確制導(dǎo)武器對(duì)舵機(jī)的控制精度、頻率響應(yīng)、力矩、體積、質(zhì)量、成本等指標(biāo)的要求越來越高，促使舵機(jī)朝著體積、質(zhì)量不斷減小，負(fù)載能力不斷增強(qiáng)，控制性能不斷提升，成本不斷降低的方向發(fā)展。

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