第1章 概述 1.1 IGC概念 1.2 國外主要研究進展 1.3 國內主要研究進展 1.4 本書的主要內容 第2章 IGC模型 2.1 坐標系定義及其轉換關系 2.1.1 坐標系定義 2.1.2 坐標系問轉換關系 2.2 相對位置模型 2.3 視線角模型 2.4 HAVE DASH Ⅱ導彈的IGC模型 2.4.1 HAVE DASH Ⅱ導彈動力學 2.4.2 HAVE DASH Ⅱ導彈全狀態(tài)IGC模型 2.4.3 HAVE DASH Ⅱ導彈單通道IGC模型 2.4.4 HAVE DASH Ⅱ導彈末狀態(tài)限定的IGC模型 2.5 小結 第3章 IGC控制器主要設計方法 3.1 滑模控制 3.2 反饋線性化 3.3 最優(yōu)控制 3.4 反演法 3.5 動態(tài)面控制 3.6 小結 第4章 魯棒IGC控制器設計 4.1 單通道魯棒IGC 4.1.1 俯仰、偏航通道自適應控制 4.1.2 滾動通道自適應控制 4.2 基于ZEM的平面IGC 4.2.1 非線性運動學、動力學模型 4.2.2 線性運動學、動力學模型 4.2.3 ZEM的求解 4.2.4 基于ZEM的滑模導引律設計 4.2.5 基于ZEM的滑模IGC設計 4.3 三維IGC 4.3.1 塊控自適應 4.3.2 信號補償動態(tài)面 4.4 魯棒IGC控制器仿真驗證 4.4.1 仿真條件 4.4.2 仿真結果 4.5 小結 第5章 考慮動態(tài)性能的IGC設計 5.1 模型參考自適應IGC 5.1.1 L1自適應控制 5.1.2 非線性期望系統(tǒng)的L1自適應控制 5.1.3 基于L1自適應控制的IGC設計 5.1.4 L1控制器仿真 5.2 快速IGC 5.2.1 快速終端滑模 5.2.2 快速收斂魯棒IGC 5.2.3 快速IGC仿真 5.3 小結 第6章 任意性能的IGC設計 6.1 PPC 6.1.1 性能函數(shù) 6.1.2 誤差轉換 6.2 基于PPC的IGC 6.2.1 控制器設計 6.2.2 控制器性能分析 6.2.3 控制器仿真 6.3 輸入量有限的IGC 6.3.1 輸入量有限的描述 6.3.2 輸入量有限的處理方法 6.3.3 近似法處理輸入量有限IGC 6.4 小結 第7章 六自由度IGC半實物仿真系統(tǒng) 7.1 仿真系統(tǒng)總體設計與硬件選型 7.1.1 總體方案設計 7.1.2 硬件選型 7.2 仿真系統(tǒng)軟件設計 7.2.1 VxWorks實時操作系統(tǒng) 7.2.2 VxWorks實時環(huán)境搭建 7.2.3 PXI5659A板卡驅動設計 7.2.4 六自由度IGC仿真模型設計 7.2.5 Simulink板卡驅動模塊開發(fā) 7.2.6 實時目標程序 7.2.7 實現(xiàn)人機交互 7.3 IGC仿真運行 7.3.1 啟動VxWorks并建立上位機與目標機的連接 7.3.2 下載運行實時應用程序 7.4 小結 參考文獻