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　　《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)（第三版）》從理論及工程應(yīng)用的角度，系統(tǒng)地介紹了最優(yōu)控制理論及最優(yōu)控制系統(tǒng)的各個基本方面。全書共分10章。第2～4章介紹變分法、極小值原理和動態(tài)規(guī)劃的基本內(nèi)容、方法及應(yīng)用；第5、6章對狀態(tài)調(diào)節(jié)器、輸出調(diào)節(jié)器以及跟蹤系統(tǒng)進行了較為深入的討論；第7～9章介紹了最優(yōu)控制理論中較為新穎的分支——魯棒最優(yōu)控制、奇異最優(yōu)控制以及隨機最優(yōu)控制；第10章介紹各種典型的實用最優(yōu)控制系統(tǒng)。
　　《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)（第三版）》深入淺出，結(jié)構(gòu)嚴謹，實例豐富，便于自學。既可作為高等院校自動控制專業(yè)研究生教材和自動化類專業(yè)高年級本科生教材，亦可供從事自動控制、信息處理、系統(tǒng)工程及計算機應(yīng)用等專業(yè)的科研人員和工程技術(shù)人員參考。

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　　20世紀60年代初，由于空間技術(shù)的迅猛發(fā)展和數(shù)字計算機的廣泛應(yīng)用，動態(tài)系統(tǒng)的優(yōu)化理論得到迅速發(fā)展，形成了最優(yōu)控制理論這一重要的學科分支。時至今日，動態(tài)系統(tǒng)優(yōu)化理論不僅有了許多成功的應(yīng)用，而且遠遠超出了自動控制的傳統(tǒng)界限，在系統(tǒng)工程、經(jīng)濟管理與決策、人口控制等許多領(lǐng)域都有越來越廣泛的應(yīng)用，取得了顯著的成效。同時，最優(yōu)控制理論自身在不斷完善和充實的過程中又產(chǎn)生了許多需要解決的理論和實踐問題。也許，正是因為這些原因，最優(yōu)控制目前仍然是一個相當活躍的學科領(lǐng)域。
　　本書試圖從理論及工程應(yīng)用的角度，系統(tǒng)地介紹最優(yōu)控制理論的各個基本方面。全書共分10章。第2～4章系統(tǒng)介紹變分法、極小值原理和動態(tài)規(guī)劃的基本內(nèi)容、方法及應(yīng)用；第5、6章對狀態(tài)調(diào)節(jié)器、輸出調(diào)節(jié)器以及跟蹤系統(tǒng)進行了較為深入的討論；第7～9章介紹了最優(yōu)控制理論中較為新穎的分支——魯棒最優(yōu)控制、奇異最優(yōu)控制以及隨機最優(yōu)控制；第10章集中介紹各種典型的實用最優(yōu)控制系統(tǒng)。
　　在編著過程中，我們在注重理論的嚴謹性，保持內(nèi)容的先進性、完整性和系統(tǒng)性的同時，力求深入淺出，便于讀者自學。書中編人了相當數(shù)量的例題、習題和應(yīng)用實例，以利于深入理解和應(yīng)用最優(yōu)控制理論。
　　本書第1～6章，為最優(yōu)控制學科的基本內(nèi)容，可供32～40學時授課之用。在本書第三版中，提供了授課內(nèi)容的PPT，并制成二維碼，附于書中，以便查詢之需。
　　本書由胡壽松教授、王執(zhí)銓教授和胡維禮教授編著。在編著過程中，得到了史維教授、劉士中教授、肖迪博士的協(xié)助。對此，我們表示衷心的感謝。
　　本書是編著者在多年教學和科研的基礎(chǔ)上，經(jīng)充實和提高而寫成的，其中大部分內(nèi)容都已為控制專業(yè)研究生、高年級本科生以及有關(guān)工程技術(shù)人員多次講授過，但由于編著者水平所限，書中疏漏和不妥之處在所難免，殷切希望廣大讀者不吝指正。
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