本教材主要內(nèi)容包括:工業(yè)機器人典型的現(xiàn)場應用案例介紹,工業(yè)機器人的基礎知識及現(xiàn)場安全使用規(guī)則,工業(yè)機器人的基本操作,工業(yè)機器人的坐標設定,機器人的編程與調(diào)試、機器人常用運動指令,機器人與現(xiàn)場設備之間的通信,機器人工作站的現(xiàn)場總線通信、機器人工作站系統(tǒng)運動軌跡編程調(diào)試、多機工作站聯(lián)機調(diào)試等。
適讀人群 :本書可作為高職高專工業(yè)機器人技術(shù)應用、機電一體化、自動化類專業(yè)的基礎課程教材,也可供相關(guān)的工程技術(shù)人員參考。
編輯推薦:本書為全國高職高專機電及機器人專業(yè)工學結(jié)合“十三五”規(guī)劃教材,為項目式教材,在內(nèi)容的選擇上注意與企業(yè)對人才的要求緊密結(jié)合,滿足學科、教學和社會三方面的需求。選取來自生產(chǎn)生活的典型案例,并以工作過程為導向,符合高職學生的認知規(guī)律。全書以工業(yè)機器人典型案例的實踐操作過程為主線;以工業(yè)機器人的基本操作為起點;并以典型應用案例的應用分析為基礎,由淺入深,易于學生學習掌握。
為了滿足新形勢下高職教育對高素質(zhì)技能型專門人才培養(yǎng)的要求,在總結(jié)近年來教學實踐的基礎上,來自北京電子科技職業(yè)學院、武漢船舶職業(yè)技術(shù)學院等多所院校的教學一線教師編寫了本書。
本書在內(nèi)容的選擇上注意與企業(yè)對人才的要求緊密結(jié)合,力求滿足學科、教學和社會三方面的需求。根據(jù)本專業(yè)培養(yǎng)目標和學生就業(yè)崗位實際,在廣泛調(diào)研的基礎上,本書選取來自生產(chǎn)生活的典型案例為教學載體,并以工作過程為導向,結(jié)合高職學生的認知規(guī)律,分31個學習任務對工業(yè)機器人典型應用系統(tǒng)概述、工業(yè)機器人的基礎知識、工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人的坐標設定、工業(yè)機器人的編程與調(diào)試、工業(yè)機器人與外圍設備之間的通信、工業(yè)機器人的典型應用軌跡設計以及工業(yè)機器人的現(xiàn)場總線通信技術(shù)等內(nèi)容進行了介紹。
本書為全國高職高專機電及機器人專業(yè)工學結(jié)合“十三五”規(guī)劃教材,為項目式教材,本書具有以下特點:
1. 以工業(yè)機器人典型案例的實踐操作過程為主線。
2. 以工業(yè)機器人的基本操作為起點。
3. 以典型應用案例的應用分析為基礎。
本書可作為高職高專工業(yè)機器人技術(shù)應用、機電一體化、自動化類專業(yè)工業(yè)機器人技術(shù)應用課程或相近課程的教材,也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。
本書由北京電子科技職業(yè)學院呂世霞、武漢船舶職業(yè)技術(shù)學院周宇、湖北工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院沈玲擔任主編,由湖南化工職業(yè)技術(shù)學院陳土軍、廣東輕工職業(yè)技術(shù)學院毛詩柱、武漢工程職業(yè)技術(shù)學院張慶樂、咸寧職業(yè)技術(shù)學院賈麗仕、咸寧職業(yè)技術(shù)學院聶波、東莞職業(yè)技術(shù)學院丁度坤、湖北職業(yè)技術(shù)學院謝超明、黃岡職業(yè)技術(shù)學院金鑫擔任副主編。呂世霞編寫項目5、項目7(任務7.2、7.3、7.4)、項目8;周宇編寫項目3、項目6、項目7(任務7.1);沈玲編寫項目2、項目4;張慶樂編寫項目1;陳土軍、毛詩柱、賈麗仕、聶波、丁度坤、謝超明、金鑫老師在書稿的整理以及圖表的處理方面做了大量的工作。
本書的編寫得到了各參編院校領(lǐng)導的大力支持,在此表示衷心的感謝。
由于項目化教學尚在探索之中,且編者水平有限,書中難免有錯誤和不足之處,懇請廣大讀者批評指正。
項目1工業(yè)機器人典型應用系統(tǒng)概述(1)
任務1.1工業(yè)機器人的典型應用(1)
任務1.2機器人技術(shù)的發(fā)展(8)
習題(10)
項目2工業(yè)機器人的基礎知識(11)
任務2.1工業(yè)機器人的分類和特點(11)
任務2.2工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)(14)
任務2.3工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成(17)
任務2.4工業(yè)機器人的使用安全(19)
習題(21)
項目3工業(yè)機器人的基本操作(23)
任務3.1機器人的基本操作(23)
任務3.2機器人的坐標系(35)
任務3.3機器人的動作模式(39)
任務3.4機器人的零點校準(43)
習題(48)
項目4工業(yè)機器人的坐標設定(49)
任務4.1坐標變換(49)
任務4.2工具坐標設定(49)
任務4.3工件坐標設定(59)
任務4.4有效載荷設定(64)
習題(67)
項目5工業(yè)機器人的編程與調(diào)試(69)
任務5.1程序結(jié)構(gòu)(69)
任務5.2程序創(chuàng)建(73)
任務5.3程序調(diào)試(78)
任務5.4基本運動指令(83)
任務5.5邏輯功能指令(93)
任務5.6功能函數(shù)指令(106)
習題(113)
項目6工業(yè)機器人與外圍設備之間的通信(115)
任務6.1機器人的I/O通信硬件(115)
任務6.2機器人的I/O通信配置(122)
任務6.3機器人的I/O指令(127)
任務6.4中斷程序(131)
習題(136)
項目7工業(yè)機器人的典型應用軌跡設計(137)
任務7.1機器人搬運的運動軌跡設計(137)
任務7.2機器人涂膠的運動軌跡設計(142)
任務7.3機器人噴漆的運動軌跡設計(146)
任務7.4機器人焊接的運動軌跡設計(150)
習題(158)
項目8工業(yè)機器人的現(xiàn)場總線通信技術(shù)(160)
任務8.1現(xiàn)場總線通信技術(shù)(160)
任務8.2工業(yè)機器人常用的現(xiàn)場總線(161)
任務8.3工業(yè)機器人與PLC之間的通信技術(shù)(164)
習題(173)
參考文獻(174)