近年來，智能彈藥或靈巧彈藥得到了迅速發(fā)展。其原因是：一方面科技的巨大進步給智能彈藥的發(fā)展提供了強有力的支持；另一方面現(xiàn)代軍事的變革給常規(guī)彈藥提出了新的要求，促使其向更加精確的智能彈藥方向發(fā)展。20世紀末和21世紀初，美國在科索沃戰(zhàn)爭、伊拉克戰(zhàn)爭、利比亞戰(zhàn)爭中，沒有見到大兵團作戰(zhàn)和“彈雨”式的狂轟亂炸場面，取而代之的是利用空中優(yōu)勢，進行精確打擊和定點清除。因此，現(xiàn)代戰(zhàn)爭對精確制導彈藥、具有彈道修正能力的智能彈藥、自主攻擊的智能彈藥等現(xiàn)代彈藥的發(fā)展提出了全新要求。舵機系統(tǒng)是制導子彈藥、彈道修正引信和修正彈藥、自主攻擊彈藥等現(xiàn)代智能彈藥中制導與控制系統(tǒng)的重要組成部分，也是智能彈藥制導與控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構，其性能的好壞直接影響智能彈藥飛行過程的動態(tài)品質。因此，根據(jù)智能彈藥的發(fā)展趨勢，全面系統(tǒng)地介紹舵機系統(tǒng)設計與控制技術是本書的一大特色。
　　近20年來，國際熱點地區(qū)的局部戰(zhàn)爭實踐表明，精確打擊、遠程打擊、超機動打擊、自主攻擊、智能毀傷等已成為未來智能彈藥發(fā)展的必然趨勢。隨著時代的發(fā)展和技術的進步，許多傳統(tǒng)上僅在高價值魚雷和導彈上使用的技術、方法及設計手段也逐步在常規(guī)彈藥中得到應用與推廣。由于常規(guī)彈藥在戰(zhàn)術應用、發(fā)射環(huán)境（發(fā)射過載高、初速高、轉速高等）、后勤保障、毀傷模式等方面與傳統(tǒng)戰(zhàn)略戰(zhàn)術導彈和魚雷均存在極大的差異，因此也給智能彈藥及智能子彈藥的發(fā)展提供了廣闊的發(fā)展空間。與傳統(tǒng)導彈和魚雷一樣，智能彈藥也具有信息感知與處理、探測和識別目標、精確執(zhí)行某種動作與任務等功能，但智能彈藥不是傳統(tǒng)導彈的復制和小型化，而是導彈技術在更小空間、更惡劣環(huán)境、更低成本、更高要求下的延伸和發(fā)展。
　　以舵機系統(tǒng)為例，舵機系統(tǒng)按照所使用的能源通�？梢苑譃橐簤憾鏅C、氣動舵機、電動舵機等。舵機是幾乎所有導彈都不可缺少的重要組成部分，傳統(tǒng)導彈大多采用大力矩、高可靠性的電液舵機或推力矢量舵機，但這種舵機在高過載、高頻率響應、高旋轉、小體積、低成本的智能彈藥中并不一定適用。傳統(tǒng)導彈舵機往往結構復雜、加工精度高、質量大、成本高、技術難度大，隨著微電子技術和兵器科學技術的發(fā)展，具有更強機動變軌能力和更強目標識別能力的先進精確制導武器對舵機的控制精度、頻率響應、力矩、體積、質量、成本等指標的要求越來越高，促使舵機朝著體積、質量不斷減小，負載能力不斷增強，控制性能不斷提升，成本不斷降低的方向發(fā)展。