目 錄 
第1章 嵌入式系統(tǒng)概述 （1） 
1．1 嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介 （1） 
1．1．1 嵌入式系統(tǒng)定義 （1） 
1．1．2 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn) （2） 
1．1．3 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域 （3） 
1．2 嵌入式系統(tǒng)的組成 （4） 
1．3 嵌入式處理器 （5） 
1．3．1 嵌入式處理器的分類(lèi) （5） 
1．3．2 嵌入式處理器的選型原則 （6） 
1．4 嵌入式操作系統(tǒng) （7） 
1．5 ARM處理器簡(jiǎn)介 （10） 
1．5．1 ARM處理器的進(jìn)化過(guò)程 （10） 
1．5．2 ARM處理器的開(kāi)發(fā)工具 （12） 
1．6 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 （13） 
1．6．1 嵌入式系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) （13） 
1．6．2 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程 （14） 
1．6．3 嵌入式系統(tǒng)的硬/軟件協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù) （15） 
思考與練習(xí) （16） 
第2章 ARM Cortex-M3內(nèi)部結(jié)構(gòu) （17） 
2．1 Cortex-M3簡(jiǎn)介 （17） 
2．2 指令集 （20） 
2．3 流水線 （21） 
2．4 寄存器組 （22） 
2．5 操作模式和特權(quán)等級(jí) （25） 
2．6 異常、中斷和向量表 （26） 
2．7 存儲(chǔ)器映射 （29） 
2．8 調(diào)試支持 （30） 
思考與練習(xí) （30） 
第3章 STM32F1系列微控制器簡(jiǎn)介 （31） 
3．1 基于Cortex-M3內(nèi)核的STM32F1微控制器概述 （31） 
3．2 STM32F1微控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) （33） 
3．3 STM32F1微控制器的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)與映射 （34） 
3．4 STM32F1微控制器的嵌入式閃存 （36） 
3．5 STM32F1微控制器的啟動(dòng)配置 （37） 
3．6 STM32F1微控制器的電源控制 （38） 
3．7 STM32F1微控制器的復(fù)位 （39） 
3．8 STM32F1微控制器的調(diào)試端口 （41） 
思考與練習(xí) （41） 
第4章 建立MDK-ARM5．0開(kāi)發(fā)平臺(tái) （42） 
4．1 MDK-ARM簡(jiǎn)介 （42） 
4．2 CMSIS標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介 （44） 
4．3 STM32標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù) （45） 
4．4 安裝MDK-ARM5．0 （49） 
4．5 創(chuàng)建工程模板 （52） 
思考與練習(xí) （57） 
第5章 復(fù)位與時(shí)鐘控制器 （58） 
5．1 STM32F103x微控制器時(shí)鐘模塊簡(jiǎn)介 （58） 
5．1．1 HSE時(shí)鐘 （60） 
5．1．2 HSI時(shí)鐘 （60） 
5．1．3 PLL （61） 
5．1．4 LSE時(shí)鐘 （61） 
5．1．5 LSI時(shí)鐘 （61） 
5．1．6 系統(tǒng)時(shí)鐘的選擇 （62） 
5．1．7 時(shí)鐘安全系統(tǒng) （62） 
5．1．8 RTC時(shí)鐘 （62） 
5．1．9 看門(mén)狗時(shí)鐘 （62） 
5．1．10 時(shí)鐘輸出 （62） 
5．1．11 片上外設(shè)時(shí)鐘 （63） 
5．2 RCC庫(kù)函數(shù)說(shuō)明 （63） 
5．2．1 庫(kù)函數(shù)RCC_DeInit （65） 
5．2．2 庫(kù)函數(shù)RCC_HSEConfig （65） 
5．2．3 庫(kù)函數(shù)RCC_WaitForHSEStartUp （65） 
5．2．4 庫(kù)函數(shù)RCC_AdjustHSICalibrationValue （66） 
5．2．5 庫(kù)函數(shù)RCC_HSICmd （66） 
5．2．6 庫(kù)函數(shù)RCC_PLLConfig （66） 
5．2．7 庫(kù)函數(shù)RCC_PLLCmd （67） 
5．2．8 庫(kù)函數(shù)RCC_SYSCLKConfig （67） 
5．2．9 庫(kù)函數(shù)RCC_GetSYSCLKSource （68） 
5．2．10 庫(kù)函數(shù)RCC_HCLKConfig （68） 
5．2．11 庫(kù)函數(shù)RCC_PCLK1Config （69） 
5．2．12 庫(kù)函數(shù)RCC_PCLK2Config （69） 
5．2．13 庫(kù)函數(shù)RCC_ITConfig （70） 
5．2．14 庫(kù)函數(shù)RCC_USBCLKConfig （70） 
5．2．15 庫(kù)函數(shù)RCC_ADCCLKConfig （70） 
5．2．16 庫(kù)函數(shù)RCC_LSEConfig （71） 
5．2．17 庫(kù)函數(shù)RCC_LSICmd （71） 
5．2．18 庫(kù)函數(shù)RCC_RTCCLKConfig （72） 
5．2．19 庫(kù)函數(shù)RCC_RTCCLKCmd （72） 
5．2．20 庫(kù)函數(shù)RCC_GetClocksFreq （72） 
5．2．21 庫(kù)函數(shù)RCC_AHBPeriphClockCmd （73） 
5．2．22 庫(kù)函數(shù)RCC_APB2PeriphClockCmd （73） 
5．2．23 庫(kù)函數(shù)RCC_APB1PeriphClockCmd （74） 
5．2．24 庫(kù)函數(shù)RCC_APB2PeriphResetCmd （75） 
5．2．25 庫(kù)函數(shù)RCC_APB1PeriphResetCmd （75） 
5．2．26 庫(kù)函數(shù)RCC_BackupResetCmd （75） 
5．2．27 庫(kù)函數(shù)RCC_ClockSecuritySystemCmd （76） 
5．2．28 庫(kù)函數(shù)RCC_MCOConfig （76） 
5．2．29 庫(kù)函數(shù)RCC_GetFlagStatus （76） 
5．2．30 庫(kù)函數(shù)RCC_ClearFlag （77） 
5．2．31 庫(kù)函數(shù)RCC_GetITStatus （77） 
5．2．32 庫(kù)函數(shù)RCC_ClearITPendingBit （78） 
5．3 使用RCC庫(kù)函數(shù)建立系統(tǒng)時(shí)鐘 （78） 
5．3．1 建立系統(tǒng)時(shí)鐘的一般流程 （78） 
5．3．2 實(shí)例 （79） 
思考與練習(xí) （79） 
第6章 I/O端口模塊 （81） 
6．1 概述 （81） 
6．2 GPIO庫(kù)函數(shù)說(shuō)明 （83） 
6．2．1 庫(kù)函數(shù)GPIO_DeInit （84） 
6．2．2 庫(kù)函數(shù)GPIO_AFIODeInit （84） 
6．2．3 庫(kù)函數(shù)GPIO_Init （84） 
6．2．4 庫(kù)函數(shù)GPIO_StructInit （86） 
6．2．5 庫(kù)函數(shù)GPIO_ReadInputDataBit （86） 
6．2．6 庫(kù)函數(shù)GPIO_ReadInputData （87） 
6．2．7 庫(kù)函數(shù)GPIO_ReadOutputDataBit （87） 
6．2．8 庫(kù)函數(shù)GPIO_ReadOutputData （87） 
6．2．9 庫(kù)函數(shù)GPIO_SetBits （88） 
6．2．10 庫(kù)函數(shù)GPIO_ResetBits （88） 
6．2．11 庫(kù)函數(shù)GPIO_WriteBit （88） 
6．2．12 庫(kù)函數(shù)GPIO_Write （88） 
6．2．13 庫(kù)函數(shù)GPIO_PinLockConfig （89） 
6．2．14 庫(kù)函數(shù)GPIO_EventOutputConfig （89） 
6．2．15 庫(kù)函數(shù)GPIO_EventOutputCmd （90） 
6．2．16 庫(kù)函數(shù)GPIO_PinRemapConfig （90） 
6．2．17 庫(kù)函數(shù)GPIO_EXTILineConfig （91） 
思考與練習(xí) （91） 


第7章 中斷和事件 （92） 
7．1 嵌套向量中斷控制器 （92） 
7．2 外部中斷/事件控制器 （95） 
7．3 NVIC庫(kù)函數(shù)說(shuō)明 （96） 
7．3．1 庫(kù)函數(shù)NVIC_PriorityGroupConfig （97） 
7．3．2 庫(kù)函數(shù)NVIC_Init （97） 
7．3．3 庫(kù)函數(shù)NVIC_SetVectorTable （99） 
7．3．4 庫(kù)函數(shù)NVIC_SystemLPConfig （100） 
7．4 EXTI庫(kù)函數(shù)說(shuō)明 （100） 
7．4．1 庫(kù)函數(shù)EXTI_DeInit （101） 
7．4．2 庫(kù)函數(shù)EXTI_Init （101） 
7．4．3 庫(kù)函數(shù)EXTI_StructInit （102） 
7．4．4 庫(kù)函數(shù)EXTI_GenerateSWInterrupt （103） 
7．4．5 庫(kù)函數(shù)EXTI_GetFlagStatus （103） 
7．4．6 庫(kù)函數(shù)EXTI_ClearFlag （103） 
7．4．7 庫(kù)函數(shù)EXTI_GetITStatus （103） 
7．4．8 庫(kù)函數(shù)EXTI_ClearITPendingBit （104） 
思考與練習(xí) （104） 
第8章 系統(tǒng)時(shí)基定時(shí)器 （105） 
8．1 概述 （105） 
8．2 SysTick庫(kù)函數(shù)說(shuō)明 （106） 
思考與練習(xí) （106） 
第9章 實(shí)時(shí)時(shí)鐘和備份寄存器 （107） 
9．1 實(shí)時(shí)時(shí)鐘簡(jiǎn)介 （107） 
9．2 后備寄存器簡(jiǎn)介 （111） 
9．3 RTC庫(kù)函數(shù)說(shuō)明 （112） 
9．3．1 庫(kù)函數(shù)RTC_ITConfig （112） 
9．3．2 庫(kù)函數(shù)RTC_EnterConfigMode （113） 
9．3．3 庫(kù)函數(shù)RTC_ExitConfigMode （113） 
9．3．4 庫(kù)函數(shù)RTC_GetCounter （113） 
9．3．5 庫(kù)函數(shù)RTC_SetCounter （113） 
9．3．6 庫(kù)函數(shù)RTC_SetPrescaler （114） 
9．3．7 庫(kù)函數(shù)RTC_SetAlarm （114） 
9．3．8 庫(kù)函數(shù)RTC_WaitForLastTask （114） 
9．3．9 庫(kù)函數(shù)RTC_WaitForSynchro （114） 
9．3．10 庫(kù)函數(shù)RTC_GetFlagStatus （115） 
9．3．11 庫(kù)函數(shù)RTC_ClearFlag （115） 
9．3．12 庫(kù)函數(shù)RTC_GetITStatus （115） 
9．3．13 庫(kù)函數(shù)RTC_ClearITPendingBit （116） 
9．4 BKP庫(kù)函數(shù)說(shuō)明 （116） 
9．4．1 庫(kù)函數(shù)BKP_DeInit （116） 
9．4．2 庫(kù)函數(shù)BKP_Init （117） 
9．4．3 庫(kù)函數(shù)BKP_TamperPinCmd （117） 
9．4．4 庫(kù)函數(shù)BKP_ITConfig （117） 
9．4．5 庫(kù)函數(shù)BKP_RTCOutputConfig （117） 
9．4．6 庫(kù)函數(shù)BKP_SetRTCCalibrationValue （118） 
9．4．7 庫(kù)函數(shù)BKP_WriteBackupRegister （118） 
9．4．8 庫(kù)函數(shù)BKP_ReadBackupRegister （119） 
9．4．9 庫(kù)函數(shù)BKP_GetFlagStatus （119） 
9．4．10 庫(kù)函數(shù)BKP_ClearFlag （119） 
9．4．11 庫(kù)函數(shù)BKP_GetITStatus （119） 
9．4．12 庫(kù)函數(shù)BKP_ClearITPendingBit （120） 
思考與練習(xí) （120） 
第10章 嵌入式閃存 （121） 
10．1 嵌入式閃存簡(jiǎn)介 （121） 
10．1．1 嵌入式閃存的組織方式 （121） 
10．1．2 嵌入式閃存的讀操作 （122） 
10．1．3 嵌入式編程和擦除控制器 （123） 
10．2 FLASH庫(kù)函數(shù)說(shuō)明 （128） 
10．2．1 庫(kù)函數(shù)FLASH_SetLatency （129） 
10．2．2 庫(kù)函數(shù)FLASH_HalfCycleAccessCmd （129） 
10．2．3 庫(kù)函數(shù)FLASH_PrefetchBufferCmd （130） 
10．2．4 庫(kù)函數(shù)FLASH_Unlock （130） 
10．2．5 庫(kù)函數(shù)FLASH_Lock （130） 
10．2．6 庫(kù)函數(shù)FLASH_ErasePage （130） 
10．2．7 庫(kù)函數(shù)FLASH_EraseAllPages （131） 
10．2．8 庫(kù)函數(shù)FLASH_EraseOptionBytes （131） 
10．2．9 庫(kù)函數(shù)FLASH_ProgramWord （131） 
10．2．10 庫(kù)函數(shù)FLASH_ProgramHalfWord （131） 
10．2．11 庫(kù)函數(shù)FLASH_ProgramOptionByteData （132） 
10．2．12 庫(kù)函數(shù)FLASH_EnableWriteProtection （132） 
10．2．13 庫(kù)函數(shù)FLASH_ReadOutProtection （133） 
10．2．14 庫(kù)函數(shù)FLASH_UserOptionByteConfig （133） 
10．2．15 庫(kù)函數(shù)FLASH_GetUserOptionByte （133） 
10．2．16 庫(kù)函數(shù)FLASH_GetWriteProtectionOptionByte （134） 
10．2．17 庫(kù)函數(shù)FLASH_GetReadOutProtectionStatus （134） 
10．2．18 庫(kù)函數(shù)FLASH_GetPrefetchBufferStatus （134） 
10．2．19 庫(kù)函數(shù)FLASH_ITConfig （134） 
10．2．20 庫(kù)函數(shù)FLASH_GetFlagStatus （135） 
10．2．21 庫(kù)函數(shù)FLASH_ClearFlag （135） 
10．2．22 庫(kù)函數(shù)FLASH_GetStatus （135） 
10．2．23 庫(kù)函數(shù)FLASH_WaitForLastOperation （136） 
思考與練習(xí) （136） 
第11章 USART串口模塊 （137） 
11．1 USART串口簡(jiǎn)介 （137） 
11．1．1 功能概述 （138） 
11．1．2 發(fā)送器 （139） 
11．1．3 接收器 （140） 
11．1．4 產(chǎn)生分?jǐn)?shù)比特率 （141） 
11．1．5 多處理器通信 （142） 
11．1．6 LIN模式 （143） 
11．1．7 USART同步模式 （143） 
11．1．8 單線半雙工 （144） 
11．1．9 智能卡模式 （145） 
11．1．10 紅外模式 （146） 
11．1．11 USART的中斷請(qǐng)求 （147） 
11．2 USART庫(kù)函數(shù)說(shuō)明 （148） 
11．2．1 庫(kù)函數(shù)USART_DeInit （149） 
11．2．2 庫(kù)函數(shù)USART_Init （149） 
11．2．3 庫(kù)函數(shù)USART_StructInit （151） 
11．2．4 庫(kù)函數(shù)USART_Cmd （151） 
11．2．5 庫(kù)函數(shù)USART_ITConfig （151） 
11．2．6 庫(kù)函數(shù)USART_DMACmd （152） 
11．2．7 庫(kù)函數(shù)USART_SetAddress （152） 
11．2．8 庫(kù)函數(shù)USART_WakeUpConfig （152） 
11．2．9 庫(kù)函數(shù)USART_ReceiverWakeUpCmd （153） 
11．2．10 庫(kù)函數(shù)USART_LINBreakDetectiLengthConfig （153） 
11．2．11 庫(kù)函數(shù)USART_LINCmd （153） 
11．2．12 庫(kù)函數(shù)USART_SendData （154） 
11．2．13 庫(kù)函數(shù)USART_ReceiveData （154） 
11．2．14 庫(kù)函數(shù)USART_SendBreak （154） 
11．2．15 庫(kù)函數(shù)USART_SetGuardTime （154） 
11．2．16 庫(kù)函數(shù)USART_SetPrescaler （155） 
11．2．17 庫(kù)函數(shù)USART_SmartCardCmd （155） 
11．2．18 庫(kù)函數(shù)USART_SmartCardNackCmd （155） 
11．2．19 庫(kù)函數(shù)USART_HalfDuplexCmd （155） 
11．2．20 庫(kù)函數(shù)USART_IrDAConfig （156） 
11．2．21 庫(kù)函數(shù)USART_IrDACmd （156） 
11．2．22 庫(kù)函數(shù)USART_GetFlagStatus （156） 
11．2．23 庫(kù)函數(shù)USART_ClearFlag （157） 
11．2．24 庫(kù)函數(shù)USART_GetITStatus （157） 
11．2．25 庫(kù)函數(shù)USART_ClearITPendingBit （158） 
思考與練習(xí) （158） 
第12章 SPI模塊 （159） 
12．1 SPI簡(jiǎn)介 （159） 
12．1．1 引腳概述 （160） 
12．1．2 數(shù)據(jù)傳輸模式 （161） 
12．1．3 SPI從模式 （162） 
12．1．4 SPI主模式 （163） 
12．1．5 狀態(tài)標(biāo)志 （163） 
12．1．6 利用DMA的SPI通信 （164） 
12．1．7 SPI中斷 （164） 
12．2 SPI庫(kù)函數(shù)說(shuō)明 （164） 
12．2．1 庫(kù)函數(shù)SPI_DeInit （165） 
12．2．2 庫(kù)函數(shù)SPI_Init （165） 
12．2．3 庫(kù)函數(shù)SPI_StructInit （167） 
12．2．4 庫(kù)函數(shù)SPI_Cmd （167） 
12．2．5 庫(kù)函數(shù)SPI_I2S_ITConfig （168） 
12．2．6 庫(kù)函數(shù)SPI_I2S_DMACmd （168） 
12．2．7 庫(kù)函數(shù)SPI_I2S_SendData （168） 
12．2．8 庫(kù)函數(shù)SPI_I2S_ReceiveData （169） 
12．2．9 庫(kù)函數(shù)SPI_NSSInternalSoftwareConfig （169） 
12．2．10 庫(kù)函數(shù)SPI_SSOutputCmd （169） 
12．2．11 庫(kù)函數(shù)SPI_DataSizeConfig （170） 
12．2．12 庫(kù)函數(shù)SPI_TransmitCRC （170） 
12．2．13 庫(kù)函數(shù)SPI_CalculateCRC （170） 
12．2．14 庫(kù)函數(shù)SPI_GetCRC （170） 
12．2．15 庫(kù)函數(shù)SPI_GetCRCPolynomial （171） 
12．2．16 庫(kù)函數(shù)SPI_BiDirectionalLineConfig （171） 
12．2．17 庫(kù)函數(shù)SPI_I2S_GetFlagStatus （171） 
12．2．18 庫(kù)函數(shù)SPI_I2S_ClearFlag （172） 
12．2．19 庫(kù)函數(shù)SPI_I2S_GetITStatus （172） 
12．2．20 庫(kù)函數(shù)SPI_I2S_ClearITPendingBit （172） 
思考與練習(xí) （173） 
第13章 I2C模塊 （174） 
13．1 I2C簡(jiǎn)介 （174） 
13．1．1 功能描述 （175） 
13．1．2 I2C從模式 （176） 
13．1．3 I2C主模式 （177） 
13．1．4 錯(cuò)誤條件 （179） 
13．1．5 SDA/SCL線控制 （180） 
13．1．6 DMA請(qǐng)求 （180） 
13．1．7 I2C的中斷 （181） 
13．2 I2C庫(kù)函數(shù)說(shuō)明 （182） 
13．2．1 庫(kù)函數(shù)I2C_DeInit （183） 
13．2．2 庫(kù)函數(shù)I2C_Init （183） 
13．2．3 庫(kù)函數(shù)I2C_StructInit （184） 
13．2．4 庫(kù)函數(shù)I2C_Cmd （185） 
13．2．5 庫(kù)函數(shù)I2C_ITConfig （185） 
13．2．6 庫(kù)函數(shù)I2C_DMACmd （186） 
13．2．7 庫(kù)函數(shù)I2C_SendData （186） 
13．2．8 庫(kù)函數(shù)I2C_ReceiveData （186） 
13．2．9 庫(kù)函數(shù)I2C_DMALastTransferCmd （186） 
13．2．10 庫(kù)函數(shù)I2C_GenerateSTART （187） 
13．2．11 庫(kù)函數(shù)I2C_GenerateSTOP （187） 
13．2．12 庫(kù)函數(shù)I2C_AcknowledgeConfig （187） 
13．2．13 庫(kù)函數(shù)I2C_OwnAddress2Config （187） 
13．2．14 庫(kù)函數(shù)I2C_DualAddressCmd （188） 
13．2．15 庫(kù)函數(shù)I2C_GeneralCallCmd （188） 
13．2．16 庫(kù)函數(shù)I2C_Send7bitAddress （188） 
13．2．17 庫(kù)函數(shù)I2C_ReadRegister （189） 
13．2．18 庫(kù)函數(shù)I2C_SoftwareResetCmd （189） 
13．2．19 庫(kù)函數(shù)I2C_SMBusAlertConfig （189） 
13．2．20 庫(kù)函數(shù)I2C_TransmitPEC （190） 
13．2．21 庫(kù)函數(shù)I2C_PECPositionConfig （190） 
13．2．22 庫(kù)函數(shù)I2C_CalculatePEC （190） 
13．2．23 庫(kù)函數(shù)I2C_GetPEC （190） 
13．2．24 庫(kù)函數(shù)I2C_ARPCmd （191） 
13．2．25 庫(kù)函數(shù)I2C_StretchClockCmd （191） 
13．2．26 庫(kù)函數(shù)I2C_FastModeDutyCycleConfig （191） 
13．2．27 庫(kù)函數(shù)I2C_GetLastEvent （191） 
13．2．28 庫(kù)函數(shù)I2C_CheckEvent （192） 
13．2．29 庫(kù)函數(shù)I2C_GetFlagStatus （192） 
13．2．30 庫(kù)函數(shù)I2C_ClearFlag （193） 
13．2．31 庫(kù)函數(shù)I2C_GetITStatus （193） 
13．2．32 庫(kù)函數(shù)I2C_ClearITPendingBit （194） 
思考與練習(xí) （194） 
第14章 DMA控制器 （195） 
14．1 DMA簡(jiǎn)介 （195） 
14．2 DMA庫(kù)函數(shù)說(shuō)明 （199） 
14．2．1 庫(kù)函數(shù)DMA_DeInit （200） 
14．2．2 庫(kù)函數(shù)DMA_Init （200） 
14．2．3 庫(kù)函數(shù)DMA_StructInit （201） 
14．2．4 庫(kù)函數(shù)DMA_Cmd （202） 
14．2．5 庫(kù)函數(shù)DMA_ITConfig （202） 
14．2．6 庫(kù)函數(shù)DMA_GetCurrDataCounte （203） 
14．2．7 庫(kù)函數(shù)DMA_GetFlagStatus （203） 
14．2．8 庫(kù)函數(shù)DMA_ClearFlag （203） 
14．2．9 庫(kù)函數(shù)DMA_GetITStatus （203） 
14．2．10 庫(kù)函數(shù)DMA_ClearITPendingBit （204） 
思考與練習(xí) （204） 
第15章 FSMC模塊 （205） 
15．1 FSMC簡(jiǎn)介 （205） 
15．2 與非總線復(fù)用模式的異步16位NOR閃存接口 （207） 
15．2．1 FSMC的配置 （207） 
15．2．2 時(shí)序計(jì)算 （209） 
15．2．3 硬件連接 （210） 
15．2．4 從外部NOR閃存存儲(chǔ)器執(zhí)行代碼 （211） 
15．3 與非總線復(fù)用的16位SRAM接口 （211） 
15．3．1 FSMC配置 （211） 
15．3．2 時(shí)序計(jì)算 （212） 
15．3．3 硬件連接 （213） 
15．4 與8位的NAND閃存存儲(chǔ)器接口 （213） 
15．4．1 FSMC配置 （213） 
15．4．2 時(shí)序計(jì)算 （215） 
15．4．3 硬件連接 （217） 
15．4．4 錯(cuò)誤校驗(yàn)碼計(jì)算 （217） 
15．5 FSMC庫(kù)函數(shù)說(shuō)明 （218） 
思考與練習(xí) （219） 
第16章 模數(shù)轉(zhuǎn)換器模塊 （220） 
16．1 ADC簡(jiǎn)介 （220） 
16．1．1 功能描述 （221） 
16．1．2 自校準(zhǔn) （223） 
16．1．3 可編程的采樣時(shí)間 （224） 
16．1．4 外部觸發(fā)轉(zhuǎn)換 （224） 
16．1．5 雙ADC模式 （225） 
16．1．6 溫度傳感器 （226） 
16．1．7 ADC的中斷事件 （227） 
16．2 ADC庫(kù)函數(shù)說(shuō)明 （227） 
16．2．1 庫(kù)函數(shù)ADC_DeInit （228） 
16．2．2 庫(kù)函數(shù)ADC_Init （228） 
16．2．3 庫(kù)函數(shù)ADC_StructInit （230） 
16．2．4 庫(kù)函數(shù)ADC_Cmd （231） 
16．2．5 庫(kù)函數(shù)ADC_ITConfig （231） 
16．2．6 庫(kù)函數(shù)ADC_DMACmd （231） 
16．2．7 庫(kù)函數(shù)ADC_ResetCalibration （232） 
16．2．8 庫(kù)函數(shù)ADC_GetResetCalibrationStatus （232） 
16．2．9 庫(kù)函數(shù)ADC_StartCalibration （232） 
16．2．10 庫(kù)函數(shù)ADC_GetCalibrationStatus （233） 
16．2．11 庫(kù)函數(shù)ADC_SoftwareStartConvCmd （233） 
16．2．12 庫(kù)函數(shù)ADC_GetSoftwareStartConvStatus （233） 
16．2．13 庫(kù)函數(shù)ADC_DiscModeChannelCountConfig （233） 
16．2．14 庫(kù)函數(shù)ADC_DiscModeCmd （234） 
16．2．15 庫(kù)函數(shù)ADC_RegularChannelConfig （234） 
16．2．16 庫(kù)函數(shù)ADC_ExternalTrigConvConfig （235） 
16．2．17 庫(kù)函數(shù)ADC_GetConversionValue （235） 
16．2．18 庫(kù)函數(shù)ADC_GetDuelModeConversionValue （235） 
16．2．19 庫(kù)函數(shù)ADC_AutoInjectedConvCmd （236） 
16．2．20 庫(kù)函數(shù)ADC_InjectedDiscModeCmd （236） 
16．2．21 庫(kù)函數(shù)ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig （236） 
16．2．22 庫(kù)函數(shù)ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd （237） 
16．2．23 庫(kù)函數(shù)ADC_SoftwareStartinjectedConvCmd （237） 
16．2．24 庫(kù)函數(shù)ADC_GetsoftwareStartinjectedConvStatus （237） 
16．2．25 庫(kù)函數(shù)ADC_InjectedChannleConfig （238） 
16．2．26 庫(kù)函數(shù)ADC_InjectedSequencerLengthConfig （238） 
16．2．27 庫(kù)函數(shù)ADC_SetInjectedOffset （238） 
16．2．28 庫(kù)函數(shù)ADC_GetInjectedConversionValue （239） 
16．2．29 庫(kù)函數(shù)ADC_AnalogWatchdogCmd （239） 
16．2．30 庫(kù)函數(shù)ADC_AnalogWatchdongThresholdsConfig （239） 
16．2．31 庫(kù)函數(shù)ADC_AnalogWatchdongSingleChannelConfig （240） 
16．2．32 庫(kù)函數(shù)ADC_TampSensorVrefintCmd （240） 
16．2．33 庫(kù)函數(shù)ADC_GetFlagStatus （240） 
16．2．34 庫(kù)函數(shù)ADC_ClearFlag （241） 
16．2．35 庫(kù)函數(shù)ADC_GetITStatus （241） 
16．2．36 庫(kù)函數(shù)ADC_ClearITPendingBit （241） 
思考與練習(xí) （241） 
第17章 定時(shí)器模塊 （243） 
17．1 TIM簡(jiǎn)介 （243） 
17．1．1 計(jì)數(shù)功能 （244） 
17．1．2 時(shí)鐘選擇 （248） 
17．1．3 捕獲/比較通道 （250） 
17．1．4 定時(shí)器同步 （261） 
17．2 TIM庫(kù)函數(shù)說(shuō)明 （265） 
17．2．1 庫(kù)函數(shù)TIM_DeInit （268） 
17．2．2 庫(kù)函數(shù)TIM_TimeBaseInit （268） 
17．2．3 庫(kù)函數(shù)TIM_OC1Init （269） 
17．2．4 庫(kù)函數(shù)TIM_ICInit （270） 
17．2．5 庫(kù)函數(shù)TIM_BDTRConfig （271） 
17．2．6 庫(kù)函數(shù)TIM_TimeBaseStructInit （272） 
17．2．7 庫(kù)函數(shù)TIM_OCStructInit （273） 
17．2．8 庫(kù)函數(shù)TIM_ICStructInit （273） 
17．2．9 庫(kù)函數(shù)TIM_BDTRStructInit （274） 
17．2．10 庫(kù)函數(shù)TIM_Cmd （274） 
17．2．11 庫(kù)函數(shù)TIM_ITConfig （274） 
17．2．12 庫(kù)函數(shù)TIM_GenerateEvent （275） 
17．2．13 庫(kù)函數(shù)TIM_DMAConfig （275） 
17．2．14 庫(kù)函數(shù)TIM_DMACmd （276） 
17．2．15 庫(kù)函數(shù)TIM_InternalClockConfig （277） 
17．2．16 庫(kù)函數(shù)TIM_ITRxExternalClockConfig （277） 
17．2．17 庫(kù)函數(shù)TIM_TIxExternalClockConfig （278） 
17．2．18 庫(kù)函數(shù)TIM_ETRClockMode1Config （278） 
17．2．19 庫(kù)函數(shù)TIM_ETRClockMode2Config （279） 
17．2．20 庫(kù)函數(shù)TIM_ETRConfig （279） 
17．2．21 庫(kù)函數(shù)TIM_SelectInputTrigger （279） 
17．2．22 庫(kù)函數(shù)TIM_PrescalerConfig （280） 
17．2．23 庫(kù)函數(shù)TIM_CounterModeConfig （280） 
17．2．24 庫(kù)函數(shù)TIM_ForcedOC1Config （281） 
17．2．25 庫(kù)函數(shù)TIM_ARRPreloadConfig （281） 
17．2．26 庫(kù)函數(shù)TIM_SelectCOM （281） 
17．2．27 庫(kù)函數(shù)TIM_SelectCCDMA （281） 
17．2．28 庫(kù)函數(shù)TIM_CCPreloadControl （282） 
17．2．29 庫(kù)函數(shù)TIM_OC1PreloadConfig （282） 
17．2．30 庫(kù)函數(shù)TIM_OC1FastConfig （282） 
17．2．31 庫(kù)函數(shù)TIM_ClearOC1Ref （283） 
17．2．32 庫(kù)函數(shù)TIM_UpdateDisableConfig （283） 
17．2．33 庫(kù)函數(shù)TIM_EncoderInterfaceConfig （283） 
17．2．34 庫(kù)函數(shù)TIM_OC1PolarityConfig （284） 
17．2．35 庫(kù)函數(shù)TIM_OC1NPolarityConfig （284） 
17．2．36 庫(kù)函數(shù)TIM_CCxCmd （284） 
17．2．37 庫(kù)函數(shù)TIM_CCxNCmd （285） 
17．2．38 庫(kù)函數(shù)TIM_SelectOCxM （285） 
17．2．39 庫(kù)函數(shù)TIM_UpdateRequestConfig （285） 
17．2．40 庫(kù)函數(shù)TIM_SelectHallSensor （286） 
17．2．41 庫(kù)函數(shù)TIM_SelectOnePulseMode （286） 
17．2．42 庫(kù)函數(shù)TIM_SelectOutputTrigger （286） 
17．2．43 庫(kù)函數(shù)TIM_SelectSlaveMode （287） 
17．2．44 庫(kù)函數(shù)TIM_SelectMasterSlaveMode （288） 
17．2．45 庫(kù)函數(shù)TIM_SetAutoreload （288） 
17．2．46 庫(kù)函數(shù)TIM_SetCompare1 （288） 
17．2．47 庫(kù)函數(shù)TIM_SetIC1Prescaler （288） 
17．2．48 庫(kù)函數(shù)TIM_SetClockDivision （289） 
17．2．49 庫(kù)函數(shù)TIM_GetCapture1 （289） 
17．2．50 庫(kù)函數(shù)TIM_GetCounter （289） 
17．2．51 庫(kù)函數(shù)TIM_GetPrescaler （289） 
17．2．52 庫(kù)函數(shù)TIM_GetFlagStatus （290） 
17．2．53 庫(kù)函數(shù)TIM_ClearFlag （290） 
17．2．54 庫(kù)函數(shù)TIM_GetITStatus （291） 
17．2．55 庫(kù)函數(shù)TIM_ClearITPendingBit （291） 
思考與練習(xí) （291） 
第18章 看門(mén)狗模塊 （292） 
18．1 獨(dú)立看門(mén)狗簡(jiǎn)介 （292） 
18．2 窗口看門(mén)狗簡(jiǎn)介 （293） 
18．3 IWDG庫(kù)函數(shù)說(shuō)明 （295） 
18．3．1 庫(kù)函數(shù)IWDG_WriteAccessCmd （295） 
18．3．2 庫(kù)函數(shù)IWDG_SetPrescaler （296） 
18．3．3 庫(kù)函數(shù)IWDG_SetReload （296） 
18．3．4 庫(kù)函數(shù)IWDG_ReloadCounter （296） 
18．3．5 庫(kù)函數(shù)IWDG_Enable （296） 
18．3．6 庫(kù)函數(shù)IWDG_GetFlagStatus （297） 
18．4 WWDG庫(kù)函數(shù)說(shuō)明 （297） 
18．4．1 庫(kù)函數(shù)WWDG_DeInit （297） 
18．4．2 庫(kù)函數(shù)WWDG_SetPrescaler （297） 
18．4．3 庫(kù)函數(shù)WWDG_SetWindowValue （298） 
18．4．4 庫(kù)函數(shù)WWDG_EnableIT （298） 
18．4．5 庫(kù)函數(shù)WWDG_SetCounter （298） 
18．4．6 庫(kù)函數(shù)WWDG_Enable （298） 
思考與練習(xí) （299） 
第19章 μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)概述 （300） 
19．1 μC/OS-Ⅱ簡(jiǎn)介 （300） 
19．2 實(shí)時(shí)系統(tǒng)概念 （300） 
19．2．1 前后臺(tái)系統(tǒng) （301） 
19．2．2 代碼的臨界段 （301） 
19．2．3 任務(wù) （301） 
19．2．4 內(nèi)核 （302） 
19．2．5 調(diào)度 （303） 
19．2．6 可重入型 （303） 
19．2．7 不可剝奪型內(nèi)核 （303） 
19．2．8 可剝奪型內(nèi)核 （303） 
19．2．9 時(shí)間片輪番調(diào)度法 （304） 
19．2．10 任務(wù)優(yōu)先級(jí) （304） 
19．2．11 死鎖 （304） 
19．2．12 同步 （304） 
19．2．13 任務(wù)間的通信 （305） 
19．2．14 時(shí)鐘節(jié)拍 （305） 
19．2．15 臨界段 （306） 
19．3 內(nèi)核結(jié)構(gòu) （306） 
19．3．1 任務(wù)控制塊 （306） 
19．3．2 任務(wù)調(diào)度 （307） 
19．3．3 給調(diào)度器上鎖和開(kāi)鎖 （307） 
19．3．4 空閑任務(wù) （308） 
19．3．5 統(tǒng)計(jì)任務(wù) （308） 
19．3．6 ?C/OS中的中斷處理 （308） 
19．3．7 時(shí)鐘節(jié)拍 （309） 
19．3．8 ?C/OS-Ⅱ初始化與啟動(dòng) （309） 
思考與練習(xí) （309） 
第20章 任務(wù)管理與通信 （310） 
20．1 任務(wù)管理 （310） 
20．1．1 建立任務(wù) （311） 
20．1．2 任務(wù)堆棧 （311） 
20．1．3 刪除任務(wù) （311） 
20．1．4 請(qǐng)求刪除任務(wù) （312） 
20．1．5 改變?nèi)蝿?wù)的優(yōu)先級(jí) （312） 
20．1．6 掛起任務(wù) （313） 
20．1．7 恢復(fù)任務(wù) （313） 
20．2 任務(wù)之間的通信 （313） 
20．2．1 事件控制塊 （313） 
20．2．2 信號(hào)量 （315） 
20．2．3 郵箱 （316） 
20．2．4 消息隊(duì)列 （318） 
思考與練習(xí) （320） 
第21章 時(shí)間管理和內(nèi)存管理 （321） 
21．1 時(shí)間管理 （321） 
21．1．1 任務(wù)延時(shí)函數(shù) （321） 
21．1．2 按時(shí)分秒延時(shí)函數(shù) （322） 
21．1．3 讓處在延時(shí)期的任務(wù)結(jié)束延時(shí) （322） 
21．1．4 系統(tǒng)時(shí)間 （322） 
21．2 內(nèi)存管理 （323） 
21．2．1 內(nèi)存控制塊 （323） 
21．2．2 建立一個(gè)內(nèi)存分區(qū) （323） 
21．2．3 分配一個(gè)內(nèi)存塊 （324） 
21．2．4 釋放一個(gè)內(nèi)存塊 （324） 
21．2．5 查詢一個(gè)內(nèi)存分區(qū)的狀態(tài) （324） 
21．2．6 等待一個(gè)內(nèi)存塊 （325） 
思考與練習(xí) （325） 
參考文獻(xiàn) （326）