本書為十三五普通高等教育本科規(guī)劃教材。本書主要內(nèi)容包括平面機構(gòu)的運動簡圖及自由度計算、平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機構(gòu)、齒輪傳動、輪系、間歇運動機構(gòu)、蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)、撓性機構(gòu)、軸、螺紋連接、軸承、機械的平衡及調(diào)速。