本書講述了電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試、運(yùn)行的方法，教授學(xué)生如何針對(duì)不同的控制對(duì)象及要求，選擇合適的控制規(guī)律、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)參數(shù)，使學(xué)生建立起系統(tǒng)的工程概念；同時(shí)，從理論和實(shí)踐兩個(gè)方面，闡述了電氣傳動(dòng)系統(tǒng)控制的基本理論和相關(guān)技術(shù)，并重點(diǎn)介紹了PWM控制技術(shù)、電壓源型變頻器、矢量控制變頻器、同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)等傳動(dòng)系統(tǒng)的主流技術(shù)，努力做到反映最前沿的技術(shù)成果。作者參與了大量實(shí)際應(yīng)用項(xiàng)目，從目前國內(nèi)外現(xiàn)有的工程案例中總結(jié)和提煉出控制規(guī)律，將交直流調(diào)速的內(nèi)涵進(jìn)行融合，做到深入淺出、通俗易懂，是國內(nèi)第一部以應(yīng)用案例的形式講解控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的教材。非常適合用作自動(dòng)化和電氣工程類專業(yè)本科生與研究生的教材，也可以作為電氣工程師的參考書。
目錄第1章 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ).... 11.1 電機(jī)基礎(chǔ)... 11.1.1 電機(jī)統(tǒng)一理論... 11.1.2 電機(jī)的結(jié)構(gòu)及基本工作原理... 21.2 調(diào)速裝置... 71.2.1直流調(diào)速裝置... 71.2.2 交流調(diào)速裝置... 101.2.3 調(diào)速的一般原則... 201.3 電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)... 221.3.1 開環(huán)控制結(jié)構(gòu)... 221.3.2 閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)... 231.3.3 開環(huán)與閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)的對(duì)比... 241.4 電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)速指標(biāo)... 261.4.1 靜態(tài)指標(biāo)... 261.4.2 動(dòng)態(tài)指標(biāo)... 271.5 控制器的PID調(diào)節(jié)作用... 291.5.1 PID調(diào)節(jié)規(guī)律... 291.5.2 數(shù)字式PID調(diào)節(jié)器... 341.6 小結(jié)... 36習(xí) 題... 36第2章 雙閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng).... 382.1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成... 382.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖與參數(shù)計(jì)算... 392.2.1 穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性... 392.2.2各變量的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)和穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算... 402.3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與動(dòng)態(tài)過程... 412.3.1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型... 412.3.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程分析... 452.4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)... 472.4.1 調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法... 482.4.2 I型典型系統(tǒng)... 482.4.3 II型典型系統(tǒng)... 552.4.4 工程設(shè)計(jì)中的近似處理... 662.4.5 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)... 702.5 直流調(diào)速系統(tǒng)的智能控制方法... 772.6 小結(jié)... 81習(xí) 題... 82第3章 電壓型逆變器系統(tǒng).... 843.1 電壓型PWM逆變器的基本工作原理... 843.1.1 單相電壓型PWM逆變器及其控制方法... 843.1.2 三相電壓型PWM逆變器及其控制方法... 883.2 脈沖寬度調(diào)制技術(shù)... 903.2.1 SPWM調(diào)制法... 913.2.2 加入3次諧波的HIPWM調(diào)制法... 963.2.3 規(guī)則采樣法... 973.2.4 諧波消除法... 1043.2.5 電流滯環(huán)跟蹤法... 1063.2.6 電壓空間矢量法... 1083.3 電壓型逆變器系統(tǒng)... 1203.3.1 PWM逆變器控制系統(tǒng)硬件電路... 1203.3.2 SPWM逆變器控制系統(tǒng)... 1233.3.3 SVPWM逆變器控制系統(tǒng)... 1273.4 三電平逆變器... 1323.4.1 三電平逆變器主電路結(jié)構(gòu)... 1323.4.2 三電平逆變器工作原理... 1333.4.3 三電平逆變器空間矢量調(diào)制... 1353.5 多電平逆變器... 1413.5.1 多電平逆變器主電路結(jié)構(gòu)... 1413.5.2 多電平逆變器工作原理... 1443.5.3 多電平逆變器PWM調(diào)制... 1463.6 小結(jié)... 147習(xí) 題... 148第4章 異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng).... 1504.1 異步電動(dòng)機(jī)在ABC坐標(biāo)系下的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型... 1504.1.1 磁鏈方程式... 1514.1.2 電壓方程式... 1534.1.3 轉(zhuǎn)矩方程式... 1544.2 異步電動(dòng)機(jī)空間矢量... 1564.2.1 空間矢量的定義... 1564.2.2 空間矢量的變換... 1594.2.3 異步電動(dòng)機(jī)空間矢量方程式... 1594.3 異步電動(dòng)機(jī)空間矢量坐標(biāo)變換... 1614.3.1 坐標(biāo)變換的意義... 1614.3.2 3相/2相坐標(biāo)變換的一般公式... 1624.3.3 3相/2相之間的靜止變換... 1644.3.4 2相/2相之間的旋轉(zhuǎn)變換... 1654.3.5 3相/2相之間的旋轉(zhuǎn)變換... 1664.3.6 直角坐標(biāo)系與極坐標(biāo)系之間的變換... 1674.4 異步電動(dòng)機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型... 1684.4.1 異步電動(dòng)機(jī)在任意兩相坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型... 1684.4.2 異步電動(dòng)機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型... 1694.4.3 異步電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型... 1704.4.4 異步電動(dòng)機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型... 1714.5 異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制... 1724.5.1 矢量控制的基本思想... 1724.5.2 異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制原理... 1734.5.3 轉(zhuǎn)子磁鏈模型計(jì)算... 1754.5.4 異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)... 1794.6 小結(jié)... 183習(xí) 題... 183第5章 同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng).... 1845.1 引言... 1845.1.1 同步電動(dòng)機(jī)概述... 1845.1.2 同步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速... 1855.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)... 1865.2.1 正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)... 1865.2.2 梯形波永磁同步電動(dòng)機(jī)（無刷直流電機(jī)）變頻調(diào)速系統(tǒng)... 1905.3 勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)... 1955.3.1 按氣隙磁鏈定向的勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)... 1955.3.2 按定子磁鏈定向的勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)... 2025.4 小結(jié)... 211習(xí) 題... 211第6章 伺服系統(tǒng).... 2126.1 伺服系統(tǒng)的組成... 2126.2 伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)... 2136.3 伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)... 2146.4 小結(jié)... 216習(xí) 題... 217第7章 典型控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)—PWM整流系統(tǒng).... 2187.1 PWM整流器及其控制方法... 2187.1.1 單相橋式PWM整流器及其控制方法... 2187.1.2 三相橋式PWM整流器及其控制方法... 2237.2 三電平PWM整流器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)... 2287.2.1 拓?fù)潆娐贩治?.. 2287.2.2 數(shù)學(xué)模型的建立... 2317.2.3 控制器的設(shè)計(jì)... 2417.3 小結(jié)... 251習(xí) 題... 251參考文獻(xiàn).... 252
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