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水輪發(fā)電機組動力學(xué)問題及故障診斷原理與方法
水電機組作為水電廠生產(chǎn)設(shè)備,其狀態(tài)成為水電企業(yè)優(yōu)化維護決策的重要因素。本書研究了水電機組優(yōu)化維護系統(tǒng)中實時狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷的原理和方法,并介紹了應(yīng)用實例。
水輪發(fā)電機組的安全運行涉及水力、電力、機械、結(jié)構(gòu)等諸多方面,是一類多場耦合復(fù)雜非線性動力學(xué)問題,迄今人們對它的了解還不夠,尤其是大型水輪發(fā)電機組安全、穩(wěn)定、高效運行還有許多亟待研究的理論和急需解決的關(guān)鍵科學(xué)與技術(shù)問題。
盡管國內(nèi)外對水輪發(fā)電機組發(fā)電過程控制、故障診斷等科學(xué)問題開展了一系列研究,但隨著我國大規(guī)模水電站群的建成和巨型水輪發(fā)電機組的投運,還缺乏對機組水-機-電耦合系統(tǒng)復(fù)雜動力學(xué)行為機理的深刻認識,至今還沒有系統(tǒng)的理論依據(jù)與技術(shù)對策,這將嚴重影響水電站及其互聯(lián)電力系統(tǒng)的安全,并成為制約機組安全、經(jīng)濟運行的技術(shù)瓶頸。此外,負荷需求的不確定性對水輪發(fā)電機組運行產(chǎn)生不利影響的動力學(xué)效應(yīng)、機組控制策略對水-機-電耦合系統(tǒng)故障演變模式的影響等學(xué)科交叉領(lǐng)域的研究嚴重滯后,迫切需要對水輪發(fā)電機組動力學(xué)問題進行深入研究,揭示水-機-電耦合系統(tǒng)運行故障的產(chǎn)生機理、演化過程及發(fā)展模式。因此,從復(fù)雜性科學(xué)理論的視點凝煉水輪發(fā)電機組動力學(xué)問題,闡明機組狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷和優(yōu)化控制等研究中涉及的科學(xué)問題,解析水輪發(fā)電機組復(fù)雜非線性動力學(xué)行為,揭示水-機-電耦合系統(tǒng)非平穩(wěn)故障演化規(guī)律,明晰系統(tǒng)故障演化發(fā)展的性質(zhì)、程度和范圍,提出故障診斷的先進理論與方法,實現(xiàn)機組控制策略對機組故障蔓延、惡化的有效抑制,形成機組故障監(jiān)測、智能診斷與發(fā)電優(yōu)化控制有效融合的多維調(diào)控理論與技術(shù)體系,具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價值。
該書是作者十多年來圍繞水輪發(fā)電機組故障診斷研究工作的總結(jié),不僅系統(tǒng)、深入地介紹了作者的理論研究和實踐探索,而且更多反映了當(dāng)前水輪發(fā)電機組故障診斷研究的動態(tài)以及作者在該領(lǐng)域獨到的見解和取得的研究成果,提出的理論與方法更加前進了一步,并在工程實踐中得到應(yīng)用和檢驗,體現(xiàn)了作者寬廣的學(xué)術(shù)視野和對前沿研究方向的把握能力。全書從機組復(fù)雜動力學(xué)問題的基礎(chǔ)性研究著手,對機組的振動機理與故障演化規(guī)律,機組非平穩(wěn)故障信號分析與特征提取,智能故障診斷方法以及機組狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)等方面的研究進行了全面的論述,具有很強的系統(tǒng)性,是一本理論結(jié)合實際、具有重要學(xué)術(shù)價值的著作。需要指出的是,大型水輪發(fā)電機組安全、穩(wěn)定運行所涉及的理論與方法具有很強的學(xué)科交叉性,其中的動力學(xué)問題、信號處理問題、模式識別問題是很多學(xué)科都在開展的基礎(chǔ)性科學(xué)與技術(shù)問題。因此,該書的出版不僅豐富和發(fā)展了水輪發(fā)電機組安全、穩(wěn)定運行理論研究的內(nèi)涵和外延,而且是現(xiàn)代自然學(xué)科類交叉科學(xué)的重要著作,是一部面向基礎(chǔ)研究、面向應(yīng)用,介紹新理論、新進展、新趨勢的專著,可為相關(guān)研究人員提供借鑒和指導(dǎo)。
希望這本書對推動相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)研究和工程應(yīng)用技術(shù)發(fā)展能起到重要作用。
周建中,男,1959年生,華中科技大學(xué)首屆校內(nèi)特聘教授;博士生導(dǎo)師,德國布倫瑞克理工大學(xué)客座教授,1994年IEEE高級會員,1997年德國信息工程學(xué)會會員,1994年當(dāng)選為湖北省自動化學(xué)會理事,1995受聘為年國家機電部部儀器儀表專業(yè)學(xué)科科學(xué)技術(shù)咨詢委員會委員;1996年受聘為中國計算機學(xué)會外圍設(shè)備專業(yè)委員會副主任委員;2001年受聘為中國城市規(guī)劃學(xué)會生態(tài)城市專業(yè)委員會副主任委員;2001年受聘為全國水利學(xué)科水利水電工程專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會委員;2002年受聘為全國電氣學(xué)科電氣自動化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會委員;2002年當(dāng)選為湖北省振動學(xué)會秘書長;2003年受聘為國家自然科學(xué)基金項目同行評議專家;2004年當(dāng)選為湖北省水力發(fā)電工程學(xué)會常務(wù)理事;2004年受聘為中國水力發(fā)電工程學(xué)會水電控制設(shè)備專委會委員;2004年受聘為國家科學(xué)技術(shù)獎評審專家;2005年當(dāng)選為國際一般系統(tǒng)論研究會中國分會信息系統(tǒng)與信息理論專委會副理事長;2005年受聘為湖北省水利學(xué)會水利規(guī)劃專業(yè)委員會副主任委員;2005年受聘為數(shù)字流域科學(xué)與技術(shù)湖北省重點實驗室副主任;2006年受聘為國家核心學(xué)術(shù)刊物《水電能源科學(xué)》副主編;2007年受聘為國際一般系統(tǒng)論研究會中國分會理事;2007年受聘為湖北省系統(tǒng)工程學(xué)會常務(wù)理事;2008年受聘為教育部水利學(xué)科水文與水資源工程專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會委員;2009年受聘為中國人工智能學(xué)會自然計算與數(shù)字智能城市專委會委員;2009年受聘為中國水利教育協(xié)會高等教育分會第四屆理事會常務(wù)理事;2009年受聘為冶金工業(yè)過程系統(tǒng)科學(xué)湖北省重點實驗室學(xué)術(shù)委員會委員;2009年受聘為全球水伙伴(中國)技術(shù)委員會委員;2009年受聘為湖北省水力發(fā)電工程學(xué)會副理事長;2010年受聘為湖北省水土保持學(xué)會常務(wù)理事;2010年受聘為《當(dāng)代水科學(xué)前沿叢書》學(xué)術(shù)委員會委員;2010年受聘為中國農(nóng)業(yè)機械學(xué)會排灌機械分會第九屆委員會委員;2010年受聘為《排灌機械工程學(xué)報》第九屆編輯委員會委員;2010年受聘為江蘇省水利動力工程重點實驗室學(xué)術(shù)委員會委員;2011年受聘為中國水利學(xué)會水生態(tài)專業(yè)委員會委員;2011年受聘為水利部、中國科學(xué)院水工程生態(tài)研究所學(xué)術(shù)委員會委員;2011年受聘為水利部水工程生態(tài)效應(yīng)與生態(tài)修復(fù)重點實驗室第一屆學(xué)術(shù)委員會委員;2012年受聘為潘家錚水電科技基金第二屆理事會理事;2012年受聘為湖北省建設(shè)粒料制備工程中心學(xué)術(shù)委員會專家;2013年受聘為流域水資源與生態(tài)環(huán)境科學(xué)湖北省重點實驗室學(xué)術(shù)委員會委員。
第一篇 水輪發(fā)電機組動力學(xué)
第1章 水輪發(fā)電機組動力學(xué)問題及其研究概述(3)
1.1水輪發(fā)電機組產(chǎn)生振動的因素(3)
1.2水輪發(fā)電機組轉(zhuǎn)子動力學(xué)問題概述(6)
1.2.1轉(zhuǎn)子動力學(xué)問題簡介(6)
1.2.2轉(zhuǎn)子動力學(xué)問題研究現(xiàn)狀(7)
1.3水輪發(fā)電機組振動分析(8)
第2章 單一故障影響下水輪發(fā)電機組振動分析(10)
2.1水輪發(fā)電機組徑向振動特性分析(10)
2.1.1水輪發(fā)電機組徑向振動動力學(xué)模型(11)
2.1.2水輪發(fā)電機組徑向振動特性分析(14)
2.2水輪發(fā)電機組轉(zhuǎn)子不對中的振動特性分析(22)
2.2.1綜合不對中機組軸系動力學(xué)模型(23)
2.2.2綜合不對中機組軸系動力學(xué)特性分析(26)
2.2.3本節(jié)小結(jié)(36)
2.3水輪發(fā)電機組在軸向推力作用下的振動特性分析(37)
2.3.1碰摩轉(zhuǎn)子在軸向推力作用下的動力學(xué)模型(38)
2.3.2軸向推力作用下碰摩發(fā)電機轉(zhuǎn)子特性分析(40)
2.3.3本節(jié)小結(jié)(58)
2.4水輪發(fā)電機組非線性電磁振動特性分析(59)
2.4.1不平衡磁拉力的計算方法簡介(60)
2.4.2機組軸系非線性動力學(xué)模型(63)
2.4.3機組非線性電磁振動特性分析(65)
2.4.4本節(jié)小結(jié)(72)
第3章 耦合振動作用下水輪發(fā)電機組轉(zhuǎn)子動力學(xué)分析(73)
3.1陀螺效應(yīng)下水輪發(fā)電機組的彎扭耦合振動分析(73)
3.1.1立式轉(zhuǎn)子彎扭耦合振動基本原理(73)
3.1.2單質(zhì)量不平衡轉(zhuǎn)子的彎扭耦合振動(77)
3.2水輪發(fā)電機組聯(lián)軸器不對中彎扭耦合振動分析(94)
3.2.1固定式剛性聯(lián)軸器平行不對中(94)
3.2.2可移式剛性聯(lián)軸器平行不對中(102)
3.3水輪發(fā)電機組碰摩彎扭耦合振動分析(106)
3.3.1碰摩轉(zhuǎn)子彎扭耦合振動動力學(xué)模型(107)
3.3.2碰摩轉(zhuǎn)子彎振和扭振特性分析(111)
第二篇 信號處理與軸心軌跡特征提取
第4章 信號分析及特征提。125)
4.1傳統(tǒng)信號分析方法(125)
4.1.1時域信號分析(126)
4.1.2振動信號的頻域分析(127)
4.1.3傳統(tǒng)信號分析方法存在的問題(128)
4.2小波變換(128)
4.2.1小波和小波變換(128)
4.2.2多分辨分析(130)
4.3Hilbert-Huang變換(133)
4.3.1經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解(133)
4.3.2Hilbert譜分析(136)
4.4微弱信號混沌振子檢測原理(136)
4.4.1混沌振子基本檢測原理(137)
4.4.2混沌振子檢測微弱信號的頻率和相位(138)
4.4.3信息融合與混沌振子檢測微弱信號幅值(140)
4.4.4加權(quán)平均融合與混沌振子檢測微弱信號幅值(141)
4.4.5基于信息融合技術(shù)的混沌振子狀態(tài)識別(143)
4.4.6信息融合與混沌振子在故障診斷中的應(yīng)用(145)
第5章 軸心軌跡自動識別方法(148)
5.1水輪發(fā)電機組軸心軌跡的特點(148)
5.1.1軸心軌跡形狀信息在故障診斷系統(tǒng)中的作用(148)
5.1.2軸心軌跡自動識別方法分析(149)
5.1.3水輪發(fā)電機組軸心軌跡的特點(149)
5.2軸心軌跡自動識別原理(150)
5.2.1小波提純原理(150)
5.2.2軸心軌跡圖形特征提。150)
5.2.3軸心軌跡形狀特征自動識別的常規(guī)方法(153)
5.2.4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理(153)
5.3基于PJFMIs不變矩的軸心軌跡識別(157)
5.3.1Pseudo-Jacobi(p=4,q=3)-Fourier矩(PJFMs)(157)
5.3.2Pseudo-Jacobi(p=4,q=3)-Fourier不變矩(PJFMIs)(158)
5.3.3PJFMs的快速算法(158)
5.3.4PJFMIs提取軸心軌跡特征(159)
5.3.5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其參數(shù)選擇(159)
5.4基于快速變換的軸心軌跡識別(159)
5.4.1現(xiàn)代智能算法(160)
5.4.2基于Haar正交矩陣的夾角識別(174)
5.4.3基于幾何特征和Fourier描繪子的軸心軌跡識別(181)
5.4.4基于Walsh描繪子和支持向量機的軸心軌跡識別(188)
5.5基于混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的軸心軌跡自動識別(194)
5.5.1引言(194)
5.5.2脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(194)
5.5.3基于脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合的軸心軌跡特征提。200)
第三篇 水輪發(fā)電機組智能故障診斷方法
第6章 水輪發(fā)電機組的支持向量機故障診斷方法(209)
6.1支持向量機基本理論(209)
6.1.1統(tǒng)計學(xué)習(xí)理論(209)
6.1.2機器學(xué)習(xí)的本質(zhì)(212)
6.1.3結(jié)構(gòu)風(fēng)險最小化(214)
6.1.4支持向量機(216)
6.2基于支持向量機的水輪發(fā)電機組振動故障分類研究(222)
6.2.1最小二乘支持向量機(222)
6.2.2基于最小二乘支持向量機的故障分類模型(225)
6.2.3水輪發(fā)電機組振動故障分類識別(229)
6.3基于遺傳算法的支持向量機模型參數(shù)選擇(232)
6.3.1遺傳算法(233)
6.3.2GA-LSSVM預(yù)測模型參數(shù)選擇(236)
6.3.3實例分析(239)
6.4基于支持向量機的水輪發(fā)電機組狀態(tài)預(yù)測研究(241)
6.4.1預(yù)測方法概述(241)
6.4.2基于小波與最小二乘支持向量機的集成預(yù)測模型(242)
6.4.3預(yù)測方法評價準則和誤差評價函數(shù)(246)
6.4.4水輪發(fā)電機組振動狀態(tài)預(yù)測分析(249)
第7章 水輪發(fā)電機組的Bayes網(wǎng)絡(luò)故障診斷方法(255)
7.1Bayes網(wǎng)絡(luò)的基本理論(255)
7.1.1Bayes理論的基本思想(256)
7.1.2Bayes網(wǎng)絡(luò)的基本理論(257)
7.2PPTC概率推理算法的優(yōu)化與實現(xiàn)(265)
7.2.1PPTC算法中的基本概念(265)
7.2.2聯(lián)合樹及其構(gòu)造方法(267)
7.2.3PPTC算法的概率推理(271)
7.2.4PPTC算法實現(xiàn)中的優(yōu)化(278)
7.3基于Bayes網(wǎng)絡(luò)的水輪發(fā)電機組狀態(tài)檢修系統(tǒng)(279)
7.3.1基于Bayes網(wǎng)絡(luò)的知識表示(280)
7.3.2基于Bayes網(wǎng)絡(luò)的專家系統(tǒng)建模(281)
7.3.3專家系統(tǒng)的推理機制(283)
7.3.4專家系統(tǒng)的應(yīng)用與分析(285)
7.3.5基于Bayes網(wǎng)絡(luò)的水輪發(fā)電機組檢修策略(286)
7.3.6基于Bayes網(wǎng)絡(luò)的檢修決策系統(tǒng)(287)
7.4水輪發(fā)電機組狀態(tài)檢修系統(tǒng)的知識獲取(290)
7.4.1Bayes學(xué)習(xí)理論(291)
7.4.2完整數(shù)據(jù)集下的Bayes網(wǎng)絡(luò)參數(shù)學(xué)習(xí)(297)
7.4.3不完整數(shù)據(jù)下的參數(shù)學(xué)習(xí)(298)
7.4.4基于最大信息熵的學(xué)習(xí)算法(ME算法)(300)
7.4.5ME算法與EM算法的性能分析(301)
第8章 基于信息融合技術(shù)的故障集成診斷(303)
8.1基于快速變換的故障信號分類(304)
8.1.1故障信號快速變換(304)
8.1.2快速變換基于Fisher準則的最優(yōu)選。307)
8.2基于熵權(quán)理論和信息融合技術(shù)的水輪發(fā)電機組振動故障診斷(315)
8.2.1灰色關(guān)聯(lián)原理(315)
8.2.2熵權(quán)理論(317)
8.2.3基于證據(jù)的信息融合理論(318)
8.2.4基于熵權(quán)理論和信息融合技術(shù)的水輪發(fā)電機組故障診斷(319)
8.2.5應(yīng)用實例(321)
8.3基于粗糙集和信息融合技術(shù)的水輪發(fā)電機組振動故障診斷(323)
8.3.1基于粗糙集和證據(jù)理論的故障診斷(323)
8.3.2水輪機調(diào)速系統(tǒng)故障診斷實例(325)
第四篇 狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)
第9章 水輪發(fā)電機組運行狀態(tài)監(jiān)測(331)
9.1機組工況參數(shù)監(jiān)測(332)
9.2機組穩(wěn)定性監(jiān)測(335)
9.2.1機組穩(wěn)定性監(jiān)測內(nèi)容(335)
9.2.2機組穩(wěn)定性監(jiān)測技術(shù)(335)
9.3發(fā)電機狀態(tài)監(jiān)測(335)
9.3.1發(fā)電機狀態(tài)監(jiān)測內(nèi)容(335)
9.3.2發(fā)電機狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)(335)
9.4水輪機空化空蝕監(jiān)測(336)
9.4.1空化空蝕監(jiān)測目的和原理(336)
9.4.2水輪機空化空蝕監(jiān)測技術(shù)(337)
9.5主變壓器狀態(tài)監(jiān)測(338)
9.5.1油色譜分析(338)
9.5.2油色譜分析診斷方法(339)
9.6水輪發(fā)電機組振動、擺度狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)實例(341)
9.6.1系統(tǒng)總體框架(341)
9.6.2系統(tǒng)各部分功能概述(342)
9.6.3DSP信號處理板設(shè)計(348)
9.6.4信息分析功能要求(352)
9.6.5數(shù)據(jù)庫要求(353)
9.6.6決策系統(tǒng)(354)
第10章 分布式遠程故障診斷系統(tǒng)工程應(yīng)用(358)
10.1分布式遠程故障診斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(359)
10.2專家系統(tǒng)設(shè)計及基本診斷方法(361)
10.2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(361)
10.2.2知識庫模塊設(shè)計(362)
10.2.3推理機模塊設(shè)計(365)
10.2.4解釋器模塊設(shè)計(369)
10.2.5自學(xué)習(xí)機模塊設(shè)計(369)
10.3故障樹診斷方法(374)
10.3.1故障樹分析基礎(chǔ)(374)
10.3.2故障樹子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(375)
10.3.3故障樹管理維護模塊(375)
10.3.4故障樹分析模塊(377)
10.3.5故障樹診斷模塊(379)
10.4基于案例的故障診斷算法模型(379)
10.4.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(379)
10.4.2故障征兆提取模塊設(shè)計(380)
10.4.3案例庫模塊設(shè)計(381)
10.4.4檢索機制模塊設(shè)計(381)
10.4.5解釋器模塊設(shè)計(383)
10.4.6案例庫的學(xué)習(xí)與維護模塊設(shè)計(383)
10.5多診斷方法的決策融合及應(yīng)用(385)
10.6展望(386)
參考文獻(389)
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