“機電傳動控制”課程是機械制造及自動化專業(yè)的一門必修的專業(yè)基礎課,它是機電一體化人才所需電知識結構的軀體。本課程的任務是使學生了解機電傳動控制的一般知識,掌握電機、電器、電力電子器件等的工作原理、特性、應用和選用的方法,掌握常用的開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理、特點、性能及應用場所,掌握PLC的應用方法和設計方法,了解*控制技術在機械設備中的應用。
本書的組成系統(tǒng)是根據(jù)機械制造及自動化專業(yè)的需要而建立的,內(nèi)容比較全面,在編寫時既注重基礎理論知識,又注意與實際應用相結合;既描述了器件的外特性,又注重器件在控制系統(tǒng)中的應用;既結合當前的國情介紹當今廣泛應用的機電傳動與控制技術,又充分反映本領域的*技術和發(fā)展趨勢。
本書是機械制造及自動化專業(yè)本科生的教材,也可作為該專業(yè)電大、函大、夜大、職大生的教材,同時可供從事機電一體化工作的工程技術人員參考。
全書共分9章。第1章為概述;第2章重點介紹了機電傳動系統(tǒng)的力學基礎;基于電動機是機電傳動的動力與電氣控制的對象,第3,4章分別介紹了直流電動機的工作原理、特性及其傳動控制的基礎與系統(tǒng);第5,6章介紹了交流電動機的工作原理、特性及其傳動控制的基礎與系統(tǒng);第7章介紹了繼電器一接觸器控制系統(tǒng)中用到的常用電器和基本控制線路,以及典型的應用實例等;第8章介紹了PLC原理與應用;第9章介紹了步進電動機傳動控制系統(tǒng)的組成與工作原理及性能以及各類常用控制電機的結構特點、工作原理、性能和應用。本書各章后面均附有思考與習題。
第1章 概 述
1.1 機電傳動控制的目的和任務
1.2 機電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
1.3 內(nèi)容安排
第2章 機電傳動系統(tǒng)的基礎知識
2.1 機電傳動系統(tǒng)的運動方程式
2.2 多軸系統(tǒng)轉矩、轉動慣量和飛輪轉矩的折算
2.3 生產(chǎn)機械的機械特性
2.4 機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件
思考與習題
第3章 直流電機的工作原理及特性
3.1 直流電機的基本結構和工作原理
3.2 直流他勵電動機的機械特性
3.3 直流他勵電動機的啟動特性
3.4 直流他勵電動機的調(diào)速特性
3.5 直流他勵電動機的制動特性
思考與習題
第4章 直流傳動控制系統(tǒng)
4.1 概 述
4.2 晶閘管變流技術基礎
4.3 晶閘管一直流電動機單閉環(huán)控制系統(tǒng)
4.4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
4.5 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
4.6 晶體管脈寬調(diào)制(PWM)調(diào)速系統(tǒng)
4.7 數(shù)字化直流調(diào)速系統(tǒng)
思考與習題
第5章 交流電動機的工作原理與機械特性
5.1 三相異步電動機的結構和工作原理
5.2 三相異步電動機的機械特性
5.3 三相異步電動機的啟動特性
5.4 三相異步電動機的調(diào)速特性
5.5 三相異步電動機的制動特性
5.6 單相異步電動機
5.7 同步電動機
思考與習題
第6章 交流傳動控制系統(tǒng)
6.1 交流調(diào)壓調(diào)速
6.2 電磁轉差離合器調(diào)速系統(tǒng)
6.3 串級調(diào)速
6.4 變頻調(diào)速
思考與習題
第7章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)
7.1 常用控制電器
7.2 繼電器一接觸器自動控制的基本線路
7.3 繼電器.接觸器基本控制線路的設計
思考與習題
第8章 可編程序控制器
8.1 PLC概述
8.2 PLC的組成、工作原理及其軟硬件基礎
8.3 西門子S7—200系列PLC的基本指令
8.4 PLC梯形圖的經(jīng)驗設計方法
8.5 順序控制設計法與順序功能圖
8.6 PLC的功能指令
思考與習題
……
第9章其他電機介紹
附錄1
附錄2
參考文獻