第30章主動行人保護(hù) Stefan Schramm·Franz Roth·Johann Stoll·Ulrich Widmann 第31章泊車輔助 Michael Seiter·Hans�睯�塺g Mathony·Peter Knoll 第32章碰撞救援系統(tǒng) Jeffrey S�盇ugenstein·George T�盉ahouth 第33章ADAS地圖數(shù)據(jù) John Craig 第7篇駕駛?cè)似�勞檢測與預(yù)警 Azim Eskandarian 第34章利用數(shù)據(jù)融合的疲勞駕駛輔助系統(tǒng) Darrell S�盉owman·William A�盨chaudt·Richard J�盚anowski 第35章疲勞駕駛姿勢、面部和眼部監(jiān)測方法 Jixu Chen·Qiang Ji 第36章疲勞駕駛問題的重要性與基于駕駛?cè)丝刂菩袨榈臋z測 Azim Eskandarian·Ali Mortazavi·Riaz Akbar Sayed 第37章疲勞駕駛預(yù)警、對策與輔助 Riaz Akbar Sayed·Azim Eskandarian·Ali Mortazavi 第8篇視 覺 系 統(tǒng) Alberto Broggi 第38章車用圖像處理 Massimo Bertozzi 第39章攝像機(jī)技術(shù) Paolo Grisleri 第40章感知任務(wù)：車道線檢測 Luca Mazzei·Paolo Zani 第41章感知任務(wù)：障礙物檢測 Stefano Debattisti 第42章感知任務(wù)：交通標(biāo)志識別 Pier Paolo Porta 第43章基于視覺的自適應(yīng)巡航 Matteo Panciroli 第44章基于視覺的盲點監(jiān)測 Elena Cardarelli 第9篇車輛通信系統(tǒng) Scott Andrews 第45章車載通信的要求與挑戰(zhàn) Scott Andrews 第46章基于V2V和V2I的協(xié)同駕駛 Scott Andrews 第47章探測車與智能車 Christopher Wilson 第48章車輛網(wǎng)絡(luò)威脅模型、威脅鑒定與威脅關(guān)鍵管理 Stan Pietrowicz 第49章安全、隱私、身份認(rèn)證 William Whyte 第10篇全自主駕駛 Christian Laugier 第50章自主式駕駛：背景及研究現(xiàn)狀 Javier Iba�媏z�睪uzm�~n·Christian Laugier·John�睤avid Yoder·Sebastian Thrun 第51章行為建模與學(xué)習(xí) Dizan Vasquez·Christian Laugier 第52章視覺與IMU數(shù)據(jù)融合：絕對尺度、速度和姿態(tài)的閉式確定 Agostino Martinelli·Roland Siegwart 第53章基于視覺的拓?fù)鋵?dǎo)航：閉環(huán)的隱式求解方法 Youcef Mezouar·Jonathan Courbon·Philippe Martinet 第54章自動駕駛技術(shù)中道路使用者的感知 Anna Petrovskaya·Mathias Perrollaz·Luciano Oliveitra·Luciano Spinello·Rudolph Triebel·Alexandros Makris·John D�盰oder·Christian Laugier·Urbano Nunes·Pierre Bessiere 第55章迭代式運(yùn)動規(guī)劃與安全問題 Thierry Fraichard·Thomas M�盚oward 第56章基于風(fēng)險的導(dǎo)航?jīng)Q策 Anne Spalanzani·Jorge Rios�睲artinez·Christian Laugier·Sukhan Lee 第57章車輛概率運(yùn)動模型和風(fēng)險估計 Christopher Tay·Kamel Mekhnacha·Christian Laugier 第11篇智能車輛未來展望 Michael Parent 第58章駕駛輔助系統(tǒng)與自主駕駛的法律問題 Tom Michael Gasser 第59章智能車輛潛力及利益 Claude Laurgeau 第60章應(yīng)用及市場展望 Michel Parent