“機(jī)電傳動控制”課程是機(jī)械制造及自動化專業(yè)的一門必修的專業(yè)基礎(chǔ)課,它是機(jī)電一體化人才所需電知識結(jié)構(gòu)的軀體。本課程的任務(wù)是使學(xué)生了解機(jī)電傳動控制的一般知識,掌握電機(jī)、電器、電力電子器件等的工作原理、特性、應(yīng)用和選用的方法,掌握常用的開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理、特點(diǎn)、性能及應(yīng)用場所,掌握PLC的應(yīng)用方法和設(shè)計(jì)方法,了解*控制技術(shù)在機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用。
本書的組成系統(tǒng)是根據(jù)機(jī)械制造及自動化專業(yè)的需要而建立的,內(nèi)容比較全面,在編寫時既注重基礎(chǔ)理論知識,又注意與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合;既描述了器件的外特性,又注重器件在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用;既結(jié)合當(dāng)前的國情介紹當(dāng)今廣泛應(yīng)用的機(jī)電傳動與控制技術(shù),又充分反映本領(lǐng)域的*技術(shù)和發(fā)展趨勢。
本書是機(jī)械制造及自動化專業(yè)本科生的教材,也可作為該專業(yè)電大、函大、夜大、職大生的教材,同時可供從事機(jī)電一體化工作的工程技術(shù)人員參考。
全書共分9章。第1章為概述;第2章重點(diǎn)介紹了機(jī)電傳動系統(tǒng)的力學(xué)基礎(chǔ);基于電動機(jī)是機(jī)電傳動的動力與電氣控制的對象,第3,4章分別介紹了直流電動機(jī)的工作原理、特性及其傳動控制的基礎(chǔ)與系統(tǒng);第5,6章介紹了交流電動機(jī)的工作原理、特性及其傳動控制的基礎(chǔ)與系統(tǒng);第7章介紹了繼電器一接觸器控制系統(tǒng)中用到的常用電器和基本控制線路,以及典型的應(yīng)用實(shí)例等;第8章介紹了PLC原理與應(yīng)用;第9章介紹了步進(jìn)電動機(jī)傳動控制系統(tǒng)的組成與工作原理及性能以及各類常用控制電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、性能和應(yīng)用。本書各章后面均附有思考與習(xí)題。
第1章 概 述
1.1 機(jī)電傳動控制的目的和任務(wù)
1.2 機(jī)電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
1.3 內(nèi)容安排
第2章 機(jī)電傳動系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識
2.1 機(jī)電傳動系統(tǒng)的運(yùn)動方程式
2.2 多軸系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算
2.3 生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性
2.4 機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件
思考與習(xí)題
第3章 直流電機(jī)的工作原理及特性
3.1 直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
3.2 直流他勵電動機(jī)的機(jī)械特性
3.3 直流他勵電動機(jī)的啟動特性
3.4 直流他勵電動機(jī)的調(diào)速特性
3.5 直流他勵電動機(jī)的制動特性
思考與習(xí)題
第4章 直流傳動控制系統(tǒng)
4.1 概 述
4.2 晶閘管變流技術(shù)基礎(chǔ)
4.3 晶閘管一直流電動機(jī)單閉環(huán)控制系統(tǒng)
4.4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
4.5 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
4.6 晶體管脈寬調(diào)制(PWM)調(diào)速系統(tǒng)
4.7 數(shù)字化直流調(diào)速系統(tǒng)
思考與習(xí)題
第5章 交流電動機(jī)的工作原理與機(jī)械特性
5.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
5.2 三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性
5.3 三相異步電動機(jī)的啟動特性
5.4 三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性
5.5 三相異步電動機(jī)的制動特性
5.6 單相異步電動機(jī)
5.7 同步電動機(jī)
思考與習(xí)題
第6章 交流傳動控制系統(tǒng)
6.1 交流調(diào)壓調(diào)速
6.2 電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)
6.3 串級調(diào)速
6.4 變頻調(diào)速
思考與習(xí)題
第7章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)
7.1 常用控制電器
7.2 繼電器一接觸器自動控制的基本線路
7.3 繼電器.接觸器基本控制線路的設(shè)計(jì)
思考與習(xí)題
第8章 可編程序控制器
8.1 PLC概述
8.2 PLC的組成、工作原理及其軟硬件基礎(chǔ)
8.3 西門子S7—200系列PLC的基本指令
8.4 PLC梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法
8.5 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖
8.6 PLC的功能指令
思考與習(xí)題
……
第9章其他電機(jī)介紹
附錄1
附錄2
參考文獻(xiàn)