《高等學校電子信息類系列教材：自動控制原理（第2版）》是針對工科院校的教學特點，集多年的教學經(jīng)驗和科研工作的實際而編寫的。全書共分七章，包括控制系統(tǒng)的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率分析法、系統(tǒng)校正、采樣系統(tǒng)分析等內(nèi)容，各章均加入了應用MATLAB進行控制理論設計與仿真的內(nèi)容，另外為了便于讀者自學，在每章后面都備有小結(jié)、習題及部分習題參考答案。全書涵蓋了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容，淡化煩鎖的理論推導，加強理論與實際的結(jié)合，注重工業(yè)特色的生產(chǎn)實踐背景。
《高等學校電子信息類系列教材：自動控制原理（第2版）》適合于自動化專業(yè)及其他相近專業(yè)控制理論課程的教學，也可作為研究生或其他科技人員自學參考。
第1章 自動控制的一般概念
1.1 開環(huán)控制與閉環(huán)控制
1.1.1 自動控制系統(tǒng)
1.1.2 開環(huán)控制
1.1.3 閉環(huán)（反饋）控制
1.2 控制系統(tǒng)舉例
1.2.1 隨動系統(tǒng)
1.2.2 恒值控制系統(tǒng)
1.2.3 數(shù)字控制系統(tǒng)
1.2.4 計算機控制系統(tǒng)
1.3 控制系統(tǒng)的組成與對控制系統(tǒng)的基本要求
1.3.1 控制系統(tǒng)的組成
1.3.2 對控制系統(tǒng)的基本要求
1.4 控制系統(tǒng)設計概述
本章小結(jié)
習題
第2章 模型
2.1 模型的定義和分類
2.2 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.3 建立系統(tǒng)微分方程的一般方法
2.4 用拉氏變換解線性微分方程
2.4.1 拉普拉斯變換的定義
2.4.2 幾種典型函數(shù)的拉氏變換
2.4.3 拉氏變換的積分下限問題
2.4.4 拉氏變換的幾個基本法則
2.4.5 拉普拉斯反變換
2.4.6 用拉氏變換求解微分方程
2.5 傳遞函數(shù)
2.5.1 傳遞函數(shù)的概念及定義
2.5.2 關于傳遞函數(shù)的幾點說明
2.5.3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.6 動態(tài)結(jié)構圖
2.6.1 動態(tài)結(jié)構圖的概念
2.6.2 系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構圖的建立
2.6.3 結(jié)構圖的基本形式
2.6.4 結(jié)構圖的等效變換法則
2.6.5 結(jié)構圖變換舉例
2.7 自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.8 信號流圖及梅遜增益公式
2.8.1 信號流圖的組成
2.8.2 信號流圖的繪制
2.8.3 梅遜增益公式
2.9 控制系統(tǒng)分析仿真工具MATLAB簡介
2.9.1 常量及變量的說明
2.9.2基本運算
2.9.3 基本繪圖操作
2.9.4 SIMULINK與控制系統(tǒng)仿真
2.10 應用MATLAB進行分析及運算
2.10.1 多項式描述及解代數(shù)方程
2.10.2 應用MATLAB進行拉普拉斯逆變換
2.10.3 控制系統(tǒng)數(shù)學模型的MATLAB實現(xiàn)
本章小結(jié)
習題
第3章 自動控制系統(tǒng)的時域分析
3.1 典型控制過程及性能指標
3.1.1 典型控制過程
3.1.2 階躍響應的性能指標
3.2 一階系統(tǒng)分析
3.2.1 一階系統(tǒng)的數(shù)學模型
3.2.2 一階系統(tǒng)的單位階躍響應
3.2.3 一階系統(tǒng)的單位脈沖響應
3.2.4 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應
3.2.5 三種響應之間的關系
3.3 二階系統(tǒng)分析
3.3.1 二階系統(tǒng)的數(shù)學模型
3.3.2 二階系統(tǒng)的單位階躍響應
3.3.3 二階系統(tǒng)的單位脈沖響應
3.3.4 二階系統(tǒng)的單位斜坡響應
3.3 5 改善二階系統(tǒng)響應特性的措施
3.4 高階系統(tǒng)分析
3.4.1 三階系統(tǒng)的單位階躍響應
3.4.2 高階系統(tǒng)的單位階躍響應
3.4.3 閉環(huán)主導極點
……
第4章 根軌跡法
第5章 頻率法
第6章 控制系統(tǒng)的校正
第7章 采樣系統(tǒng)分析
部分習題參考答案
參考文獻
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