在哲學(xué)的最早期，不少古人認(rèn)為，恒星靜止于世界的最高部分；在恒星以下，行星繞太陽(yáng)運(yùn)行；地球作為行星之一，每年繞太陽(yáng)運(yùn)行一周，同時(shí)還繞其自身的軸自轉(zhuǎn)；而太陽(yáng)位于宇宙的中心，它燃燒的熱溫暖整個(gè)世界。 
這正是菲洛勞斯、薩莫斯的阿里斯塔克、成年的柏拉圖，以及整個(gè)畢達(dá)哥拉斯學(xué)派在很久以前所教導(dǎo)我們的哲學(xué)；更早的時(shí)候，阿那克西曼德也是這樣說(shuō)的；古羅馬賢明的君主努瑪·彭皮留斯為了供奉維斯太（Vesta）神，建造了圓形廟宇，并下令在     其中央燃起永不熄滅的火焰，以象征以太陽(yáng)為中心的世界圖像。 
早先，古埃及人觀察過(guò)天空。這種哲學(xué)很可能就是由他們傳播到其他民族的，因?yàn)榕c他們鄰近而且更致力于研究哲學(xué)而不是自然的古希臘人，正是由此發(fā)展出他們最初也是最完備的哲學(xué)學(xué)說(shuō)的；在供奉維斯太女神的儀式中也能追溯到古埃及人的精神；這正是他們以宗教祭祀和象征文學(xué)的形式表達(dá)他們的神秘信念，即他們的哲學(xué)的方式，這種哲學(xué)高于一般的思維方式。 
無(wú)可否認(rèn)的是，在此前后，阿那克西哥拉、德謨克利特等人提出地球居于世界的中心，星辰繞居中不動(dòng)的地球向西運(yùn)行，有些較快，另一些較慢。 
然而，這兩種觀點(diǎn)都認(rèn)為天體的運(yùn)動(dòng)是完全自由、不受阻力的。堅(jiān)硬球殼的設(shè)想產(chǎn)生較晚，是由歐多克索斯（Edoxus）、卡里普斯（Calippus）和亞里士多德（Aristotle，公元前384—前322）提出的；到這時(shí)古代哲學(xué)已開(kāi)始衰落，讓位于新近盛行的希臘人的想象。 
但最為重要的是，彗星現(xiàn)象完全無(wú)法為實(shí)體軌道觀念所容忍。迦勒底人（Chaldeans），當(dāng)時(shí)最飽學(xué)的天文學(xué)家們，認(rèn)為彗星（前此古時(shí)的彗星被當(dāng)作天體）屬于一種特殊的行星，它們沿偏心軌道運(yùn)行，每當(dāng)運(yùn)動(dòng)一周并落入其軌道較低部分時(shí)，即能顯現(xiàn)而為人們所看到。 
當(dāng)實(shí)體軌道假設(shè)盛行之際，一個(gè)不可避免的結(jié)論是，彗星應(yīng)當(dāng)位于低于月球的空間中，因而，當(dāng)后來(lái)的天文學(xué)家觀測(cè)到彗星處于先前更高的古時(shí)位置時(shí)，就必須把累贅的實(shí)體軌道從天體空間中清除出去。 
在此以后，我們對(duì)古代人以什么方式解釋行星被維系于自由空間中的有限范圍內(nèi)，不斷偏離屬于其自身的直線(xiàn)路徑，而沿曲線(xiàn)軌道作規(guī)則環(huán)繞運(yùn)動(dòng)這樣的問(wèn)題，實(shí)在是一無(wú)所知；可能用已被采納的實(shí)體軌道解決這一困難也有令人滿(mǎn)意之處。 
后來(lái)自詡能解決這一問(wèn)題的哲學(xué)家，或是訴諸于某種渦旋的作用，如開(kāi)普勒和笛卡爾；或是提出某種其他的沖力或吸引力的原理，如波萊里、胡克，以及我們英國(guó)的一些學(xué)者；因?yàn)楦鶕?jù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，這些現(xiàn)象肯定是由某種力或其他作用引起的。
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