本書介紹機械設計一般原則和程序，介紹常用機構及通用零部件的工作原理、結構特點、基本設計原理及設計方法；包含緒論、平面機構的結構分析、平面連桿機構、凸輪機構及其他機構、、帶傳動、齒輪傳動設計、齒輪系、軸的結構設計、軸承、連接、機械系統(tǒng)設計等章節(jié)。