本書(shū)是依托中南大學(xué)國(guó)家級(jí)特色專業(yè)(物聯(lián)網(wǎng)工程)的建設(shè)，結(jié)合國(guó)內(nèi)嵌入式系統(tǒng)教學(xué)情況編寫(xiě)。本書(shū)主要介紹嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，以S3C2440A、STM32F74xx位硬件，以Keil μVision5.0為開(kāi)發(fā)工具，詳細(xì)介紹了ARM9、Cortex的體系結(jié)構(gòu)、硬件組成，指令系統(tǒng)和程序設(shè)計(jì)、存儲(chǔ)器接口、I/O、中斷、DMA、定時(shí)器、串行通信、嵌入式Linux、C/OS-Ⅲ操作系統(tǒng)應(yīng)用、LWIP編程，最后給出了在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中常用的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例。
目 錄
第1章 概述 （1）
1．1 單片機(jī)概念及特點(diǎn) （1）
1．2 單片機(jī)的發(fā)展及種類(lèi) （1）
1．2．1 單片機(jī)發(fā)展 （1）
1．2．2 嵌入式處理器種類(lèi) （3）
1．3 CISC與RISC （5）
1．3．1 CISC與RISC簡(jiǎn)介 （5）
1．3．2 流水線 （6）
1．4 ARM處理器系列 （6）
1．4．1 ARM版本 （6）
1．4．2 常用ARM系列簡(jiǎn)介 （10）
1．4．3 ARM v8 （18）
1．5 ARM的軟件開(kāi)發(fā)工具 （18）
思考與習(xí)題 （23）
第2章 ARM基礎(chǔ)與指令系統(tǒng) （24）
2．1 ARM處理器基礎(chǔ) （24）
2．1．1 ARM處理器特點(diǎn) （24）
2．1．2 存儲(chǔ)器大小端方式 （24）
2．1．3 ARM處理器狀態(tài)、ARM處理器模式及ARM模式下寄存器 （25）
2．1．4 Thumb狀態(tài)下寄存器 （28）
2．2 ARM尋址方式 （29）
2．2．1 指令格式 （29）
2．2．2 尋址方式 （30）
2．2．3 ARM指令的條件執(zhí)行 （32）
2．3 ARM指令 （33）
2．3．1 ARM常用指令 （33）
2．3．2 ARM v6/7版專有指令 （40）
2．4 Thumb指令 （42）
2．5 ARM偽操作與偽指令 （43）
2．5．1 符號(hào)定義與變量賦值偽操作 （43）
2．5．2 數(shù)據(jù)定義偽操作 （43）
2．5．3 匯編控制偽操作 （45）
2．5．4 信息報(bào)告?zhèn)尾僮?（47）
2．5．5 指令集選擇偽操作 （47）
2．5．6 雜項(xiàng)偽操作 （47）
2．5．7 ADR、ADRL、LDR偽指令 （48）
2．5．8 NOP偽指令 （50）
思考與習(xí)題 （50）
第3章 ARM內(nèi)存映射與存儲(chǔ)器接口 （52）
3．1 ARM9存儲(chǔ)器接口 （52）
3．1．1 S3C2440A存儲(chǔ)器控制器 （52）
3．1．2 NAND Flash控制器 （53）
3．2 Cortex-M4存儲(chǔ)器接口 （59）
3．2．1 Cortex-M4結(jié)構(gòu)與內(nèi)存映射 （59）
3．2．2 多層AHB總線矩陣 （60）
3．2．3 Cortex-M4外部存儲(chǔ)器控制器 （64）
3．3 半導(dǎo)體存儲(chǔ)器種類(lèi)、NOR Flash與NAND Flash存儲(chǔ)器簡(jiǎn)介 （66）
思考與習(xí)題 （68）
第4章 ARM I/O口、Cortex事件路由及GIMA （69）
4．1 ARM I/O端口原理 （69）
4．1．1 ARM9的I/O端口 （69）
4．1．2 Cortex-M4的系統(tǒng)控制單元I/O與GPIO （71）
4．1．3 Cortex-M7 GPIO （89）
4．2 Cortex-M4的事件路由器 （99）
4．3 LPC43XX全局輸入多路復(fù)用器陣列GIMA （101）
思考與習(xí)題 （103）
第5章 ARM9、Cortex-M4/M7中斷、LCD、A/D與觸摸屏 （105）
5．1 ARM9中斷系統(tǒng)原理 （105）
5．2 Cortex-M4 NVIC中斷原理 （114）
5．2．1 中斷原理 （114）
5．2．2 與中斷有關(guān)的寄存器 （117）
5．3 Cortex-M7 NVIC中斷原理 （120）
5．4 LCD （131）
5．4．1 LCD原理 （131）
5．4．2 OLED （132）
5．4．3 ARM9 LCD接口 （135）
5．5 A/D與觸摸屏 （146）
5．5．1 A/D轉(zhuǎn)換 （146）
5．5．2 觸摸屏工作原理及種類(lèi) （148）
5．5．3 ARM9 ADC轉(zhuǎn)換器和觸摸屏接口 （149）
5．5．4 Cortex-M4/M7 A/D （153）
思考與習(xí)題 （153）
第6章 ARM9、Cortex-M4/M7 DMA與定時(shí)器 （154）
6．1 ARM9 DMA原理 （154）
6．1．1 DMA請(qǐng)求源 （154）
6．1．2 DMA工作過(guò)程 （155）
6．1．3 基本DMA時(shí)序 （155）
6．1．4 DMA傳輸大小 （156）
6．1．5 DMA專用寄存器 （156）
6．2 Cortex-M4/M7 DMA原理 （162）
6．2．1 Cortex-M4 DMA主要功能特點(diǎn) （162）
6．2．2 DMA系統(tǒng)連接 （163）
6．2．3 DMA寄存器描述 （169）
6．3 ARM9定時(shí)器 （180）
6．4 Cortex-M4/M7定時(shí)器種類(lèi)及功能原理 （183）
6．4．1 狀態(tài)可配置的定時(shí)器 （183）
6．4．2 Timer0～3定時(shí)器 （189）
6．4．3 電機(jī)控制PWM （191）
6．4．4 正交編碼器接口 （194）
思考與習(xí)題 （196）
第7章 串行總線 （197）
7．1 串行通信概述與RS-232C （197）
7．2 ARM9的UART接口 （203）
7．3 SPI、I2C、I2S、SD卡總線 （206）
7．3．1 SPI總線接口 （206）
7．3．2 I2C總線接口 （207）
7．3．3 I2S總線接口 （216）
7．3．4 SD卡 （224）
7．5 現(xiàn)場(chǎng)總線 （231）
7．5．1 現(xiàn)場(chǎng)總線概述 （231）
7．5．2 CAN總線 （236）
思考與習(xí)題 （244）
第8章 嵌入式操作系統(tǒng)與LWIP （245）
8．1 操作系統(tǒng) （245）
8．1．1 操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介 （245）
8．1．2 嵌入式操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介 （248）
8．2 Linux操作系統(tǒng) （250）
8．2．1 Linux簡(jiǎn)介 （250）
8．2．2 Linux特點(diǎn) （250）
8．2．3 嵌入式Linux （251）
8．2．4 Linux內(nèi)核版本與發(fā)行版 （251）
8．2．5 Linux進(jìn)程管理 （252）
8．2．6 存儲(chǔ)管理 （257）
8．2．7 文件系統(tǒng) （260）
8．2．8 設(shè)備管理 （263）
8．2．9 Linux內(nèi)核模塊 （265）
8．2．10 Linux配置文件 （266）
8．2．11 Linux啟動(dòng)流程簡(jiǎn)介 （267）
8．3 μC/OS概述 （271）
8．4 μC/OS-III移植 （273）
8．4．1 μC/OS的CPU移植 （273）
8．4．2 μC/OS-III移植 （275）
8．4．3 μC/OS-III應(yīng)用示例 （278）
8．5 LWIP概述 （295）
8．5．1 LWIP簡(jiǎn)介 （295）
8．5．2 LWIP應(yīng)用模式 （296）
思考與習(xí)題 （297）
第9章 物聯(lián)網(wǎng)中的常用嵌入式系統(tǒng) （298）
9．1 TinyOS概述 （299）
9．1．1 TinyOS簡(jiǎn)介 （299）
9．1．2 TinyOS的特點(diǎn) （301）
9．1．3 TinyOS開(kāi)發(fā)平臺(tái) （302）
9．1．4 TinyOS開(kāi)發(fā)案例 （302）
9．1．5 TinyOS的基本概念 （303）
9．2 安裝TinyOS （304）
9．3 nesC概述 （308）
9．3．1 nesC簡(jiǎn)介 （308）
9．3．2 nesC基本概念 （310）
9．3．3 一個(gè)簡(jiǎn)單的nesC編程示例 （316）
9．3．4 TOSSIM仿真 （317）
9．4 TinyOS內(nèi)部機(jī)制簡(jiǎn)介 （318）
9．4．1 TinyOS程序運(yùn)行機(jī)制分析 （318）
9．4．2 TinyOS的調(diào)度機(jī)制 （320）
9．4．3 TinyOS的通信模型 （320）
9．4．4 TinyOS的能量管理 （322）
思考與習(xí)題 （323）
參考文獻(xiàn) （324）
書(shū)單推薦
