《海鷹》講述了中國人民解放軍某魚雷快艇部隊中隊長兼“909”號艇艇長張敏接受了一個艱巨的作戰(zhàn)任務(wù)。他帶領(lǐng)快艇中隊，進(jìn)駐到遠(yuǎn)離大陸的一塊小島礁“鬼嶼”設(shè)伏，伺機(jī)打擊有美國軍艦護(hù)航的臺灣國民黨軍隊的運(yùn)輸艦隊。
　　幾天后，敵人的運(yùn)輸船出動了。快艇中隊從“鬼嶼”猛然出擊，敵人頓時亂作一團(tuán)，狡猾的美國上校為了保住自己，甩開運(yùn)輸艦隊，掉頭竄到了公海�？焱е嘘犙杆俪鰮簦�發(fā)射出威力巨大的魚雷，擊沉了兩艘中字號運(yùn)輸艦和一艘炮艦，剩余的艦只狼狽逃竄。海戰(zhàn)中，“909”號艇被敵人炮火擊中，張敏和輪機(jī)長劉濤受傷。
　　在施放煙霧掩護(hù)其他艇返航后，魚雷快艇開始下沉，戰(zhàn)士們收好國旗，含淚向快艇告別，從蒼茫的海面上向祖國大陸游去。他們?nèi)淌苤�饑餓和傷痛，咬緊牙關(guān)堅持著，與驚濤駭浪進(jìn)行著殊死的搏斗。最后，他們爬上一塊小礁石，擊斃了落水逃生的敵人，并繳獲了敵人的小舢板，但劉濤卻在激烈的戰(zhàn)斗中壯烈犧牲。張敏帶領(lǐng)著同志們乘坐著小舢板，向大陸劃去。他們在海面上遇到了前來搜救的我軍炮艇和漁民的帆船隊，勝利會師。