機器人這一概念源自約100年前的科幻劇本《Rossum's Universal Robots》（羅素姆萬能機器人）。它是人類創(chuàng)造出來模擬人類自身的、具有高度自動化和智能化的復(fù)雜機械電子設(shè)備，廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)、日常生活和不適宜人類親臨的特殊環(huán)境中。隨著機械、控制和軟件等技術(shù)的進(jìn)步，各種機器人的性能指標(biāo)均得到了大幅提升。受到科幻電影的影響，機器人在人們心目中越來越具備擬人化的特征，甚至具備人類的情感。但是，現(xiàn)有的機器人還不具備人類的復(fù)雜感知和高度智能，因此可實現(xiàn)的機器人技術(shù)與藝術(shù)塑造的機器人角色存在相當(dāng)大的差距。正是這種差距，一方面激發(fā)了學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界投身機器人研究的熱情，另一方面也告訴我們成功應(yīng)用機器人系統(tǒng)需要考慮當(dāng)前技術(shù)水平和經(jīng)濟(jì)條件等限制因素。
　　本書的研究范圍是工業(yè)機器人。工業(yè)機器人的廣泛使用對現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)生了極其重要的影響，工業(yè)機器人的使用密度甚至成為衡量一個國家工業(yè)水平的標(biāo)志之一。工業(yè)機器人一方面可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低制造成本，另一方面可以適應(yīng)柔性生產(chǎn)需求。正是因為工業(yè)機器人具有的這些優(yōu)勢，才使得越來越多的企業(yè)開始使用機器人，并把機器人集成到更大的制造系統(tǒng)中。現(xiàn)有的工業(yè)機器人還不能直接替代工人的智能化，在技術(shù)和經(jīng)濟(jì)可行的條件下，如何成功實施工業(yè)機器人應(yīng)用？回答這一問題是本書寫作的主要目的。特別是在勞動成本上升、企業(yè)面臨轉(zhuǎn)型升級壓力的現(xiàn)實環(huán)境下，成功應(yīng)用工業(yè)機器人將產(chǎn)生重要的社會效益。
　　本書采用平實的語言討論機器人應(yīng)用中應(yīng)該注意的主要問題，力求避免論述某項具體的機器人技術(shù)。第1章講述機器人和自動化技術(shù)發(fā)展史；第2章總結(jié)機器人類型和使用機器人的好處；第3章介紹機器人的周邊配套設(shè)備；第4章列舉機器人的典型應(yīng)用領(lǐng)域；第5章概括如何設(shè)計機器人應(yīng)用方案；第6章告訴我們?nèi)绾沃谱鳈C器人項目的用戶需求說明書；第7章討論如何對機器人應(yīng)用做經(jīng)濟(jì)性分析；第8章指出如何成功實施機器人應(yīng)用項目；第9章提出自動化戰(zhàn)略。前4章主要涉及機器人和周邊設(shè)備的總體技術(shù)問題，接下來的4章則專注于機器人應(yīng)用項目的管理和實施，為應(yīng)用工業(yè)機器人提供了詳細(xì)的實際指導(dǎo)。
　　本書的翻譯工作凝聚了翻譯團(tuán)隊每位成員高昂的工作熱情與細(xì)致的工作態(tài)度。翻譯工作由北京航空航天大學(xué)王偉博士統(tǒng)一負(fù)責(zé)和最終統(tǒng)稿，負(fù)超教授和魏洪興教授為本書的翻譯提供了大量技術(shù)指導(dǎo)工作，研究生付小月和劉仲夏翻譯了部分章節(jié)內(nèi)容。其他參與翻譯的人員還有北京航空航天大學(xué)的陳丹陽、祖天培、何麗鴻和王梓卓等同學(xué)。機械工業(yè)出版社的編輯在本書的出版過程中給予我們大力的支持、關(guān)心和理解，沒有他們的無私奉獻(xiàn)，也不可能有本書的面世。
　　本書適合高等院校機械、自動化、電子和計算機等專業(yè)的高年級本科生閱讀，也適合正在研究工業(yè)機器人的教師和研究生作為參考書目，還值得正在從事工業(yè)機器人產(chǎn)品研發(fā)的工程師和企業(yè)管理人員借鑒。
　　盡管譯者認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，但受限于自身水平，特別是工業(yè)機器人應(yīng)用范圍非常廣泛，難免有把握不準(zhǔn)的地方，懇請各位讀者批評指正，并將您的寶貴意見反饋給我們。最后，真誠期望本書對讀者有益，為制造型企業(yè)轉(zhuǎn)型升級提供幫助。
　　王偉2016年8月
查看全部↓